红外线拍摄装置以及红外线拍摄系统制造方法及图纸

发光部(11)照射红外线。拍摄元件(122)将入射的红外线转换为电信号并输出。控制部(13)基于红外线图像来估计从另一个红外线拍摄装置照射红外线的发光定时，并在另一个红外线拍摄装置没有照射红外线的期间控制发光部(11)使其照射红外线，红外线图像是基于从拍摄元件(122)输出的电信号而生成的。(122)输出的电信号而生成的。(122)输出的电信号而生成的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】红外线拍摄装置以及红外线拍摄系统


[0001]本专利技术涉及向被摄体照射红外线并对从被摄体反射的红外线进行拍摄的红外线拍摄装置以及红外线拍摄系统。

技术介绍

[0002]近年来，设置有驾驶员监控系统(Driver Monitoring System)的车辆逐渐增多。在驾驶员监控系统中，通过拍摄驾驶员的脸部，能够检测驾驶员的左顾右盼或打瞌睡，从而提醒驾驶员注意。为了即使在夜间或隧道等周围暗的状况下也能够高品质地拍摄驾驶员的脸部，一般使用红外线相机(例如，参照专利文献1)。
[0003]此外，设置有不仅可以监控驾驶员的脸部还可以监控包括副驾驶座和后部座席在内的整个车室的车室内监控系统(In
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Cabin Monitoring System)也逐渐增多。在驾驶员监控系统和车室内监控系统分别具备红外线照明和红外线相机的情况下，如果在已经设置有驾驶员监控系统的车辆上后安装车室内监控系统，则在车室内并存两个红外线照明。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2003
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209742号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]在上述环境下，如果两个红外线照明同时发光，则光会发生干扰，所拍摄的影像的亮度不稳定。在驾驶员监控系统和车室内监控系统中，乘员的脸部识别精度有可能降低。
[0009]本实施方式是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于，提供一种在存在多个红外线照明的环境下避免红外线干扰的技术。
[0010]用于解决问题的手段
[0011]为了解决上述问题，本实施方式的一个方式的红外线拍摄装置是一种红外线拍摄装置，包括：发光部，照射红外线；拍摄元件，将入射的红外线转换为电信号并输出；以及控制部，基于红外线图像来估计从另一个红外线拍摄装置照射红外线的发光定时，并在从所述另一个红外线拍摄装置没有照射红外线的期间控制所述发光部使其照射红外线，所述红外线图像是基于从所述拍摄元件输出的电信号而生成的。
[0012]本实施方式的另一方式也是一种红外线拍摄装置。该装置是红外线拍摄装置，包括：发光部，照射红外线；拍摄元件，将入射的红外线转换为电信号并输出；照度传感器，测量入射的红外线的照度；以及控制部，基于所述照度传感器的接收光图案来估计从另一个红外线拍摄装置照射红外线的发光定时，并在从所述另一个红外线拍摄装置没有照射红外线的期间控制所述发光部使其照射红外线。
[0013]本实施方式的其他方式是一种红外线拍摄系统。该红外线拍摄系统包括设置在车室内的第一红外线拍摄装置和第二红外线拍摄装置，其中，所述第一红外线拍摄装置具有：
发光部，照射红外线；拍摄元件，将入射的红外线转换为电信号并输出；以及控制部，基于红外线图像来估计从另一个红外线拍摄装置照射红外线的发光定时，并在从所述第二红外线拍摄装置没有照射红外线的期间控制所述发光部使其照射红外线，所述红外线图像是基于从所述拍摄元件输出的电信号而生成的。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本实施方式，在存在多个红外线照明的环境下，能够避免红外线的干扰。
附图说明
[0016]图1是示出车辆内的第一红外线拍摄装置和第二红外线拍摄装置的设置例的图。
[0017]图2是示出实施方式1涉及的第一红外线拍摄装置的结构例的图。
[0018]图3是示出控制第一红外线拍摄装置的发光部的发光定时和拍摄部的曝光定时的基本概念的图。
[0019]图4是示出估计滚动快门方式中的第二红外线拍摄装置的发光部的发光定时的处理的具体示例的图。
[0020]图5是示出估计全局快门方式中的第二红外线拍摄装置的发光部的发光定时的处理的具体示例的图。
[0021]图6是示出实施方式2涉及的第一红外线拍摄装置的结构例的图。
具体实施方式
[0022]图1是示出车辆1内的第一红外线拍摄装置10和第二红外线拍摄装置20的设置例的图。第二红外线拍摄装置20是构成驾驶员监控系统的设备，第一红外线拍摄装置10是构成车室内监控系统的设备。
[0023]在图1中，第二红外线拍摄装置20设置在转向柱的上部，隔着方向盘的间隙面对驾驶员的脸部。另外，第二红外线拍摄装置20也可以组装在方向盘上。使用了第二红外线拍摄装置20的驾驶员监控系统是专用于监控驾驶员的系统，设定拍摄部的朝向和参数，以使驾驶员的脸部映现在视场角的中央。
[0024]在图1中，第一红外线拍摄装置10安装在车内后视镜上。另外，第一红外线拍摄装置10也可以设置在中央遮阳板或中央控制台上。使用了第一红外线拍摄装置10的车室内监控系统是对包括副驾驶席和后部座席在内的整个车室进行监控的系统，除了检测驾驶员打瞌睡或左顾右盼之外，还能够检测坐在副驾驶席和后部座席上的乘员的数量、包括驾驶员在内的全体乘员是否佩戴安全带等。
[0025]图2是示出实施方式1涉及的第一红外线拍摄装置10的结构例的图。图2所示的第一红外线拍摄装置10包括发光部11、拍摄部12、控制部13、记录部14以及扬声器15。发光部11包括用于向车室内照射红外线的红外线照明。作为红外线照明，例如可以使用红外线LED。
[0026]拍摄部12接收红外线而生成红外线图像。以下，在本实施方式中，将由发光部11照射并由拍摄部12拍摄的红外线设为近红外线。与远红外线图像不同，在拍摄近红外线图像的情况下，需要对被摄体照射近红外线，并拍摄来自被摄体的反射光。
[0027]拍摄部12包括透镜121、拍摄元件122。透镜121对车室内的预定区域的光进行聚
光，并使其入射到拍摄元件122上。拍摄元件122将入射的光转换为电信号。拍摄元件122使用CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器或CCD(Charge Coupled Devices：电荷耦合器件)图像传感器等固态拍摄元件。
[0028]拍摄元件122在近红外线区域具有灵敏度。在拍摄元件122上设置可见光截止滤波器，该可见光截止滤波器截止可见光并透射红外线。另外，在使用仅对近红外线区域具有灵敏度的拍摄元件的情况下，可以省略可见光截止滤波器。
[0029]在本实施方式中采用电子式快门。拍摄元件122通常以30Hz或60Hz的帧率进行拍摄。在拍摄元件122的后级设置有信号处理电路(未图示)。信号处理电路对从拍摄元件122输入的电信号实施A/D转换、噪声去除等信号处理。从信号处理电路以帧为单位输出的图像信号被提供给控制部13。
[0030]控制部13包括图像处理部131、图像识别部132、发光定时估计部133、发光控制部134、曝光控制部135、记录控制部136以及警报控制部137。这些构成要素可以通过硬件资源和软件资源的协作、或者仅通过硬件资源来实现。作为硬件资源可以利用CPU、ROM、RAM、GPU(Graphics 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种红外线拍摄装置，包括：发光部，照射红外线；拍摄元件，将入射的红外线转换为电信号并输出；以及控制部，基于红外线图像来估计从另一个红外线拍摄装置照射红外线的发光定时，并在从所述另一个红外线拍摄装置没有照射红外线的期间控制所述发光部使其照射红外线，所述红外线图像是基于从所述拍摄元件输出的电信号而生成的。2.根据权利要求1所述的红外线拍摄装置，其中，当所述拍摄元件为全局快门方式时，所述控制部使来自所述发光部的红外线的照射停止，并且基于使帧率改变的情况下由所述拍摄元件拍摄的各红外线图像是亮图像还是暗图像，来估计从所述另一个红外线拍摄装置照射红外线的发光定时。3.根据权利要求1所述的红外线拍摄装置，其中，当所述拍摄元件为滚动快门方式时，所述控制部使来自所述发光部的红外线的照射停止，并且基于由所述拍摄元件拍摄的各红外线图像的亮区域和暗区域的边界位置来估...

【专利技术属性】
技术研发人员：千叶栄敏，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：