本实用新型专利技术公开了一种摆盘机定位装置,包括:基座、及安装于基座的进料机构、分瓶机构、出料机构、驱动机构和定位机构;进料机构可将化妆瓶依次送入分瓶机构;分瓶机构可将化妆瓶按均匀间隙分隔并送入出料机构的传送带;传送带的末端设有定位机构;定位机构可夹持固定化妆瓶;驱动机构可提供进料机构、分瓶机构、出料机构和定位机构活动的驱动力。本实用新型专利技术,将紧密堆积的化妆瓶依照设定间距挪放至传送带,并由定位机构夹持固定,进行摆正及定位;实现对摆盘机入料时化妆瓶的自动分瓶和定位,化妆瓶分隔间隙准确,摆正姿态稳定,并降低人力成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种摆盘机定位装置
[0001]本技术涉及化妆品生产
,特别涉及一种摆盘机定位装置。
技术介绍
[0002]在化妆品的生产中,在将圆柱状的化妆瓶下料送入摆盘机,需要将进料通道堆积的化妆瓶分隔开,并在传送带依次隔开前移,在靠近摆盘机的机械臂或夹持装置时,需将化妆瓶进行摆正定位,才能使机械臂或夹持装置准确牢靠的抓取化妆瓶。现有一般通过复杂分瓶摆料结构和定位装置进行定位,同时需要员工检测和辅助摆正;存在分隔间隙不准确,摆正姿态不稳定,人力成本高等问题。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种摆盘机定位装置。
[0004]本技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:一种摆盘机定位装置,包括:基座、及安装于所述基座的进料机构、分瓶机构、出料机构、驱动机构和定位机构;
[0005]所述进料机构可将化妆瓶依次送入分瓶机构;所述分瓶机构可将化妆瓶按均匀间隙分隔并送入出料机构的传送带;所述传送带的末端设有所述定位机构;所述定位机构可夹持固定所述化妆瓶;
[0006]所述驱动机构可提供所述进料机构、分瓶机构、出料机构和定位机构活动的驱动力。
[0007]可选的,所述定位装置包括相对设置的两个定位夹块,两个定位夹块位于所述传送带的相对两侧,可夹持固定化妆瓶。
[0008]可选的,所述定位夹块包括连接部和夹持部;所述夹持部设有两个,两个所述夹持部位于所述连接部的两端,呈夹角相对设置。
[0009]可选的,所述夹持部朝所述化妆瓶的一侧设有缓冲垫,所述缓冲垫具有弹性。
[0010]可选的,所述定位装置还包括红外探测仪;所述红外探测仪用于检测所述传送带的末端是否放置有化妆瓶。
[0011]可选的,所述分瓶机构包括转动安装于所述基座的分瓶盘;所述分瓶盘的外缘设有均匀分布的若干个收容口;所述进料机构可将化妆瓶送入所述收容口;所述分瓶盘转动的过程中,可将所述收容口的化妆瓶送入所述传送带。
[0012]可选的,所述分瓶盘的外侧间隔设置有挡料板。
[0013]可选的,所述传送带上设有若干个隔板;相邻两个所述隔板围设形成有物料槽;所述分瓶盘转动的过程中,可将所述收容口的化妆瓶引导并送入所述物料槽。
[0014]可选的,所述出料机构还包括引导推出块,所述引导推出块开设有推出引导槽;所述引导推出块与所述隔板错层设置;所述化妆瓶随传送带移动时,可被所述推出引导槽的
内壁牵引,以使所述化妆瓶移动至传送带的中部。
[0015]可选的,所述进料机构包括进料输送通道和分瓶铰杆;所述分瓶铰杆设于所述进料输送通道的一侧,具有螺旋外壁结构,可将进料输送通道内的化妆瓶逐个分开并引导送入所述分瓶盘的收容口。
[0016]本技术的有益效果:通过分瓶机构将进料机构堆积的化妆瓶按均匀间隔分隔并送入出料机构的传送带,传送带将化妆瓶逐个前移;在传送带末端的定位机构,可夹持固定化妆瓶,以准确摆正化妆瓶的形态以及进行定位;从而便于摆盘机的机械臂或夹持装置抓取化妆瓶,而驱动机构可关联提供各装置活动的驱动力。本技术,将紧密堆积的化妆瓶依照设定间距挪放至传送带,并由定位机构夹持固定,进行摆正及定位;实现对摆盘机入料时化妆瓶的自动分瓶和定位,化妆瓶分隔间隙准确,摆正姿态稳定,并降低人力成本。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,做详细说明如下。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0019]图1为本技术其中一实施方式摆盘机定位装置的结构示意图;
[0020]图2为图1中A处的放大示意图。
[0021]主要元件符号说明:
[0022]10、基座;20、进料机构;21、进料输送通道;22、分瓶铰杆;30、分瓶机构;31、分瓶盘;32、收容口;33、挡料板;40、出料机构;41、传送带;42、隔板;43、物料槽;44、引导推出块;45、推出引导槽;50、定位机构;51、定位夹块;511、连接部;512、夹持部;513、缓冲垫;52、红外探测仪;60、驱动机构;70、化妆瓶。
具体实施方式
[0023]本部分将详细描述本技术的具体实施例,本技术之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0024]在本技术的描述中,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]在本技术的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]本技术中,除非另有明确的限定,“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解,例如,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是固定连接,也可以是可拆
卸连接,还可以是一体成型;可以是机械连接;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例
[0028]参照图1和图2,本技术提出的一种摆盘机定位装置,包括:基座10、及安装于基座10的进料机构20、分瓶机构30、出料机构40、驱动机构60和定位机构50;
[0029]进料机构20可将化妆瓶70依次送入分瓶机构30;分瓶机构30可将化妆瓶70按均匀间隙分隔并送入出料机构40的传送带41;传送带41的末端设有定位机构50;定位机构50可夹持固定化妆瓶70;
[0030]驱动机构60可提供进料机构20、分瓶机构30、出料机构40和定位机构50活动的驱动力。
[0031]本技术中,通过分瓶机构30将进料机构20堆积的化妆瓶70按均匀间隔分隔并送入出料机构40的传送带41,传送带41将化妆瓶70逐个前移;在传送带41末端的定位机构50,可夹持固定化妆瓶70,以准确摆正化妆瓶70的形态以及进行定位;从而便于摆盘机的机械臂或夹持装置抓取化妆瓶70,而驱动机构60可关联提供各装置活动的驱动力。本技术,将紧密堆积的化妆瓶70依照设定间距挪放至传送带41,并由定位机构50夹持固定,进行摆正及定位;实现对摆盘机入料时化妆瓶70的自动分瓶和定位,化妆瓶70分隔间隙准确本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆盘机定位装置,其特征在于,包括:基座(10)、及安装于所述基座(10)的进料机构(20)、分瓶机构(30)、出料机构(40)、驱动机构(60)和定位机构(50);所述进料机构(20)可将化妆瓶(70)依次送入分瓶机构(30);所述分瓶机构(30)可将化妆瓶(70)按均匀间隙分隔并送入出料机构(40)的传送带(41);所述传送带(41)的末端设有所述定位机构(50);所述定位机构(50)可夹持固定所述化妆瓶(70);所述驱动机构(60)可提供所述进料机构(20)、分瓶机构(30)、出料机构(40)和定位机构(50)活动的驱动力。2.根据权利要求1所述的摆盘机定位装置,其特征在于:所述定位装置包括相对设置的两个定位夹块(51),两个定位夹块(51)位于所述传送带(41)的相对两侧,可夹持固定化妆瓶(70)。3.根据权利要求2所述的摆盘机定位装置,其特征在于:所述定位夹块(51)包括连接部(511)和夹持部(512);所述夹持部(512)设有两个,两个所述夹持部(512)位于所述连接部(511)的两端,呈夹角相对设置。4.根据权利要求3所述的摆盘机定位装置,其特征在于:所述夹持部(512)朝所述化妆瓶(70)的一侧设有缓冲垫(513),所述缓冲垫(513)具有弹性。5.根据权利要求2所述的摆盘机定位装置,其特征在于:所述定位装置还包括红外探测仪(52);所述红外探测仪(52)用于检测所述传送带(41)的末端是否放置有化妆瓶(70)。6.根据权利要求1所述的摆盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:李来红,
申请(专利权)人:珠海创强注塑制品有限公司,
类型:新型
国别省市:
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