绝缘端板自动出料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了绝缘端板自动出料机械手，包括第一支撑台、第二支撑台、第一伺服电机。在本实用新型专利技术中的第一支撑台的底部固定有第一伺服电机，转盘的底部中心处设置有转杆，转杆与第一伺服电机的传动轴之间通过履带同步联动，使第一支撑架及其上的整体连接结构能够在水平方向上进行转动，在本实用新型专利技术中的第一支撑架通过第二伺服电机与第一支撑台在竖直方向上呈角度可调节式连接，第二支撑架通过第三伺服电机与第一支撑架在竖直方向上呈角度可调节式连接，使该装置能够将绝缘端板在竖直方向上的角度快速进行调节，在本实用新型专利技术中的夹板的一端设置有缓冲板，夹板、缓冲板之间固定有缓冲弹簧，避免夹板损坏绝缘端板。避免夹板损坏绝缘端板。避免夹板损坏绝缘端板。

【技术实现步骤摘要】
绝缘端板自动出料机械手


[0001]本技术涉及一种出料机械手，具体为绝缘端板自动出料机械手，属于绝缘端板加工设备


技术介绍

[0002]在对绝缘端板的生产制造过程中，需要使用输送装置将绝缘端板进行输送，在输送至指定位置后，端板需要放置在摆放装置上将其进行摆放，在摆放时，一般通过设置的机械手将绝缘端板夹起后并通过机械手及其连接结构的联动进而将端板移动至摆放装置上进行摆放。
[0003]然而现有的出料机械手大多存在着各种问题：
[0004]1)由于绝缘端板大多通过机械手将其夹持后再移动至摆放装置上进行摆放，而机械手及其连接装置组合后大多仅能在水平以及竖直方向上进行转动，进而导致其转动的角度无法满足不同的摆放角度的需求，只能进行将端板摆放在特定的位置，存在着一定的局限性；
[0005]2)机械手大多通过两块或者多块夹板联动的方式将端板进行夹紧，而夹板的夹持端与端板大多直接贴附对接，导致绝缘端板可能会由于夹板的夹持力度过大而损坏，进而造成不必要的经济损失。

技术实现思路

[0006]本技术的目的就在于为了解决上述技术问题而提供绝缘端板自动出料机械手。
[0007]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：绝缘端板自动出料机械手，包括：
[0008]支撑机构，其包括第一支撑台、第二支撑台、转盘，第一支撑台通过其边缘处固定的立柱水平悬空固定在第二支撑台的上方，转盘通过轴承呈转动式连接在第一支撑台的中心处；
[0009]第一转向机构，其包括第二伺服电机、第一支撑架、第三伺服电机，第一转向机构设置在支撑机构上，第二伺服电机固定在转盘上表面，第一支撑架的底部一端通过轴承与第二伺服电机呈转动式连接，另一端与第二伺服电机的传动轴连接；
[0010]第二转向机构，其包括第三伺服电机、电动液压推杆、第四伺服电机、第二支撑架、第五伺服电机，第二转向机构连接在第一转向机构上，第三伺服电机通过其外部设置的固定座呈转动式连接在第一支撑架的顶端，电动液压推杆的一端固定在第三伺服电机的固定座上，第四伺服电机通过其外部设置的固定座固定在电动液压推杆的另一端，第二支撑架的一端与第四伺服电机呈转动式连接，另一端固定有第五伺服电机；
[0011]夹持机构，其包括连接板、联动齿盘、夹板，夹持机构连接在第二转向机构上，连接板的一端固定在第五伺服电机的传动轴上，联动齿盘通过轴承呈转动式连接在连接板上，夹板的一端通过轴承与联动齿盘呈转动式连接，并在连接板、夹板之间转动连接有限位杆。
[0012]作为本技术再进一步的方案：第一支撑台的底部固定有第一伺服电机，转盘的底部中心处设置有转杆，转杆与第一伺服电机的传动轴之间通过履带同步联动。
[0013]作为本技术再进一步的方案：第一支撑架通过第二伺服电机与第一支撑台在竖直方向上呈角度可调节式连接，第二支撑架通过第三伺服电机与第一支撑架在竖直方向上呈角度可调节式连接。
[0014]作为本技术再进一步的方案：连接板通过第五伺服电机与第二支撑架呈转动式连接。
[0015]作为本技术再进一步的方案：第二支撑架的底部固定有第六伺服电机，第六伺服电机的传动轴与其中一个联动齿盘连接，且左右两个联动齿盘相互啮合对接。
[0016]作为本技术再进一步的方案：夹板的一端设置有缓冲板，夹板、缓冲板之间固定有缓冲弹簧，并在缓冲板上胶结有一层橡胶垫片。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1)在本技术中的第一支撑台的底部固定有第一伺服电机，转盘的底部中心处设置有转杆，转杆与第一伺服电机的传动轴之间通过履带同步联动，使第一支撑架及其上的整体连接结构能够在水平方向上进行转动，进而将绝缘端板快速移动至适当的位置进行摆放；
[0019]2)在本技术中的第一支撑架通过第二伺服电机与第一支撑台在竖直方向上呈角度可调节式连接，第二支撑架通过第三伺服电机与第一支撑架在竖直方向上呈角度可调节式连接，使该装置能够将绝缘端板在竖直方向上的角度快速进行调节；
[0020]3)在本技术中的连接板通过第五伺服电机与第二支撑架呈转动式连接，通过连接板的转动式该装置能够将绝缘端板进行快速翻面；
[0021]4)在本技术中的夹板的一端设置有缓冲板，夹板、缓冲板之间固定有缓冲弹簧，通过缓冲弹簧将夹板的夹持力进行缓冲，避免夹板损坏绝缘端板。
附图说明
[0022]图1为本技术整体结构示意图；
[0023]图2为本技术第一支撑架及其整体连接结构示意图；
[0024]图3为本技术第二支撑架及其整体连接结构示意图；
[0025]图4为本技术缓冲板连接结构示意图。
[0026]图中：1、第一支撑台，2、第二支撑台，3、第一伺服电机，4、转盘，5、第二伺服电机，6、第一支撑架，7、第三伺服电机，8、电动液压推杆，9、第四伺服电机，10、第二支撑架，11、第五伺服电机，12、连接板，13、联动齿盘，14、第六伺服电机，15、夹板，16、缓冲板，17、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0027]实施例一
[0028]如图1至图4所示，绝缘端板自动出料机械手，包括：
[0029]支撑机构，其包括第一支撑台1、第二支撑台2、转盘4，第一支撑台1通过其边缘处固定的立柱水平悬空固定在第二支撑台2的上方，转盘4通过轴承呈转动式连接在第一支撑
台1的中心处；
[0030]第一转向机构，其包括第二伺服电机5、第一支撑架6、第三伺服电机7，第一转向机构设置在支撑机构上，第二伺服电机5固定在转盘4上表面，第一支撑架6的底部一端通过轴承与第二伺服电机5呈转动式连接，另一端与第二伺服电机5的传动轴连接；
[0031]第二转向机构，其包括第三伺服电机7、电动液压推杆8、第四伺服电机9、第二支撑架10、第五伺服电机11，第二转向机构连接在第一转向机构上，第三伺服电机7通过其外部设置的固定座呈转动式连接在第一支撑架6的顶端，电动液压推杆8的一端固定在第三伺服电机7的固定座上，第四伺服电机9通过其外部设置的固定座固定在电动液压推杆8的另一端，第二支撑架10的一端与第四伺服电机9呈转动式连接，另一端固定有第五伺服电机11；
[0032]夹持机构，其包括连接板12、联动齿盘13、夹板15，夹持机构连接在第二转向机构上，连接板12的一端固定在第五伺服电机11的传动轴上，联动齿盘13通过轴承呈转动式连接在连接板12上，夹板15的一端通过轴承与联动齿盘13呈转动式连接，并在连接板12、夹板15之间转动连接有限位杆，第一伺服电机3、第二伺服电机5、第三伺服电机7、第四伺服电机9、第五伺服电机11、第六伺服电机14的型号均为UB35D24
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1030。
[0033]在本技术实施例中，第一支撑台1的底部固定有第一伺服电机3，转盘4的底部中心处设置有转杆，转杆与第一伺服电机3的传动轴之间通过履带同步联动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.绝缘端板自动出料机械手，其特征在于，包括：支撑机构，其包括第一支撑台(1)、第二支撑台(2)、转盘(4)，第一支撑台(1)通过其边缘处固定的立柱水平悬空固定在第二支撑台(2)的上方，转盘(4)通过轴承呈转动式连接在第一支撑台(1)的中心处；第一转向机构，其包括第二伺服电机(5)、第一支撑架(6)、第三伺服电机(7)，第一转向机构设置在支撑机构上，第二伺服电机(5)固定在转盘(4)上表面，第一支撑架(6)的底部一端通过轴承与第二伺服电机(5)呈转动式连接，另一端与第二伺服电机(5)的传动轴连接；第二转向机构，其包括第三伺服电机(7)、电动液压推杆(8)、第四伺服电机(9)、第二支撑架(10)、第五伺服电机(11)，第二转向机构连接在第一转向机构上，第三伺服电机(7)通过其外部设置的固定座呈转动式连接在第一支撑架(6)的顶端，电动液压推杆(8)的一端固定在第三伺服电机(7)的固定座上，第四伺服电机(9)通过其外部设置的固定座固定在电动液压推杆(8)的另一端，第二支撑架(10)的一端与第四伺服电机(9)呈转动式连接，另一端固定有第五伺服电机(11)；夹持机构，其包括连接板(12)、联动齿盘(13)、夹板(15)，夹持机构连接在第二转向机构上，连接板(12)的一端固定在第五伺服电机(11)的传动轴上，联动齿盘(13)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：万正群，
申请(专利权)人：广东浦禾电子有限公司，
类型：新型
国别省市：