一种垂直式机械手导轨制造技术

本实用新型专利技术属于机械手导轨技术领域，尤其是一种垂直式机械手导轨，针对在长期使用导轨后，导轨内部会产生很多灰尘，容易影响丝杆驱动的问题，现提出如下方案，其包括导轨本体，所述导轨本体内固定安装有隔板，导轨本体内且位于隔板的一旁固定安装有辅助座，导轨本体内固定安装有降尘箱，导轨本体内设有水箱和喷雾泵，水箱与喷雾泵之间连通有抽水管，降尘箱内设有喷雾头，水箱与喷雾泵之间连通有喷雾管，隔板上滑动连接有吸尘机，降尘箱与吸尘机之间连通有同一个灰尘管，辅助座上设有滑槽，滑槽内设有复位弹簧。本实用新型专利技术结构简单，可对导轨本体内部的灰尘进行处理，避免了影响丝杆驱动的情况，方便人们使用。方便人们使用。方便人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直式机械手导轨


[0001]本技术涉及机械手导轨
，尤其涉及一种垂直式机械手导轨。

技术介绍

[0002]机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。在申请号：201420375303.7中，涉及了垂直式机械手导轨导轨，包括有直线导轨，直线导轨下侧壁具有配合面，上侧壁具有直齿段，直线导轨上端安装有气爪安装座，气爪安装座上安装有气缸，气缸上安装有气爪。本技术通过横向伺服电机、纵向伺服电机驱动齿轮，带动机械手移动，整体传动为齿轮齿条传动，机械手动作灵活，结构设计合理，机械手移动精度高，定位准确。
[0003]针对上述问题，在长期使用导轨后，导轨内部会产生很多灰尘，容易影响丝杆驱动。因此，我们提出一种垂直式机械手导轨。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决了在长期使用导轨后，导轨内部会产生很多灰尘，容易影响丝杆驱动的缺点，而提出的一种垂直式机械手导轨。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种垂直式机械手导轨，包括导轨本体，所述导轨本体内固定安装有隔板，导轨本体内且位于隔板的一旁固定安装有辅助座，导轨本体内固定安装有降尘箱，导轨本体内设有水箱和喷雾泵，水箱与喷雾泵之间连通有抽水管，降尘箱内设有喷雾头，水箱与喷雾泵之间连通有喷雾管，隔板上滑动连接有吸尘机，降尘箱与吸尘机之间连通有同一个灰尘管，辅助座上设有滑槽，滑槽内设有复位弹簧，导轨本体内设有往复机构。
[0007]优选的，所述滑槽内滑动连接有L型板，L型板的一端固定连接有电机箱，电机箱带动L型板向下移动，并压缩复位弹簧。
[0008]优选的，所述往复机构包括转动杆、凸轮和连接板，转动杆与电机箱转动连接，凸轮与转动杆的一端固定连接，且凸轮与导轨本体的内壁相贴合，连接板与L型板的一侧固定连接，且连接板的一端与吸尘机固定连接。
[0009]优选的，所述导轨本体内转动连接有丝杆，导轨本体内固定安装有两个滑杆，丝杆上螺纹连接有撑座，撑座与两个滑杆滑动连接，隔板的一侧固定安装有调节电机，调节电机与吸尘机不在同一水平线上，调节电机的输出轴与丝杆固定连接。
[0010]优选的，所述电机箱内固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与转动杆固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0012](1)本方案由于设置了转动杆带动凸轮转动，并往复与导轨本体内壁相挤，使得电机箱向下移动，电机箱带动L型板向下移动，并压缩复位弹簧，L型板通过连接板带动吸尘机往复移动，实现了往复运动的目的。
[0013](2)本方案由于设置了喷雾泵通过抽水管将水箱内的水抽出，并通过喷雾管输送至喷雾头，喷雾头对灰尘进行喷雾降尘，实现了喷雾降尘的目的。
[0014]本技术结构简单，可对导轨本体内部的灰尘进行处理，避免了影响丝杆驱动的情况，方便人们使用。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种垂直式机械手导轨的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种垂直式机械手导轨的L型板的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种垂直式机械手导轨的A部分结构示意图。
[0018]图中：1、导轨本体；2、隔板；3、辅助座；4、降尘箱；5、水箱；6、喷雾泵；7、喷雾管；8、喷雾头；9、灰尘管；10、吸尘机；11、复位弹簧；12、L型板；13、电机箱；14、转动杆；15、凸轮；16、连接板；17、丝杆；18、滑杆；19、撑座；20、调节电机；21、伺服电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]实施例一
[0021]参照图1
‑
3，一种垂直式机械手导轨，包括导轨本体1，导轨本体1内固定安装有隔板2，导轨本体1内且位于隔板2的一旁固定安装有辅助座3，导轨本体1内固定安装有降尘箱4，导轨本体1内设有水箱5和喷雾泵6，水箱5与喷雾泵6之间连通有抽水管，降尘箱4内设有喷雾头8，水箱5与喷雾泵6之间连通有喷雾管7，隔板2上滑动连接有吸尘机10，降尘箱4与吸尘机10之间连通有同一个灰尘管9，辅助座3上设有滑槽，滑槽内设有复位弹簧11，导轨本体1内设有往复机构。
[0022]本实施例中，滑槽内滑动连接有L型板12，L型板12的一端固定连接有电机箱13，电机箱13带动L型板12向下移动，并压缩复位弹簧11。
[0023]本实施例中，往复机构包括转动杆14、凸轮15和连接板16，转动杆14与电机箱13转动连接，凸轮15与转动杆14的一端固定连接，且凸轮15与导轨本体1的内壁相贴合，连接板16与L型板12的一侧固定连接，且连接板16的一端与吸尘机10固定连接。
[0024]本实施例中，导轨本体1内转动连接有丝杆17，导轨本体1内固定安装有两个滑杆18，丝杆17上螺纹连接有撑座19，撑座19与两个滑杆18滑动连接，隔板2的一侧固定安装有调节电机20，调节电机20与吸尘机10不在同一水平线上，调节电机20的输出轴与丝杆17固定连接。
[0025]本实施例中，电机箱13内固定安装有伺服电机21，伺服电机21的输出轴与转动杆14固定连接。
[0026]本实施例中，在使用此装置时，启动调节电机20，调节电机20的输出轴带动丝杆17转动，丝杆17带动撑座19在两个滑杆18上滑动，当需要对导轨本体1内的灰尘进行处理时，
启动伺服电机21，伺服电机21的输出轴带动转动杆14转动，转动杆14带动凸轮15转动，并往复与导轨本体1内壁相挤，使得电机箱13向下移动，电机箱13带动L型板12向下移动，并压缩复位弹簧11，L型板12通过连接板16带动吸尘机10往复移动，并将导轨本体1内灰尘抽入灰尘管9内，再通过灰尘管9输送至降尘箱4内，喷雾泵6通过抽水管将水箱5内的水抽出，并通过喷雾管6输送至喷雾头8，喷雾头8对灰尘进行喷雾降尘。
[0027]实施例二
[0028]本实施例与实施例一之间的区别在于：降尘箱4的一侧设有排污管，排污管的一端设有旋钮盖，打开旋钮盖，可将降尘箱4内的污水通过排污管排出,本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。
[0029]以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其技术构思加以等同替本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直式机械手导轨，包括导轨本体(1)，其特征在于，所述导轨本体(1)内固定安装有隔板(2)，导轨本体(1)内且位于隔板(2)的一旁固定安装有辅助座(3)，导轨本体(1)内固定安装有降尘箱(4)，导轨本体(1)内设有水箱(5)和喷雾泵(6)，水箱(5)与喷雾泵(6)之间连通有抽水管，降尘箱(4)内设有喷雾头(8)，水箱(5)与喷雾泵(6)之间连通有喷雾管(7)，隔板(2)上滑动连接有吸尘机(10)，降尘箱(4)与吸尘机(10)之间连通有同一个灰尘管(9)，辅助座(3)上设有滑槽，滑槽内设有复位弹簧(11)，导轨本体(1)内设有往复机构。2.根据权利要求1所述的一种垂直式机械手导轨，其特征在于，所述滑槽内滑动连接有L型板(12)，L型板(12)的一端固定连接有电机箱(13)。3.根据权利要求2所述的一种垂直式机械手导轨，其特征在于，所述往复机构包括转动杆(14)、凸轮(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，吴子峰，周裕坤，周泽坤，
申请(专利权)人：佛山市顺德区德润机械有限公司，
类型：新型
国别省市：