一种自适应的板料抓取搬运工作站制造技术

本发明专利技术涉及一种自适应的板料抓取搬运工作站，包括：支撑框架、抓手支架、提升支架、行走支架；抓手支架的前后两侧各设置有吸盘机构至少两个并与其连接，吸盘机构的上部装有弹性件；提升支架上的第一驱动机构与提升支架进行机械固定连接，驱动杆的上端与第一驱动机构驱动连接，驱动杆的下端与抓手支架进行连接；行走支架与提升支架进行机械连接，行走支架上设置有导轨、第二驱动机构、主动轮机构、从动轮机构，从而实现行走支架通过导轨实现沿着导轨在前后方向上的运动。本发明专利技术结构设计简单、合理，调整方便，通过弹性件使得吸盘机构能够自适应板料的表面形状，使得板料能够可靠的被抓起，工作稳定可靠，适应性强，周转效率高。周转效率高。周转效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应的板料抓取搬运工作站


[0001]本专利技术属于自动化设备领域，涉及一种自适应的板料抓取搬运工作站。

技术介绍

[0002]在自动化生产领域，自动化生产设备是自动化生产线中必不可少的要素，设备自动化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量的一致性，现有的生产线中工序需要对工件在工序之间进行自动的位置变更和传送，但是由于产品类型众多、大小和形状不一，有些板料的表面不够平整，造成自动化设备对工件进行抓取时不可靠，有时甚至有掉落的现象，容易造成安全事故，而人工操作效率低，当板料体积较大时人工操作又难以胜任，因此需要设计专用的装置以解决工件的周转搬运问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自适应的板料抓取搬运工作站，以解决现有自动化生产线中板料工件自动工序之间的自动工序切换及传送问题，利用自动调节吸盘结构能够自适应板料的表面情况，使得板料工件顺利可靠地传送至下一个工位上，结构设计简单、合理，调整方便，成本低，适应性强，周转效率高。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的实施例提供了一种自适应的板料抓取搬运工作站，包括：支撑框架、抓手支架、提升支架、行走支架；所述抓手支架的前后两侧各设置有吸盘机构至少两个并与其连接，所述吸盘机构的上部装有弹性件用于实现所述吸盘机构的上下方向上与板料面型的自适应调节；所述提升支架上设置有第一驱动机构、驱动杆，所述第一驱动机构与所述提升支架进行机械固定连接，所述驱动杆的上端与所述第一驱动机构驱动连接，所述驱动杆的下端与所述抓手支架进行连接用于实现所述抓手支架在竖直方向上的上下运动；所述行走支架与所述提升支架进行机械连接，所述行走支架上设置有导轨至少一个、第二驱动机构、主动轮机构、从动轮机构，所述导轨与所述支撑框架机械固定连接，所述主动轮机构与所述第二驱动机构进行驱动连接用于实现所述主动轮机构沿着所述导轨在前后方向上运动，所述从动轮机构与所述第二驱动机构进行连接，所述从动轮机构能够沿着所述导轨在前后方向上运动，所述行走支架通过所述导轨实现沿着所述导轨在前后方向上的运动。
[0005]进一步地，所述提升支架上还设置有导向机构四个，四个所述导向机构均布在所述驱动杆的周围，所述导向机构的上部连接所述提升支架，所述导向机构的下部连接所述抓手支架，所述导向机构能够上下伸缩在所述驱动杆的作用下用于实现所述抓手支架上下平稳运动。
[0006]进一步地，所述驱动杆的下端连接有浮动连接块，所述浮动连接块与所述抓手支架进行连接，所述驱动杆下端与所述浮动连接块进行铰接用于实现所述驱动杆的位置调整。
[0007]进一步地，所述抓手支架上还设置有调整槽，所述吸盘机构上设置有限位螺母，通
过所述限位螺母调节所述吸盘机构在所述调整槽的位置以适应多种规格板料。
[0008]优选地，所述行走支架还设置有限位滚轮机构至少两个，所述限位滚轮机构均布在所述导轨的侧面用于实现所述行走支架的平稳运动。
[0009]可选地，所述行走支架还设置有限位开关、限位挡块，所述限位开关与所述导轨机械连接，所述限位挡块与所述行走支架机械连接，通过所述限位开关、所述限位挡块能够准确判定所述行走支架的位置。
[0010]优选地，所述抓手支架上还设置有传感器至少一个并与其连接，所述传感器用于实现对板料的状态进行判断。
[0011]优选地，所述弹性件为弹簧；所述第二驱动机构为电机。
[0012]可选地，所述第一驱动机构为气缸驱动、液压驱动、电磁阀驱动、电机驱动中的一种；优选地，所述第一驱动机构为气缸驱动。
[0013]本专利技术涉及一种自适应的板料抓取搬运工作站，有益效果为：本专利技术提供的自适应的板料抓取搬运工作站，结构设计简单、合理，调整方便，通过使用弹性件使得吸盘机构能够自适应板料的表面形状，使得板料能够可靠的被抓起，通过提升支架和行走支架顺利实现板料的抓取搬运，工作稳定可靠，实现成本低，适应性强，周转效率高，适应了用户的多种生产需求。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0015]图1为本专利技术实施例提供的自适应的板料抓取搬运工作站立体结构图；
[0016]图2为本专利技术实施例提供的自适应的板料抓取搬运工作站立体结构图主视图；
[0017]图3为本专利技术实施例提供的无支撑框架的自适应的板料抓取搬运工作站立体结构图；
[0018]图4为图3中的A部分的局部放大视图；
[0019]图5为图3中的B部分的局部放大视图。
[0020]图中：
[0021]1、支撑框架；2、抓手支架；201、吸盘机构；202、弹性件；203、传感器；204、调整槽；205、限位螺母；3、提升支架；301、第一驱动机构；302、驱动杆；303、浮动连接块；304、导向机构；4、行走支架；401、导轨；402、第二驱动机构；403、主动轮机构；404、从动轮机构；405、限位滚轮机构；406、限位开关；407、限位挡块。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、
“
竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在专利技术中的具体含义。
[0025]下面结合附图对本专利技术实施例的一种自适应的板料抓取搬运工作站进行详细描述。
[0026]图1示出了本专利技术实施例提供的自适应的板料抓取搬运工作站立体结构图；图2示出了本专利技术实施例提供的自适应的板料抓取搬运工作站立体结构图主视图；图3示出了本专利技术实施例提供的无支撑框架的自适应的板料抓取搬运工作站立体结构图；图4示出了图3中的A部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应的板料抓取搬运工作站，其特征在于，包括：支撑框架(1)、抓手支架(2)、提升支架(3)、行走支架(4)；所述抓手支架(2)的前后两侧各设置有吸盘机构(201)至少两个并与其连接，所述吸盘机构(201)的上部装有弹性件(202)用于实现所述吸盘机构(201)的上下方向上与板料面型的自适应调节；所述提升支架(3)上设置有第一驱动机构(301)、驱动杆(302)，所述第一驱动机构(301)与所述提升支架(3)进行机械固定连接，所述驱动杆(302)的上端与所述第一驱动机构(301)驱动连接，所述驱动杆(302)的下端与所述抓手支架(2)进行连接用于实现所述抓手支架(2)在竖直方向上的上下运动；所述行走支架(4)与所述提升支架(3)进行机械连接，所述行走支架(4)上设置有导轨(401)至少一个、第二驱动机构(402)、主动轮机构(403)、从动轮机构(404)，所述导轨(401)与所述支撑框架(1)机械固定连接，所述主动轮机构(403)与所述第二驱动机构(402)进行驱动连接用于实现所述主动轮机构(403)沿着所述导轨(401)在前后方向上运动，所述从动轮机构(404)与所述第二驱动机构(402)进行连接，所述从动轮机构(404)能够沿着所述导轨(401)在前后方向上运动，所述行走支架(4)通过所述导轨(401)实现沿着所述导轨(401)在前后方向上的运动。2.根据权利要求1所述的自适应的板料抓取搬运工作站，其特征在于，所述提升支架(3)上还设置有导向机构(304)四个，四个所述导向机构(304)均布在所述驱动杆(302)的周围，所述导向机构(304)的上部连接所述提升支架(3)，所述导向机构(304)的下部连接所述抓手支架(2)，所述导向机构(304)能够上下伸缩在所述驱动杆(302)的作用下用于实现所述抓手支架(2)上下平稳运动。3.根据权利要求1所述的自适应的板料...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁跃龙，庞帅，
申请(专利权)人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：