一种自动分穴摆盘下料设备及摆盘下料方法，自动分穴摆盘下料设备包括定位模块、取料模块、转盘模块、空料盘和收料模块；所述定位模块用于将注塑完成的多穴键帽放入；所述取料模块用于将键帽从所述定位模块中的多穴键帽同时取出，并放入对应的料盘中；所述转盘模块包括可旋转的转盘，用于放置不同穴号对应的料盘，并通过旋转切换不同穴号位置配合所述取料模块，以分穴下料至对应料盘中；所述空料盘和收料模块用以提供空料盘，移动料盘，以及对放满键帽的料盘进行收料。本发明专利技术能实现注塑完成整穴键帽被取出后快速分穴摆盘，合理管控制程和便捷监控产品品质，提升异常品处理效率，降低人工筛选成本和整穴物料报废成本。低人工筛选成本和整穴物料报废成本。低人工筛选成本和整穴物料报废成本。
【技术实现步骤摘要】
一种自动分穴摆盘下料设备及摆盘下料方法
[0001]本专利技术涉及键盘制造
，特别是涉及一种自动分穴摆盘下料设备及摆盘下料方法。
技术介绍
[0002]计算机键盘的制造通常会采用注塑/喷漆/镭雕/组装等多个复杂的工艺步骤。而随着计算机市场需求量越来越大，此键盘用键帽注塑成型都会采用一模多穴来满足生产和满足市场需求。
[0003]通常这种一模多穴的键帽在注塑完成后被同时取出并一起放入相应的收纳料盘中，此方式所有穴的键帽全部混在一个料盘中，若当站或后道工站发现固定穴不良，难以筛选出不良键帽，会浪费人力筛选成本或导致整批键帽跟随报废，不但提高物料成本，而且会影响生产/出货。
[0004]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种能快速自动分穴摆盘的自动分穴摆盘下料设备及摆盘下料方法。
[0006]本专利技术提供一种自动分穴摆盘下料设备，包括定位模块、取料模块、转盘模块、空料盘和收料模块；所述定位模块用于将注塑完成的多穴键帽放入；所述取料模块用于将键帽从所述定位模块中多穴同时取出，并放入对应的料盘中；所述转盘模块包括可旋转的转盘，用于放置不同穴号对应的料盘，并通过旋转切换不同穴号位置配合所述取料模块，以分穴下料至对应料盘中；所述空料盘和收料模块用以提供空料盘，移动料盘，以及对放满键帽的料盘进行收料。
[0007]进一步地，所述键帽注塑时一模多穴分成两列，各列键帽角度相差180
°
，所述定位模块设有旋转机构，用以在所述取料模块吸取一列键帽后吸取另一列前旋转180
°
，使所有键帽统一方向。
[0008]进一步地，所述定位模块设有精定位机构，所述精定位机构包括基准边与推料机构，所述推料机构用以推动键帽至基准边。
[0009]进一步地，所述取料模块包括取料机构、驱动机构与取料变距机构，所述取料机构有多个，用于吸取键帽，所述驱动机构用于使所述取料机构在所述定位模块和转盘模块之间移动，所述取料变距机构用于移动所述取料机构，使各所述取料机构之间的间距匹配所述放料位键帽间距。
[0010]进一步地，所述键帽在注塑时一模N穴，所述转盘设有N/2组料盘置放点，N个所述料盘置放点均分N/2组，均匀布置于料盘，且其中一组位于料盘，每旋转720/N
°
则将另一组料盘移至料盘。
[0011]进一步地，所述转盘模块设有码枪识别机构，用于对应识别料盘条码匹配绑定料
盘和注塑键帽信息。
[0012]进一步地，所述空料盘和收料模块包括空盘料仓机构、料盘移载机构、满盘料仓机构，所述空盘料仓机构用于实现空料盘供应，所述料盘移载机构用于将空料盘移载到转盘模块上，以及将放满键帽的料盘移载到所述满盘料仓机构，所述满盘料仓机构用于对放满键帽的料盘自动堆叠收料。
[0013]本专利技术还提供一种摆盘下料方法，采用如上所述的自动分穴摆盘下料设备，所述方法包括：上盘步骤，所述空料盘和收料模块移动空料盘，并结合所述转盘旋转，将空料盘放至转盘上料盘置放点；上料步骤，所述定位模块中放入注塑完成的多穴键帽；摆盘步骤，所述取料模块吸取所述定位模块中的键帽，结合所述转盘旋转，分穴放入对应的料盘中；下料步骤，料盘放满键帽后，所述空料盘和收料模块对放满键帽的料盘进行收料。
[0014]进一步地，所述键帽注塑时一模中多穴排成两列，各列键帽角度相差180
°
，所述定位模块设有旋转机构，所述摆盘步骤中，在所述取料模块吸取一列键帽后吸取另一列前，所述定位模块旋转180
°
，使所有键帽统一方向。
[0015]进一步地，所述定位模块设有旋转机构；所述取料模块包括取料机构、驱动机构与取料变距机构，所述取料机构有两个，用于吸取键帽，所述驱动机构用于使所述取料机构在所述定位模块和转盘模块之间移动；所述转盘模块设有8个料盘置放点，8个所述料盘置放点均分四组，均匀布置在四个方位，且其中一组位于放料位，每旋转720/N
°
则将另一组料盘移至放料位，在放料位所述取料模块将所述键帽放置于料盘上，所述取料变距机构用于移动所述取料机构，使各所述取料机构之间的间距匹配所述放料位键帽间距；所述空料盘和收料模块包括空盘料仓机构、料盘移载机构、满盘料仓机构，所述空盘料仓机构用于实现空料盘供应，所述料盘移载机构用于将空料盘移载到转盘模块上，以及将放满键帽的料盘移载到所述满盘料仓机构，所述满盘料仓机构用于对放满键帽的料盘自动堆叠收料；所述键帽在注塑时一模8穴，所述8穴排成两列，各列键帽角度相差180
°
；所述方法中，上盘步骤中，所述料盘移载机构每次将两个空料盘从所述空盘料仓机构移载到转盘模块上；所述上料步骤中，一次处理两模16个键帽，包括：将第一模放置到所述定位模块中，两列分别位于所述定位模块中的第一排与第三排，再将第二模放置到所述定位模块中，两列分别位于所述定位模块中的第二排与第四排；所述摆盘步骤包括：一所述取料模块吸取所述定位模块中第一排与第二排的键帽，然后所述定位模块旋转180
°
后，另一所述取料模块吸取所述定位模块中第三排与第四排的键帽，再利用所述取料变距机构调整两所述取料模块之间的间距以匹配料盘的料盘间距，将键帽放入对应料盘，每次放两模两穴，不同模的同一穴放置在同一料盘上，通过转盘旋转90
°
三次，将两模16个键帽全部对应放完；所述下料步骤中，两料盘放满键帽后，所述料盘移载机构将两个放满键帽的料盘移载到所述满盘料仓机构。
[0016]本专利技术提供的自动分穴摆盘下料设备及摆盘下料方法，通过设置定位模块、取料模块、转盘模块、空料盘和收料模块，能实现注塑完成整穴键帽被取出后快速分穴摆盘，合理管控制程和便捷监控产品品质；且针对异常穴号能够被快速有效的锁定，从而提升异常品处理效率，降低人工筛选成本和整穴物料报废成本。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例自动分穴摆盘下料设备的立体图。
[0018]图2为图1所示自动分穴摆盘下料设备的俯视图。
[0019]图3为图1所示自动分穴摆盘下料设备所匹配的注塑模具与键帽的示意图。
[0020]图4为图1所示自动分穴摆盘下料设备所匹配的一模中料根与键帽的示意图。
[0021]图5为图1所示自动分穴摆盘下料设备所匹配的其中一列穴中键帽的示意图。
[0022]图6为图1所示自动分穴摆盘下料设备所匹配的另一列穴中键帽的示意图。
[0023]图7为图1所示自动分穴摆盘下料设备所匹配的料盘的示意图。
[0024]图8为图7所示装满键帽的料盘的示意图。
[0025]图9为图1所示自动分穴摆盘下料设备中定位模块的示意图。
[0026]图10为图9所示定位模块定位的操作示意图。
[0027]图11为图1所示自动分穴摆盘下料设备中取料模块的示意图。
[0028]图12为图11所示取料模块中取料变距机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动分穴摆盘下料设备，其特征在于，包括定位模块、取料模块、转盘模块、空料盘和收料模块；所述定位模块用于将注塑完成的多穴键帽放入；所述取料模块用于将键帽从所述定位模块中多穴同时取出，并放入对应的料盘中；所述转盘模块包括可旋转的转盘，用于放置不同穴号对应的料盘，并通过旋转切换不同穴号位置配合所述取料模块，以分穴下料至对应料盘中；所述空料盘和收料模块用以提供空料盘，移动料盘，以及对放满键帽的料盘进行收料。2.如权利要求1所述的自动分穴摆盘下料设备，其特征在于，所述键帽注塑时一模多穴分成两列，各列键帽角度相差180
°
，所述定位模块设有旋转机构，用以在所述取料模块吸取一列键帽后吸取另一列前，将留在所述定位模块上的键帽旋转180
°
，使所有键帽统一方向。3.如权利要求2所述的自动分穴摆盘下料设备，其特征在于，所述取料模块包括取料机构、驱动机构与取料变距机构，所述取料机构用于吸取键帽，设有两个，其中一所述取料机构吸取一列键帽后，所述旋转机构将留在所述定位模块上的键帽旋转180
°
，另一所述取料机构再吸取另一列；所述驱动机构用于使所述取料机构在所述定位模块和转盘模块之间移动；所述取料变距机构用于移动所述取料机构，调整两所述取料模块之间的间距以匹配料盘的键帽间距。4.如权利要求1至3任一项所述的自动分穴摆盘下料设备，其特征在于，所述定位模块设有精定位机构，所述精定位机构包括基准边与推料机构，所述推料机构用以推动键帽至基准边。5.如权利要求1至3任一项所述的自动分穴摆盘下料设备，其特征在于，所述键帽在注塑时一模N穴，所述转盘设有N/2组料盘置放点，N个所述料盘置放点均分N/2组，均匀布置于料盘，且其中一组位于放料位，每旋转720/N
°
则将另一组料盘移至放料位，在放料位所述取料模块将所述键帽放置于料盘上。6.如权利要求1至3任一项所述的自动分穴摆盘下料设备，其特征在于，所述转盘模块设有码枪识别机构，用于对应识别料盘条码匹配绑定料盘和注塑键帽信息。7.如权利要求1至3任一项所述的自动分穴摆盘下料设备，其特征在于，所述空料盘和收料模块包括空盘料仓机构、料盘移载机构、满盘料仓机构，所述空盘料仓机构用于实现空料盘供应，所述料盘移载机构用于将空料盘移载到转盘模块上，以及将放满键帽的料盘移载到所述满盘料仓机构，所述满盘料仓机构用于对放满键帽的料盘自动堆叠收料。8.一种摆盘下料方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的自动分穴摆盘下料设备，所述方法包括：上盘步骤，所述空料盘和收料模块移动空料盘，并结合所述转盘旋转，将空料盘放至转盘上料盘置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兆生，谭飞，
申请(专利权)人：赫比苏州通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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