本发明专利技术涉及注塑技术领域，公开了具有加强结构的注塑件注塑装置和注塑方法。通过第二对位件与第一对位件相互偏转以使第二对位件与第一对位件相扣，使其产生相互限位以使承接架与右模具进行对位，以将加强结构与螺母准确放置到右模具中的固定位置，随后左模具与右模具合模以进行注塑，而在第二对位件与第一对位件对位失败时，第二机械手复位并重新往右模具中移动，并再次对位，而第二机械手第一次复位重新对位后仍然对位失败，装置则会发出报警，提示工人设备产生错误，保证对具有加强结构的注塑件进行注塑加工时，稳定并精确地将加强结构移送到模具中，提高了具有加强结构的注塑件进行注塑加工时的产品合格率。行注塑加工时的产品合格率。行注塑加工时的产品合格率。
【技术实现步骤摘要】
具有加强结构的注塑件注塑装置和注塑方法
[0001]本专利技术涉及注塑
，具体为具有加强结构的注塑件注塑装置和注塑方法。
技术介绍
[0002]注塑是汽车行业中的零部件生产中一个不可或缺的加工方式。对比钢铁、铝制等金属件，注塑件在汽车零部件中具有更高的可塑性、耐用性，在生产上也具有更低的生产成本与更短的生产周期，整体制造效益更高。并且，大多数汽车配件一般是采用注塑成型的加工方式进行生产的，通过注塑机将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的汽车塑料制品。
[0003]如中国专利CN213382798U中，通过在对汽车的注塑件进行转移时，直接利用驱动电机带动传动机构使丝杆转动，丝杆转动带动其两侧的移动板向中间移动，移动板下端对侧的夹板对注塑件进行夹持固定，夹板对侧的缓冲弹簧产生的缓冲力避免了直接将注塑件夹坏，加强了对注塑件的保护，然后直线电机工作带动滑板在框架本体的内部移动，达到对注塑件转移的目的，整个过程减少了人工的操作，提高了工作效率，而且相比机械手臂此装置结构更加简单实用，制造成本也更低，后期维修起来方便，便于在工厂中广泛运用和推广。
[0004]但其中还存在如下问题：汽车上存在具有加强结构的注塑件，而在对具有加强结构的注塑件进行注塑加工时，上述装置无法保证将加强件移进模具中时的精准定位与稳定，易导致加强件在模具中的位置偏移而造成具有加强结构的注塑件进行注塑加工时的产品合格率较低。
技术实现思路
[0005]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了具有加强结构的注塑件注塑装置和注塑方法，具备保证加强件移进模具中时精准定位与稳定，提高了注塑的产品合格率等优点，解决了加强件移进模具中时的精准定位与稳定，易导致加强件在模具中的位置偏移而造成具有加强结构的注塑件进行注塑加工时的产品合格率较低的问题。
[0006]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：具有加强结构的注塑件注塑装置，包括机体，所述机体一侧设置有第二机械手，所述第二机械手的手臂端上固定安装有承接架，所述承接架一端设置有第二对位件，所述机体一侧设置有左模具，所述机体一侧设置有右模具，所述左模具与所述右模具位于同一水平面上，所述第二机械手位于所述左模具与所述机体之间，所述右模具上设置有第一对位件；保证所述第二机械手驱动所述承接架抓取加强结构往所述右模具中放置前，所述第一对位件与所述第二对位件相扣对位。
[0007]优选地，所述机体顶面两端均固定安装有第一机械手，所述第一机械手的手臂端
上均设置有抓取夹，所述机体顶面中部固定安装有支撑架，所述机体上固定安装有多个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆均位于所述支撑架下方，所述电动伸缩杆的伸杆均贯穿所述支撑架，所述电动伸缩杆的伸杆上固定安装有放置架。
[0008]优选地，所述机体顶面固定安装有多个螺母放置杆，所述螺母放置杆分布在所述放置架周围，所述机体上固定安装有缓冲柱，所述缓冲柱位于所述放置架的两端。
[0009]优选地，所述第二机械手与所述放置架相对，所述承接架的横截面积大于所述放置架的横截面积，所述承接架的一端固定安装有加强结构吸附架，所述承接架的一端固定安装有多个螺母吸附杆，所述螺母吸附杆位于所述加强结构吸附架的周围，所述承接架的一端固定安装有多个抵杆，所述抵杆位于所述加强结构吸附架的两端。
[0010]优选地，所述承接架的一端上固定安装有多个定位板，所述定位板位于所述加强结构吸附架中间，所述定位板上均开设有滑槽，所述滑槽贯穿所述定位板，所述滑槽的一端为开放口。
[0011]优选地，所述机体顶面固定安装有多个立柱，所述立柱位于所述放置架中间，所述立柱上均滑动配合有辅助棒，所述辅助棒均贯穿所述立柱，所述辅助棒的一端均固定安装有侧轴。
[0012]优选地，所述机体一侧设置有注塑机，所述第二机械手位于所述注塑机与所述机体之间，所述注塑机上开设有注塑口，所述注塑口内一侧活动安装有所述左模具，所述注塑口内另一侧固定安装有所述右模具，所述右模具上开设有多个容置槽，所述容置槽的横截面积大于所述定位板的横截面积。
[0013]优选地，所述右模具上开设有对位口，所述对位口内固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的伸杆上转动配合有所述第一对位件，承接架上固定安装有固定板，所述固定板位于所述加强结构吸附架中间，所述固定板上转动配合有第二对位件。
[0014]优选地，所述承接架另一端上固定安装有多个固定架，所述固定架上均固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸的推杆上均固定安装有夹板。
[0015]优选地，具有加强结构的注塑件注塑装置的注塑方法，包括以下步骤：S1：人工将加强结构放置到放置架上，同时第一机械手驱动抓取夹夹取螺母放置到螺母放置杆上；S2：第二机械手驱动承接架移动至放置架上，加强结构吸附架与螺母吸附杆将加强结构与螺母进行吸附；S3：第二机械手驱动承接架移动至右模具旁，使第一对位件与第二对位件相扣对位；S4：完成相扣对位后，第二机械手驱动承接架移动至右模具内使加强结构与螺母放置到右模具中；S5：第二机械手驱动承接架移开，左模具移动到与右模具合模并进行注塑；S6：第二机械手驱动承接架移动至左模具中，经过夹板对注塑件的夹持以将注塑件夹取出来。
[0016]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了具有加强结构的注塑件注塑装置和注塑方法，具备以下有益效果：
1、该具有加强结构的注塑件注塑装置和注塑方法，通过在第二机械手驱动承接架带动加强结构与螺母往右模具中放置前，承接架带动第二对位件移动与第一对位件相触，第二对位件与第一对位件相互偏转以使第二对位件与第一对位件相扣，使其产生相互限位以使承接架与右模具进行对位，而后承接架继续向右模具中移动，第一对位件往右模具中移动，承接架移动进右模具中，以将加强结构与螺母准确放置到右模具中的固定位置，随后左模具与右模具合模以进行注塑，而在第二对位件与第一对位件对位失败时，第二机械手复位并重新往右模具中移动，并再次对位，而第二机械手第一次复位重新对位后仍然对位失败，装置则会发出报警，提示工人设备产生错误，保证对具有加强结构的注塑件进行注塑加工时，稳定并精确地将加强结构移送到模具中，提高了具有加强结构的注塑件进行注塑加工时的产品合格率。
[0017]2、该具有加强结构的注塑件注塑装置和注塑方法，通过随着承接架的移动，承接架带动定位板移动，使定位板上滑槽的开放口往侧轴处移动，而后侧轴经过滑槽的开放口进入滑槽中，受到滑槽的形状限制，侧轴驱动辅助棒在立柱上移动伸出，并随着承接架的移动会使侧轴驱动辅助棒完全伸出，以使辅助棒与加强结构相触，以对加强结构形成限位，避免吸附加强结构前加强结构偏移。
[0018]3、该具有加强结构的注塑件注塑装置和注塑方法，通过第二机械手驱动承接架移动至左模具中，经过固定架上的双轴气缸驱动，使夹板夹住注塑件，以将注塑件从左模具中取出，使第二机械手具有多种用途，侧面提高了装置结构间的运行效率，降低了装置成本，有效地增加了生产效率。
附图说明
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有加强结构的注塑件注塑装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）顶面两端均固定安装有第一机械手（21），所述第一机械手（21）的手臂端上均设置有抓取夹（22），所述机体（1）顶面中部固定安装有支撑架（23），所述机体（1）上固定安装有多个电动伸缩杆（24），所述电动伸缩杆（24）均位于所述支撑架（23）下方，所述电动伸缩杆（24）的伸杆均贯穿所述支撑架（23），所述电动伸缩杆（24）的伸杆上固定安装有放置架（25）；所述机体（1）一侧设置有第二机械手（31），所述第二机械手（31）的手臂端上固定安装有承接架（32），所述承接架（32）一端设置有第二对位件（410），所述机体（1）一侧设置有左模具（43），所述机体（1）一侧设置有右模具（44），所述左模具（43）与所述右模具（44）位于同一水平面上，所述第二机械手（31）位于所述左模具（43）与所述机体（1）之间，所述右模具（44）上设置有第一对位件（48）；所述第二机械手（31）驱动所述承接架（32）抓取加强结构往所述右模具（44）中放置前，所述第一对位件（48）与所述第二对位件（410）相扣对位，使其产生相互限位以使承接架（32）与右模具（44）进行对位，而后随着第二机械手（31）驱动承接架（32）继续向右模具（44）中移动，第一对位件（48）往右模具（44）中移动，承接架（32）移动进右模具（44）中，以将加强结构与螺母准确放置到右模具（44）中的固定位置，随后左模具（43）与右模具（44）合模以进行注塑，而若在承接架（32）带动第二对位件（410）移动时发生偏移，导致第二对位件（410）与第一对位件（48）不会再相扣对位，从而第一对位件（48）不会往右模具（44）中移动，此时对位失败，第二机械手（31）复位并重新往右模具（44）中移动，并再次对位，而第二机械手（31）第一次复位重新对位后仍然对位失败，装置则会发出报警，提示工人设备产生错误。2.根据权利要求1所述的具有加强结构的注塑件注塑装置，其特征在于：所述机体（1）顶面固定安装有多个螺母放置杆（26），所述螺母放置杆（26）分布在所述放置架（25）周围，所述机体（1）上固定安装有缓冲柱（27），所述缓冲柱（27）位于所述放置架（25）的两端。3.根据权利要求2所述的具有加强结构的注塑件注塑装置，其特征在于：所述第二机械手（31）与所述放置架（25）相对，所述承接架（32）的横截面积大于所述放置架（25）的横截面积，所述承接架（32）的一端固定安装有加强结构吸附架（33），所述承接架（32）的一端固定安装有多个螺母吸附杆（34），所述螺母吸附杆（34）位于所述加强结构吸附架（33）的周围，所述承接架（32）的一端固定安装有多个抵杆（35），所述抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢海深，吕雷明，
申请(专利权)人：中亿腾模塑科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。