本发明专利技术提供了一种跟随车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述跟随车辆的控制方法包括：接收解锁指令，并响应于解锁指令，控制跟随车辆解锁跟随标签,然后控制跟随车辆与跟随标签配对，配对后，获取跟随标签与跟随车辆的相对距离，根据跟随标签与跟随车辆的相对距离，控制跟随车辆的状态，通过上述方法，能够实现跟随标签与跟随车辆的自动配对，且能够根据跟随标签与跟随车辆的不同的相对距离，自动控制跟随车辆的不同状态，达到更好的跟随车辆的控制效果。的跟随车辆的控制效果。的跟随车辆的控制效果。
【技术实现步骤摘要】
一种跟随车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种跟随车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前，市场上常见的跟随标签有遥控器、手环、电子标签卡等产品，可通过控制跟随标签来控制跟随车辆，以便使用跟随车辆完成货物的装卸。
[0003]相关技术中，使用跟随标签控制跟随车辆的操作较为繁琐，且跟随车辆的控制逻辑不够优化，无法得到较好的跟随车辆控制效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种跟随车辆的控制方法，旨在简化跟随车辆的控制操作，且根据跟随标签与跟随车辆的相对距离，控制跟随车辆的状态，以提高跟随车辆的自动化控制效果。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，一种跟随车辆的控制方法，包括：
[0007]接收解锁指令；
[0008]根据所述解锁指令，控制跟随车辆解锁跟随标签；
[0009]控制所述跟随车辆与所述跟随标签配对；
[0010]获取所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离；
[0011]根据所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离，控制所述跟随车辆的状态。
[0012]可选地，根据所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离，控制所述跟随车辆的状态，包括：
[0013]当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离小于或等于第一预设距离时，控制所述跟随车辆原地禁止；
[0014]当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第一预设距离且小于或等于第二预设距离时，控制所述跟随车辆的速度与所述跟随标签的速度相同；
[0015]当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第二预设距离且小于或等于第三预设距离时，控制所述跟随车辆的速度大于所述跟随标签的速度；
[0016]当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第三预设距离时，控制所述跟随车辆停止跟随，并控制所述跟随车辆进行第一语音播报，以提醒携带所述跟随标签的用户主动减小所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离。
[0017]可选地，根据所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离，控制所述跟随车辆的状态，还包括：
[0018]当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第四预设距离且小于或等于第三预设距离时，控制所述跟随车辆进行第二语音播报，以提醒携带所述跟随标签的用户降
低速度，所述第四预设距离大于第二预设距离且小于第三预设距离。
[0019]可选地，在当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第三预设距离时，控制所述跟随车辆停止跟随，并控制所述跟随车辆进行第一语音播报，以提醒携带所述跟随标签的用户主动减小所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离的步骤之后，所述方法还包括：
[0020]当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离减小至第四预设距离时，控制所述跟随车辆重新启动跟随，并停止第一语音播报。
[0021]可选地，在根据所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离，控制所述跟随车辆的状态的步骤之后，所述方法还包括：
[0022]接收跟随标签发送的停止跟随指令；
[0023]根据所述停止跟随指令，控制所述跟随车辆停止跟随。
[0024]可选地，在接收解锁指令的步骤之前，所述方法还包括：
[0025]接收用户的上电指令；
[0026]根据所述用户的上电指令，控制所述跟随标签开启。
[0027]可选地，在根据所述解锁指令，控制跟随车辆解锁跟随标签的步骤之后，所述方法还包括：
[0028]对所述跟随标签进行状态检测；
[0029]当所述跟随标签脱离所述跟随车辆时，控制所述跟随标签开启；
[0030]所述控制所述跟随车辆与所述跟随标签配对的步骤，包括：
[0031]获取所述跟随标签的跟随功能开启信息；
[0032]根据所述跟随标签的跟随功能开启信息，控制所述跟随车辆与所述跟随标签配对。
[0033]第二方面，本专利技术实施例提供了一种跟随车辆的控制装置，包括：
[0034]第一接收模块，用于接收解锁指令；
[0035]第一控制模块，用于根据所述解锁指令，控制跟随车辆解锁跟随标签；
[0036]第二控制模块，用于控制所述跟随车辆与所述跟随标签配对；
[0037]获取模块，用于获取所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离；
[0038]第三控制模块，用于根据所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离，控制所述跟随车辆的状态。
[0039]可选地，所述第三控制模块包括：
[0040]第一控制子模块，用于当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离小于或等于第一预设距离时，控制所述跟随车辆原地禁止；
[0041]第二控制子模块，用于当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第一预设距离且小于或等于第二预设距离时，控制所述跟随车辆的速度与所述跟随标签的速度相同；
[0042]第三控制子模块，用于当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第二预设距离且小于或等于第三预设距离时，控制所述跟随车辆的速度大于所述跟随标签的速度；
[0043]第四控制子模块，用于当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第三预设距离时，控制所述跟随车辆停止跟随，并控制所述跟随车辆进行第一语音播报，以提醒携带
所述跟随标签的用户主动减小所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离。
[0044]可选地，所述第三控制模块还包括：
[0045]第五控制子模块，用于当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第四预设距离且小于或等于第三预设距离时，控制所述跟随车辆进行第二语音播报，以提醒携带所述跟随标签的用户降低速度，所述第四预设距离大于第二预设距离且小于第三预设距离。
[0046]可选地，在所述第三控制模块之后，所述装置还包括：
[0047]第六控制子模块，用于当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离减小至第四预设距离时，控制所述跟随车辆重新启动跟随，并停止第一语音播报。
[0048]可选地，在所述第三控制模块之后，所述装置还包括：
[0049]第二接收模块，用于接收跟随标签发送的停止跟随指令；
[0050]第四控制模块，用于根据所述停止跟随指令，控制所述跟随车辆停止跟随。
[0051]可选地，在所述第一接收模块之前，所述装置还包括：
[0052]第三接收模块，用于接收用户的上电指令；
[0053]第五控制模块，用于根据所述用户的上电指令，控制所述跟随标签开启。
[0054]可选地，在所述第一控制模块之后，所述装置还包括：
[0055]第二检测模块，用于对所述跟随标签进行状态检测；
[0056]第六控制模块，用于当所述跟随标签脱离所述跟随车辆时，控制所述跟随标签开启；
[0057]所述第二控制模块包括：
[0058]获取子模块，用于获取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跟随车辆的控制方法，其特征在于，包括：接收解锁指令；根据所述解锁指令，控制跟随车辆解锁跟随标签；控制所述跟随车辆与所述跟随标签配对；获取所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离；根据所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离，控制所述跟随车辆的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离，控制所述跟随车辆的状态，包括：当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离小于或等于第一预设距离时，控制所述跟随车辆原地禁止；当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第一预设距离且小于或等于第二预设距离时，控制所述跟随车辆的速度与所述跟随标签的速度相同；当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第二预设距离且小于或等于第三预设距离时，控制所述跟随车辆的速度大于所述跟随标签的速度；当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第三预设距离时，控制所述跟随车辆停止跟随，并控制所述跟随车辆进行第一语音播报，以提醒携带所述跟随标签的用户主动减小所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离，控制所述跟随车辆的状态，还包括：当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第四预设距离且小于或等于第三预设距离时，控制所述跟随车辆进行第二语音播报，以提醒携带所述跟随标签的用户降低速度，所述第四预设距离大于第二预设距离且小于第三预设距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第三预设距离时，控制所述跟随车辆停止跟随，并控制所述跟随车辆进行第一语音播报，以提醒携带所述跟随标签的用户主动减小所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离的步骤之后，所述方法还包括：当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离减...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫成龙，王广东，王金光，李博，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。