本实用新型专利技术提供了一种折叠管路喷洒装置，包括液体分配器和内置输液通道的喷杆，所述输液通道为由所述喷杆构成的刚性通道；所述喷杆端部形成与所述液体分配器同轴且转动连接的套筒，所述液体分配器和所述套筒之间形成有自上而下渐缩排布的上卡环组和下卡环组，以在所述套筒与所述液体分配器装配时抵接以密封所述套筒和所述液体分配器形成的输液腔，并且在所述套筒与所述液体分配器拆卸时自动脱离所述液体分配器。本实用新型专利技术用于解决现有技术中软管在喷杆折叠过程中由于变形易发生阻塞，从而影响了喷杆的正常药液输送的问题。而影响了喷杆的正常药液输送的问题。而影响了喷杆的正常药液输送的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种折叠管路喷洒装置
[0001]本技术涉及植保喷洒装置领域，更具体涉及一种折叠管路喷洒装置。
技术介绍
[0002]植保无人机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控实现喷洒作业。现有植保无人机的喷洒机构喷幅有限，为增大喷幅需要加长喷杆，喷杆长度过大给收纳带来不便，为解决喷杆过长带来的收纳不便问题，设计出了折叠喷洒机构，喷杆通过折叠装置连接在无人机上，在不进行喷洒作业时可将喷杆折叠收纳至植保无人机下方，起到节约收纳空间的作用。
[0003]公告号为CN209214749U的中国技术专利公开了一种大喷幅植保无人机，在该现有技术中，由于机翼端部与喷杆之间不直接连通，因此需要在第一管夹和第二管夹之间连接软管，从而达到连通机翼和喷杆的目的，所以在第一管夹和第二管夹相对转动的折叠过程中，存在软管由于变形易发生阻塞的问题，影响液体的正常输送。
[0004]有鉴于此，有必要对现有技术中的折叠管路予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于公开一种折叠管路喷洒装置，用以解决现有技术中通过软管连接折叠管路从而软管在喷杆折叠过程中由于变形易发生阻塞，影响了喷杆的正常药液输送的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种折叠管路喷洒装置，包括液体分配器和内置输液通道的喷杆，所述输液通道为由所述喷杆构成的刚性通道；
[0007]所述喷杆端部形成与所述液体分配器同轴且转动连接的套筒，所述液体分配器和所述套筒之间形成有自上而下渐缩排布的上卡环组和下卡环组，以在所述套筒与所述液体分配器装配时抵接以密封所述套筒和所述液体分配器形成的输液腔，并且在所述套筒与所述液体分配器拆卸时自动脱离所述液体分配器。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述套筒形成分别与所述上卡环组和下卡环组抵接配合的上延伸部和下延伸部，所述上卡环组的直径大于所述下卡环组的直径，所述上延伸部的直径大于所述下延伸部的直径。
[0009]作为本技术的进一步改进，还包括卡持于所述上卡环组的上密封圈和卡持于下卡环组的下密封圈，所述上密封圈的直径大于所述下密封圈的直径，当所述套筒与所述液体分配器装配时，所述上延伸部和下延伸部分别与所述上密封圈和下密封圈压缩抵持。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述上卡环组包括上卡环和上卡环以用于卡持上密封圈，所述上卡环的直径大于上卡环的直径；
[0011]所述下卡环组包括下卡环和下卡环以用于卡持下密封圈，所述下卡环的直径大于下卡环的直径，所述上卡环的直径大于或等于下卡环的直径。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述上延伸部形成与上卡环的侧壁贴合的台阶环
槽，所述上延伸部的顶面与所述上卡环贴合；
[0013]在上延伸部的顶面与台阶环槽连接处形成有第一倒锥面以抵持上密封圈，所述下延伸部顶端与套筒内壁连接处形成有第二倒锥面以抵持下密封圈。
[0014]作为本技术的进一步改进，还包括依次沿轴向套设于所述液体分配器的限位件和锁紧件，所述锁紧件与所述液体分配器可拆卸连接以限制所述套筒与液体分配器沿轴向和/或周向发生移动，所述限位件抵持于所述套筒和所述锁紧件之间以防止所述套筒在锁紧件旋松时掉落。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述限位件具有一开口，当所述锁紧件旋松时，所述限位件从所述开口远离所述液体分配器以使得所述套筒自所述锁紧件的外侧脱离所述液体分配器。
[0016]作为本技术的进一步改进，还包括所述液体分配器沿轴向串接至少两个套筒，每个套筒都分别由所述液体分配器的出液孔独立供液，每一套筒和所述液体分配器之间均设置上卡环组和下卡环组，多个所述上卡环组和下卡环组自上而下渐缩设置。
[0017]作为本技术的进一步改进，相邻的位于上方的所述下卡环组的直径大于或等于位于下方的上卡环组的直径。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述液体分配器包括T型设置的进水口，所述进水口的延伸方向与所述喷杆的延伸方向平行。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先，在装配液体分配器和喷杆时，沿轴向安装套筒至其上下两侧分别抵持上卡环组和下卡环组，上卡环组、下卡环组以及套筒之间形成输液腔，并且输液腔由于上卡环组和下卡环组的抵持实现有效密封，在液体分配器与喷杆内置的输液管道之间进行液体输送时，液体经过输液腔时上卡环组和下卡环组能够有效避免套筒发生渗漏，代替现有技术中的软管实现了刚性连接不易发生形变并且可折叠的效果的同时，达到了良好的密封效果。上卡环组和下卡环组上下渐缩的设计，在轴向装配或拆卸套筒的过程中具有让位效果，使得套筒在安装和拆卸过程中不易发生干涉，以便对经过一段时间使用的套筒进行拆卸清洗后再次安装到位，从而避免了套筒内输液腔长时间进行液体输送导致杂质堆积影响正常的液体输送的效果。同时，当要拆卸套筒时，渐缩的设计可使得套筒在下方没有阻挡的情况下在自身重力作用下自动脱离液体分配器，提高了拆卸效率，无需用户手动脱离也可提高用户使用体验。
[0020]其次，通过卡持于上卡环组的上密封圈以及卡持于下卡持组的下密封圈，以及套筒配合上卡环组和下卡持组设置的上延伸部和下延伸部，在轴向装配套筒的时候上延伸部和下延伸部分别对应卡接上卡环组和下卡持组，上密封圈和下密封圈分别抵持上延伸部和下延伸部内壁各处，通过上密封圈和下密封圈的设置且上密封圈的直径大于下密封圈的直径的设置，当套筒在液体分配器上装配至上密封圈和下密封圈抵持上延伸部和下延伸部时，即可使输液腔内部达到良好的密封效果，在输液腔和输液通道之间进行液体输送的过程中避免液体发生渗漏。
[0021]最后，形成于上延伸部的台阶环槽与顶面之间的第一倒锥面以及形成于下延伸部与套筒内壁连接处之间的第二倒锥面，当轴向装配套筒到位后第一倒锥面和第二倒锥面分别抵持上密封圈和下密封圈，倒锥面的设计有效增加了上延伸部和下延伸部与上密封圈和下密封圈之间的接触面积，当第一倒锥面和第二倒锥面分别抵持上密封圈和下密封圈时，
能够令上密封圈和下密封圈形成更大的弹性形变，在输液腔进行液体输送的过程中有效抵持上延伸部和下延伸部从而使得套筒的上下两侧实现良好的密封效果，从而令整个折叠喷洒装置具有良好的密封效果。
附图说明
[0022]图1为本技术中所揭示的折叠管路喷洒装置整体装配到位的立体图；
[0023]图2为图1中F
‑
F向剖面示意图；
[0024]图3为一实施例中图2中A部放大图；
[0025]图4为图3中B部放大图；
[0026]图5为图3中C部放大图；
[0027]图6为本技术中用于套筒与液体分配器、以及形成于液体分配器上的上卡环组和下卡环组配合关系的爆炸示意图；
[0028]图7本技术中用于体现套筒内部结构的立体图；
[0029]图8为一种变形实施例图2中A部放大图
[0030]图9为一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折叠管路喷洒装置，其特征在于，包括：液体分配器和内置输液通道的喷杆，所述输液通道为由所述喷杆构成的刚性通道；所述喷杆端部形成与所述液体分配器同轴且转动连接的套筒，所述液体分配器和所述套筒之间形成有自上而下渐缩排布的上卡环组和下卡环组，以在所述套筒与所述液体分配器装配时抵接以密封所述套筒和所述液体分配器形成的输液腔，并且在所述套筒与所述液体分配器拆卸时自动脱离所述液体分配器。2.根据权利要求1所述的折叠管路喷洒装置，其特征在于，所述套筒形成分别与所述上卡环组和下卡环组抵接配合的上延伸部和下延伸部，所述上卡环组的直径大于所述下卡环组的直径，所述上延伸部的直径大于所述下延伸部的直径。3.根据权利要求2所述的折叠管路喷洒装置，其特征在于，还包括：卡持于所述上卡环组的上密封圈和卡持于下卡环组的下密封圈，所述上密封圈的直径大于所述下密封圈的直径，当所述套筒与所述液体分配器装配时，所述上延伸部和下延伸部分别与所述上密封圈和下密封圈压缩抵持。4.根据权利要求3所述的折叠管路喷洒装置，其特征在于，所述上卡环组包括第一上卡环和第二上卡环以用于卡持上密封圈，所述第一上卡环的直径大于第二上卡环的直径；所述下卡环组包括第一下卡环第一下卡环和第二下卡环以用于卡持下密封圈，所述第一下卡环的直径大于第二下卡环的直径，所述第二上卡环的直径大于或等于第一下卡环的直径。5.根据权利要求4所述的折叠管路喷洒装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘厚臣，邵洋，殷熙梅，
申请(专利权)人：苏州极目机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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