托盘交换仓、托盘交换系统及实验设备技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种托盘交换仓、托盘交换系统及实验设备。其中托盘交换仓包括：支撑组件；盛放板，所述盛放板连接于所述支撑组件，所述盛放板设置有用于存放托盘的仓位；定位件，所述定位件连接于所述盛放板且对应所述仓位，所述定位件用于与设置于所述托盘底部的固定部相配合，以将所述托盘限位在所述仓位。本实用新型专利技术在存放托盘时，通过盛放板上的定位件与托盘底部的固定部相配合，可以对托盘进行更好地定位，提高存取效率。此外，定位件与固定部的配合还可将托盘限位在盛放板的仓位上，以对托盘进行固定，解决了托盘容易滑落的问题。解决了托盘容易滑落的问题。解决了托盘容易滑落的问题。

【技术实现步骤摘要】
托盘交换仓、托盘交换系统及实验设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及一种托盘交换仓、托盘交换系统及实验设备。

技术介绍

[0002]在自动化实验中，有许多装有物料的托盘(如试管托盘、溶剂瓶托盘、tip头托盘等)需要从仓储架中运送到工站中。为了对站内和站外的托盘进行中转，在工站上一般设置有托盘交换仓。但目前的托盘交换仓未能对托盘进行准确定位，存放时由于存放位置偏差而导致的反复存放会影响存放效率，此外，存放后的托盘也容易滑落。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本技术提出了一种托盘交换仓，旨在解决托盘存放难于准确定位进而导致存放效率低和易于滑落的问题。本技术还提出了一种托盘交换系统及实验设备。
[0004]本技术提出了一种托盘交换仓，该托盘交换仓包括：支撑组件；盛放板，所述盛放板连接于所述支撑组件，所述盛放板设置有用于存放托盘的仓位；定位件，所述定位件连接于所述盛放板且对应所述仓位，所述定位件用于与设置于所述托盘底部的固定部相配合，以将所述托盘限位在所述仓位。
[0005]进一步地，上述托盘交换仓中，所述托盘的固定部包括位于所述托盘底部的插接孔，所述定位件包括：连接柱，所述连接柱与所述盛放板或所述托盘的底部相连接；锥状体，所述锥状体截面较大的一端与所述连接柱相连接，截面较小的一端为自由端，所述自由端用于与所述插接孔相配合。
[0006]进一步地，上述托盘交换仓中，所述锥状体截面较大的一端的截面积大于等于所述连接柱的截面积。
[0007]进一步地，上述托盘交换仓中，所述连接柱为圆柱；所述锥状体为圆锥体或圆台体。
[0008]进一步地，上述托盘交换仓中，所述定位件台阶销钉，所述托盘的固定部为设于所述托盘底部的销钉孔，所述台阶销钉用于与所述销钉孔相配合。
[0009]进一步地，上述托盘交换仓中，每个所述仓位设置有至少两个所述定位件；一个所述仓位中的所有定位件共同配合以对同一托盘进行限位。
[0010]进一步地，上述托盘交换仓中，所述盛放板设置有至少两个所述仓位；所述盛放板至少为两层且间隔设置。
[0011]进一步地，上述托盘交换仓中，还包括：传感器，连接于所述盛放板且与所述仓位相对应，用于感应所述仓位是否存放有所述托盘。
[0012]进一步地，上述托盘交换仓中，所述盛放板设有三个所述仓位，每个所述仓位中对称设置有两个所述定位件，两个所述定位件共同配合以对同一托盘进行限位；每个所述仓
位中设置有至少一个所述传感器，至少一个所述传感器位于两个所述定位件之间。
[0013]进一步地，上述托盘交换仓中，所述支撑组件包括：侧板；底板，所述底板与所述盛放板对应设置且通过所述侧板与所述盛放板相连接。
[0014]进一步地，上述托盘交换仓中，所述底板设置有固定件，通过所述固定件将所述底板与所述托盘交换仓的放置平台进行固定。
[0015]进一步地，上述托盘交换仓中，所述盛放板开设有嵌设槽，所述传感器至少部分嵌设在所述嵌设槽内；所述传感器为光电传感器或压力传感器。
[0016]本技术在存放托盘时，通过盛放板上的定位件与托盘底部的固定部相配合，可以对托盘进行更好地定位，提高存取效率。此外，定位件与固定部的配合还可将托盘限位在盛放板的仓位上，以对托盘进行固定，解决了托盘容易滑落的问题。
[0017]另一方面，本技术还提出了一种托盘交换系统，包括托盘和上述任一种托盘交换仓，所述托盘放置于所述托盘交换仓上或从所述托盘交换仓上取下。
[0018]进一步地，上述托盘交换系统中，所述托盘交换仓上的定位件为尖头台阶销钉，所述托盘的底部设置有与所述尖头台阶销钉相配合的销钉孔；所述尖头台阶销钉为两个，所述销钉孔包括一个圆孔和一个椭圆孔。
[0019]进一步地，上述托盘交换系统中还包括移动装置，所述移动装置用于从所述托盘交换仓上放置或取下所述托盘。
[0020]又一方面，本技术还提出了一种实验设备，包括工作台和上述任一种托盘交换仓，所述托盘交换仓设置于所述工作台上。
[0021]由于托盘交换仓具有上述效果，所以具有该托盘交换仓的托盘交换系统和实验设备也具有相应的技术效果。
[0022]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0023]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0024]图1为本技术实施例中提供的托盘交换仓的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例中提供的托盘交换仓的主视图；
[0026]图3为本技术实施例中提供的托盘交换仓的侧视图；
[0027]图4为本技术实施例中提供的托盘交换仓的俯视图；
[0028]图5为本技术实施例中提供的托盘交换仓的仰视图；
[0029]图6为本技术实施例中的定位件的立体结构示意图；
[0030]图7为本技术实施例中提供的托盘交换仓使用状态的主视图；
[0031]图8为本技术实施例中提供的托盘交换仓使用状态的俯视图。
具体实施方式
[0032]下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请
的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0033]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0034]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘交换仓，其特征在于，包括：支撑组件；盛放板，所述盛放板连接于所述支撑组件，所述盛放板设置有用于存放托盘的仓位；定位件，所述定位件连接于所述盛放板且对应所述仓位，所述定位件用于与设置于所述托盘底部的固定部相配合，以将所述托盘限位在所述仓位。2.根据权利要求1所述的托盘交换仓，其特征在于，所述托盘的固定部包括位于所述托盘底部的插接孔，所述定位件包括：连接柱，所述连接柱与所述盛放板相连接；锥状体，所述锥状体截面较大的一端与所述连接柱相连接，截面较小的一端为自由端，所述自由端用于与所述托盘底部开设的插接孔相配合。3.根据权利要求2所述的托盘交换仓，其特征在于，所述锥状体截面较大的一端的截面积大于等于所述连接柱的截面积。4.根据权利要求2所述的托盘交换仓，其特征在于，所述连接柱为圆柱；所述锥状体为圆锥体或圆台体。5.根据权利要求1所述的托盘交换仓，其特征在于，所述定位件为台阶销钉，所述托盘的固定部为设于所述托盘底部的销钉孔，所述台阶销钉用于与所述托盘底部开设的销钉孔相配合。6.根据权利要求1所述的托盘交换仓，其特征在于，每个所述仓位设置有至少两个所述定位件；一个所述仓位中的所有定位件共同配合以对同一托盘进行限位。7.根据权利要求1所述的托盘交换仓，其特征在于，所述盛放板设置有至少两个所述仓位；所述盛放板至少为两层且间隔设置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的托盘交换仓，其特征在于，还包括：传感器，连接于所述盛放板且与所述仓位相对应，用于感应所述仓位是否存放有所述托盘。9.根据权利要求8所述的托盘交换...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永康，高建东，朱华萍，
申请(专利权)人：上海智药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：