一种锻造法兰用机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻造法兰用机械手夹具，包括机械手和夹具，机械手内槽螺栓连接有伸缩泵，伸缩泵远离机械手的一端螺栓连接有连接板，夹具顶部开设有插槽，连接板底部一端与插槽插拔连接，夹具内弧壁设有夹槽，夹具靠近夹槽的上下两侧内壁转动连接有回弹板，上下两组回弹板相对一侧之间设有回弹垫，本实用新型专利技术具有以下优点：通过弧形的夹具与法兰的接触面积点位增加，进而使得夹具夹持法兰时更加的稳定，并且在夹具的内弧位置设置凹槽和回弹限位结构对法兰的边缘进行挤压限位，进一步的提升了法兰夹持的稳定性。升了法兰夹持的稳定性。升了法兰夹持的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造法兰用机械手夹具


[0001]本技术涉及法兰加工
，具体涉及一种锻造法兰用机械手夹具。

技术介绍

[0002]法兰在制造时有锻造、铸造这两种生产的工艺，锻造法兰是法兰品类中机械性能极好的一种产品，原料是管坯，加工时进行切割后再进行不断的捶打，以消除钢锭中的偏析、疏松等缺陷。
[0003]目前在锻造法兰时，通过机械手夹具将法兰进行移动，而现在的机械手夹具多为平角的夹板，因此在将法兰夹起时，与法兰直接接触的面积较小，因此夹持的稳定性较差，容易发生法兰旋转磨损的问题发生，并且现在的夹具一般都是通过平面的方式进行对零件夹持，无法为法兰提供较为良好的夹持力。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种锻造法兰用机械手夹具，用于解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种锻造法兰用机械手夹具，包括机械手和夹具，所述机械手内槽螺栓连接有伸缩泵，所述伸缩泵远离机械手的一端螺栓连接有连接板，所述夹具顶部开设有插槽，所述连接板底部一端与插槽插拔连接，所述夹具内弧壁设有夹槽，所述夹具靠近夹槽的上下两侧内壁转动连接有回弹板，上下两组所述回弹板相对一侧之间设有回弹垫。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接板两侧固定连接有滑块，所述机械手相对滑块的内槽开设有滑槽，所述滑块与滑槽啮合且滑动连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接板靠近插槽一端的相反两侧均贯穿且滑动连接有限位块，所述夹具靠近插槽且相对限位块的侧壁位置设有限位孔，所述限位块与限位孔插拔连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位块与连接板贯穿一端与其内槽壁之间焊接连接有弹簧。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位块靠近连接板的一端贯穿且滑动连接有滑杆，所述滑杆固定连接于连接板的内槽壁。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹槽靠近回弹板的位置设有倾斜的开槽，所述回弹板与夹槽内槽的转动转轴外侧设有回弹扭簧。
[0011]本技术所达到的有益效果是：
[0012]通过弧形的夹具与法兰的接触面积点位增加，进而使得夹具夹持法兰时更加的稳定，并且在夹具的内弧位置设置凹槽和回弹限位结构对法兰的边缘进行挤压限位，进一步的提升了法兰夹持的稳定性；通过便于拆装的插拔连接方式，方便夹具在长期使用磨损后，便于更换和维护。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0014]在附图中：
[0015]图1是本技术的正剖视结构示意图；
[0016]图2是本技术夹具的俯剖视结构示意图；
[0017]图3是本技术图1的A处放大结构示意图；
[0018]图4是本技术图1的B处放大结构示意图。
[0019]图中：1、机械手；2、夹具；3、伸缩泵；4、连接板；5、插槽；6、夹槽；7、回弹板；8、回弹垫；9、滑槽；10、滑块；11、限位块；12、限位孔；13、弹簧；14、滑杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：如图1
‑
4所示，本技术一种锻造法兰用机械手夹具，包括机械手1和夹具2，机械手1内槽螺栓连接有伸缩泵3，伸缩泵3远离机械手1的一端螺栓连接有连接板4，夹具2顶部开设有插槽5，连接板4底部一端与插槽5插拔连接，夹具2内弧壁设有夹槽6，夹具2靠近夹槽6的上下两侧内壁转动连接有回弹板7，上下两组回弹板7相对一侧之间设有回弹垫8，提升夹具2与法兰夹持的稳定性。
[0022]其中，机械手1内槽开设有滑槽9，滑槽9啮合且滑动连接有滑块10，滑块10与连接板4两侧固定连接，夹槽6靠近回弹板7的位置设有倾斜的开槽，回弹板7与夹槽6内槽的转动转轴外侧设有回弹扭簧，提升夹具2在进行夹持移动的时更加的稳定。
[0023]其中，夹具2靠近插槽5侧壁位置设有限位孔12，限位孔12插拔连接有限位块11，限位块11贯穿且滑动与连接板4靠近插槽5一端的相反两侧，限位块11与连接板4内槽壁之间焊接连接有弹簧13，连接板4的内槽壁固定连接有滑杆14，限位块11靠近连接板4的一端与滑杆14贯穿且滑动连接有，通过插拔回弹连接的方式，使得夹具2更加方便拆装维护。
[0024]具体的，本技术使用时，首先通过机械手1内槽的伸缩泵3推动连接板4和夹具2向中间移动，磁石滑块10在滑槽9内滑动，提升夹持的稳定，然后夹具2将法兰的边缘夹紧，此时法兰的边缘向夹槽6内推动回弹垫8，同时回弹板7向内转动，通过回弹扭簧使得回弹板7向外施加回弹力，进而将法兰啮合的夹持固定即可，在夹具2需要更换时，用手按压两侧的限位块11，使其从限位孔12内向内滑动，限位块11向连接板4内槽滑动并挤压弹簧13，同时通过与滑杆14的滑动，使得限位块11的稳定，解除限位后将连接板4从插槽5内拔出即可，反之则能完成安装。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造法兰用机械手夹具，包括机械手(1)和夹具(2)，其特征在于：所述机械手(1)内槽螺栓连接有伸缩泵(3)，所述伸缩泵(3)远离机械手(1)的一端螺栓连接有连接板(4)，所述夹具(2)顶部开设有插槽(5)，所述连接板(4)底部一端与插槽(5)插拔连接，所述夹具(2)内弧壁设有夹槽(6)，所述夹具(2)靠近夹槽(6)的上下两侧内壁转动连接有回弹板(7)，上下两组所述回弹板(7)相对一侧之间设有回弹垫(8)。2.如权利要求1所述的一种锻造法兰用机械手夹具，其特征在于，所述连接板(4)两侧固定连接有滑块(10)，所述机械手(1)相对滑块(10)的内槽开设有滑槽(9)，所述滑块(10)与滑槽(9)啮合且滑动连接。3.如权利要求1所述的一种锻造法兰用机械手夹具，其特征在于，所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁志华，
申请(专利权)人：无锡艾尔特石化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：