一种多轴挠曲定位器制造技术

本实用新型专利技术公开一种多轴挠曲定位器，包括固定部件、可移动部件以及三个挠曲构件，每个挠曲构件从固定部件延伸到可移动部件，所述可移动部件悬挂在空间中，且由所述挠曲构件传递运动而实现相关的线性移动；每个挠曲构件分别包括一对挠曲连杆，而每对挠曲连杆平行设置；每对挠曲连杆位于一个平面内，三个平面相互垂直；所述挠曲连杆包括刚性中间段及位于所述刚性中间段两端的刚性连接段，所述刚性中间段与所述刚性连接段之间通过挠曲连接段连接，所述刚性中间段与所述挠曲连接段焊接连接，所述刚性连接段与所述挠曲连接段焊接连接。所述挠曲连杆中的各部分采用焊接的方式进行连接，避免采用粘合剂粘合连接所存在的胶体老化、连接不稳固等问题。稳固等问题。稳固等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴挠曲定位器


[0001]本技术涉及精密定位仪器
，尤其涉及一种多轴挠曲定位器。

技术介绍

[0002]在一些需要高精度的加工场景或实验场景，需要精密定位仪器进行定位安装，如公开号为US06467762B1的美国专利，参考图1，公开了多轴挠曲定位器，包括固定部件；可移动部件(10)；以及三个挠曲构件(20)，每个挠曲构件(20)从固定部分延伸到可移动部件(10)，以便将可移动部件(10)悬挂在空间中，使得任何一个挠曲构件(20)的驱动都会导致可移动部件沿着其相关的线性定位轴移动，而不会导致可移动部件沿着其他两个线性定位轴中的任何一个移动。
[0003]其中，挠曲构件(20)由挠曲连杆(21)构成，挠曲连杆在轴向上的刚性强度较高，从而将轴向上承受的力传递至可移动部件上，但挠曲连杆具有较低的剪切刚度及较低的扭转刚度，从而使得轴向施加到挠曲连杆一端的力将传递到挠曲连杆的另一端，而径向施加到挠曲连杆一端的力不会传递到挠曲连杆的另一端，而是通过连杆的横向变形来调节。而挠曲连杆(21)的结构参考图2，包括刚性中间段(201)及两端的刚性连接段(202)，刚性中间段(201)与刚性连接段(202)之间采用直径较小的柔性金属条(203)连接，柔性金属条(203)与刚性中间段(201)或刚性连接段(202)之间采用粘合剂粘合固定，在加工时需要将胶水注入柔性金属条(203)与刚性中间段(201)或刚性连接段(202)内的孔之间的缝隙中。然而该连接方式存在一些缺点，如胶水存在退性风险；又如，注胶时的管道空气不能完全排空(或排空的一致性差)，导致各挠曲连杆的质量差异性大，影响可移动部件的精密移动；再如，胶水在调配好之后，施工过程中的粘度变化大，注胶密度，干燥时间不一导致应力的分布不均匀等问题，导致挠曲连杆存在使用寿命短、加工效率低下及容易损坏等问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出一种多轴挠曲定位器，可以解决挠曲连杆不便于生产且容易损坏的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种多轴挠曲定位器，包括固定部件、可移动部件以及三个挠曲构件，每个挠曲构件从固定部件延伸到可移动部件，所述可移动部件悬挂在空间中，且由所述挠曲构件传递运动而实现相关的线性移动；每个挠曲构件分别包括一对挠曲连杆，而每对挠曲连杆平行设置；每对挠曲连杆位于一个平面内，三个平面相互垂直；所述挠曲连杆包括刚性中间段及位于所述刚性中间段两端的刚性连接段，所述刚性中间段与所述刚性连接段之间通过挠曲连接段连接，所述刚性中间段与所述挠曲连接段焊接连接，所述刚性连接段与所述挠曲连接段焊接连接。
[0007]作为所述多轴挠曲定位器的进一步可选方案，所述刚性中间段和所述刚性连接段内均设置有沿其轴向布置的轴孔，所述挠曲连接段的两端分别置于所述刚性中间段的轴孔
和所述刚性连接段的轴孔内。
[0008]作为所述多轴挠曲定位器的进一步可选方案，所述刚性中间段上设有沿其径向布置的焊接孔，所述焊接孔与所述轴孔连通。
[0009]作为所述多轴挠曲定位器的进一步可选方案，两段所述挠曲连接段分别为两条金属型材，所述刚性中间段的两端分别凹设所述轴孔，所述刚性中间段上的两轴孔相互不连通，两条金属型材的两端分别插置于所述刚性中间段的轴孔和所述刚性连接段的轴孔内。
[0010]作为所述多轴挠曲定位器的进一步可选方案，两段所述挠曲连接段分别为同一条金属型材上的两个部分，所述刚性中间段中的轴孔贯穿设置，该金属型材穿设在所述刚性中间段的轴孔内，且该金属型材的两端分别置于两刚性连接段的轴孔内。
[0011]作为所述多轴挠曲定位器的进一步可选方案，所述挠曲连杆两端的刚性连接段分别通过第一安装机构与固定部件/可移动部件连接；所述第一安装机构包括凹设在所述刚性连接段上的环形卡槽、可移动地设置在所述固定部件/可移动部件上的卡块；所述环形卡槽沿所述刚性连接段的周向布置，通过使卡块卡入所述环形卡槽内，以实现该刚性连接段在轴向上的固定。
[0012]作为所述多轴挠曲定位器的进一步可选方案，所述固定部件/可移动部件上设置有第一安装孔和与所述第一安装孔垂直连通的第二安装孔；所述刚性连接段插置在所述第一安装孔内，所述卡块螺纹连接在所述第二安装孔内。
[0013]作为所述多轴挠曲定位器的进一步可选方案，所述挠曲连杆一端的刚性连接段通过第一安装机构与固定部件/可移动部件连接，另一端的刚性连接段通过第二安装机构与可移动部件/固定部件连接；所述第一安装机构包括凹设在所述刚性连接段上的环形卡槽、可移动地设置在所述固定部件/可移动部件上的卡块；所述环形卡槽沿所述刚性连接段的周向布置，通过使卡块卡入所述环形卡槽内，以实现该刚性连接段在轴向上的固定；所述第二安装机构包括设置在所述刚性连接段上的外螺纹、设置在所述可移动部件/固定部件上的第三安装孔，所述刚性连接段与所述第三安装孔螺纹连接。
[0014]作为所述多轴挠曲定位器的进一步可选方案，所述刚性连接段的端部形成有旋拧部。
[0015]本技术的有益效果有：所述挠曲连杆中的各部分采用焊接的方式进行连接，避免采用粘合剂粘合连接所存在的胶体老化、连接不稳固等问题，也降低了生产难度，提升生产效率；进而提高多轴挠曲定位器的仪器质量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为现有的多轴挠曲定位器的原理示意图；
[0018]图2为现有的多轴挠曲定位器所采用的挠曲连杆的结构示意图；
[0019]图3为本技术中的可移动部件与挠曲构件的连接示意图；
[0020]图4为本技术中的挠曲连杆的结构示意图；
[0021]图5为本技术中的挠曲连杆通过第一安装机构与可移动部件/固定部件的连接示意图；
[0022]图6为本技术中的多个挠曲连杆的分布示意图；
[0023]图7为本技术中一种多轴挠曲定位器的结构示意图；
[0024]图8为本技术中一种多轴挠曲定位器的爆炸示意图。
[0025]图3
‑
8中：1、可移动部件；11、移动块；12、安装盘；2、固定部件；21、底座；3、挠曲构件；31、挠曲连杆；311、刚性中间段；312、刚性连接段；313、挠曲连接段；314、焊接孔；4、第一安装机构；41、环形卡槽；42、第一安装孔；43、第二安装孔；44、卡块；5、第二安装机构；51、旋拧部；6、致动器。
具体实施方式
[0026]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴挠曲定位器，包括固定部件、可移动部件以及三个挠曲构件，每个挠曲构件从固定部件延伸到可移动部件，所述可移动部件悬挂在空间中，且由所述挠曲构件传递运动而实现相关的线性移动；每个挠曲构件分别包括一对挠曲连杆，而每对挠曲连杆平行设置；每对挠曲连杆位于一个平面内，三个平面相互垂直；其特征在于，所述挠曲连杆包括刚性中间段及位于所述刚性中间段两端的刚性连接段，所述刚性中间段与所述刚性连接段之间通过挠曲连接段连接，所述刚性中间段与所述挠曲连接段焊接连接，所述刚性连接段与所述挠曲连接段焊接连接。2.根据权利要求1所述的多轴挠曲定位器，其特征在于，所述刚性中间段和所述刚性连接段内均设置有沿其轴向布置的轴孔，所述挠曲连接段的两端分别置于所述刚性中间段的轴孔和所述刚性连接段的轴孔内。3.根据权利要求2所述的多轴挠曲定位器，其特征在于，所述刚性中间段上设有沿其径向布置的焊接孔，所述焊接孔与所述轴孔连通。4.根据权利要求3所述的多轴挠曲定位器，其特征在于，两段所述挠曲连接段分别为两条金属型材，所述刚性中间段的两端分别凹设所述轴孔，所述刚性中间段上的两轴孔相互不连通，两条金属型材的两端分别插置于所述刚性中间段的轴孔和所述刚性连接段的轴孔内。5.根据权利要求3所述的多轴挠曲定位器，其特征在于，两段所述挠曲连接段分别为同一条金属型材上的两个部分，所述刚性中间段中的轴孔贯穿设置，该金属型材穿设在所述刚性中间段的轴孔内，且该金属型材的两端分别置于两刚性连接段的轴孔内。6.根据权利要求1
‑
5任一所述的多轴挠曲定位器，其特征在于，所述挠曲连杆两...

【专利技术属性】
技术研发人员：许坚林，
申请(专利权)人：广州铭拓光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：