一种柔性加工线用天轨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性加工线用天轨机器人，包括空心脚块，所述空心脚块的内壁轴承连接有转筒，所述转筒的外壁设置有全齿轮组，所述全齿轮组上连接有连接转轴，所述连接转轴的上端贯穿空心脚块连接有伺服电机，所述伺服电机安装于空心脚块的顶部外壁，所述转筒的上端贯穿空心脚块的顶部，所述转筒的内壁螺纹连接有螺纹支撑杆，所述螺纹支撑杆的上端位于安装块的内部。该柔性加工线用天轨机器人，通过安装块、限位机构、卡块、卡槽和轨道等零件的相互配合，使得装置可以便于进行快速安装和拆卸，同时便于进行检修和维护，提升了装置的灵活性。灵活性。灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性加工线用天轨机器人


[0001]本技术涉及柔性加工设备
，具体为一种柔性加工线用天轨机器人。

技术介绍

[0002]随着工业机器人在工业中的广泛应用，越来越多的工厂开始使用工业机器人对工件进行自动化的焊接、切割、搬运，以提高加工质量和效率，工业机器人上相应地安装有焊枪、或喷枪、或抓手，现有技术中的工业机器人，通常是机械臂形式，可以多轴转动，具有多个自由度，运转灵活，机器人底端需要固定在某一个工作平台，构成一套自动加工设备。
[0003]然而这样的自动加工设备中往往高度多为固定，不能根据使用需要进行调节高度，适应不同的生产线，降低了装置的实用性，且这样的自动加工设备往往固定较为繁琐，在安装或者拆卸检修等情况时，较为麻烦不便。
[0004]针对上述问题，急需在原有天轨机器人的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种柔性加工线用天轨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出不能根据使用需要进行调节高度，适应不同的生产线，降低了装置的实用性，且这样的自动加工设备往往固定较为繁琐，在安装或者拆卸检修等情况时，较为麻烦不便的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性加工线用天轨机器人，包括空心脚块，所述空心脚块的内壁轴承连接有转筒，所述转筒的外壁设置有全齿轮组，所述全齿轮组上连接有连接转轴，所述连接转轴的上端贯穿空心脚块连接有伺服电机，所述伺服电机安装于空心脚块的顶部外壁，所述转筒的上端贯穿空心脚块的顶部，所述转筒的内壁螺纹连接有螺纹支撑杆，所述螺纹支撑杆的上端位于安装块的内部，所述安装块的顶部连接有轨道，另一所述安装块的内部设置螺纹限位尺杆，所述螺纹限位尺杆的下端位于固定筒的内部，所述固定筒的下端连接有实心脚块，所述螺纹限位尺杆的外壁嵌套有辅助螺母，所述辅助螺母的底部与固定筒的顶部相互贴合，所述安装块的内部设置有限位机构，所述轨道的一端设置有卡块，所述轨道的另一端开设有卡槽，所述轨道的外壁嵌套有机器设备，且机器设备和轨道为滑动连接，所述空心脚块的顶部连接有限位弹簧伸缩杆，所述限位弹簧伸缩杆的端部连接于螺纹支撑杆。
[0007]优选的，其特征在于：所述安装块正视剖面为“凹”型结构，且安装块与螺纹支撑杆和螺纹限位尺杆为卡合连接。
[0008]优选的，其特征在于：所述轨道设置为“工”型结构，所述卡块和卡槽为卡合连接，且卡块和卡槽关于轨道的中心线对称分布。
[0009]优选的，其特征在于：所述螺纹限位尺杆的下端设置为矩形结构，且螺纹限位尺杆的下端外壁与固定筒的内壁相互贴合，并且固定筒和螺纹限位尺杆为卡合式的滑动连接，所述螺纹限位尺杆和辅助螺母为螺纹连接。
[0010]优选的，其特征在于：所述限位机构包括滑槽、拉杆、复位弹簧和限位槽，所述安装
块的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有拉杆，所述拉杆的外壁嵌套有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接与滑槽的内壁，所述复位弹簧的另一端连接于拉杆，所述拉杆的一端贯穿安装块外壁，所述拉杆的另一端贯穿滑槽位于限位槽的内部，所述限位槽开设于螺纹支撑杆和螺纹限位尺杆的外壁。
[0011]优选的，其特征在于：所述拉杆的一端设置为“L”型结构，且拉杆的另一端远离轨道一侧设置为弧形结构，所述拉杆和滑槽为卡合式的滑动连接，且拉杆和限位槽为卡合连接，并且限位槽关于螺纹支撑杆和螺纹限位尺杆的中心线等角度分布。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该柔性加工线用天轨机器人，通过转筒、全齿轮组、连接转轴、伺服电机、螺纹支撑杆、螺纹限位尺杆、固定筒和限位弹簧伸缩杆等零件的相互配合，使得装置可以根据需要对高度进行调节，从而便于适应不同的柔性生产线加工，增强了装置的实用性。
[0013]通过安装块、限位机构、卡块、卡槽和轨道等零件的相互配合，使得装置可以便于进行快速安装和拆卸，同时便于进行检修和维护，提升了装置的灵活性。
附图说明
[0014]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0015]图2为本技术正视结构示意图；
[0016]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0017]图4为本技术卡块结构示意图；
[0018]图5为本技术卡槽结构示意图。
[0019]图中：1、空心脚块；2、转筒；3、全齿轮组；4、连接转轴；5、伺服电机；6、螺纹支撑杆；7、安装块；8、轨道；9、螺纹限位尺杆；10、固定筒； 11、实心脚块；12、辅助螺母；13、限位机构；1301、滑槽；1302、拉杆； 1303、复位弹簧；1304、限位槽；14、卡块；15、卡槽；16、机器设备；17、限位弹簧伸缩杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种柔性加工线用天轨机器人，包括空心脚块1、转筒2、全齿轮组3、连接转轴4、伺服电机5、螺纹支撑杆6、安装块7、轨道8、螺纹限位尺杆9、固定筒10、实心脚块11、辅助螺母12、限位机构13、滑槽1301、拉杆1302、复位弹簧1303、限位槽1304、卡块14、卡槽15、机器设备16和限位弹簧伸缩杆17，空心脚块1的内壁轴承连接有转筒2，转筒2的外壁设置有全齿轮组3，全齿轮组3上连接有连接转轴4，连接转轴4的上端贯穿空心脚块1连接有伺服电机5，伺服电机5安装于空心脚块1的顶部外壁，转筒2的上端贯穿空心脚块1的顶部，转筒2 的内壁螺纹连接有螺纹支撑杆6，螺纹支撑杆6的上端位于安装块7的内部，安装块7的顶部连接有轨道8，另一安装块7的内部设置螺纹限位尺杆9，螺纹限位尺杆9的下端位于固定筒10的内部，固定筒10的下端连接有实心脚块11，螺
纹限位尺杆9的外壁嵌套有辅助螺母12，辅助螺母12的底部与固定筒10的顶部相互贴合，安装块7的内部设置有限位机构13，轨道8的一端设置有卡块14，轨道8的另一端开设有卡槽15，轨道8的外壁嵌套有机器设备16，且机器设备16和轨道8为滑动连接，空心脚块1的顶部连接有限位弹簧伸缩杆17，限位弹簧伸缩杆17的端部连接于螺纹支撑杆6。
[0022]安装块7正视剖面为“凹”型结构，且安装块7与螺纹支撑杆6和螺纹限位尺杆9为卡合连接，使得安装块7便于与螺纹支撑杆6和螺纹限位尺杆9 进行限位卡合，从而便于后续的安装。
[0023]轨道8设置为“工”型结构，卡块14和卡槽15为卡合连接，且卡块14 和卡槽15关于轨道8的中心线对称分布，使得轨道8可以便于进行快速对接，增强装置的实用性。
[0024]螺纹限位尺杆9的下端设置为矩形结构，且螺纹限位尺杆9的下端外壁与固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性加工线用天轨机器人，包括空心脚块(1)，其特征在于：所述空心脚块(1)的内壁轴承连接有转筒(2)，所述转筒(2)的外壁设置有全齿轮组(3)，所述全齿轮组(3)上连接有连接转轴(4)，所述连接转轴(4)的上端贯穿空心脚块(1)连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)安装于空心脚块(1)的顶部外壁，所述转筒(2)的上端贯穿空心脚块(1)的顶部，所述转筒(2)的内壁螺纹连接有螺纹支撑杆(6)，所述螺纹支撑杆(6)的上端位于安装块(7)的内部，所述安装块(7)的顶部连接有轨道(8)，另一所述安装块(7)的内部设置螺纹限位尺杆(9)，所述螺纹限位尺杆(9)的下端位于固定筒(10)的内部，所述固定筒(10)的下端连接有实心脚块(11)，所述螺纹限位尺杆(9)的外壁嵌套有辅助螺母(12)，所述辅助螺母(12)的底部与固定筒(10)的顶部相互贴合，所述安装块(7)的内部设置有限位机构(13)，所述轨道(8)的一端设置有卡块(14)，所述轨道(8)的另一端开设有卡槽(15)，所述轨道(8)的外壁嵌套有机器设备(16)，且机器设备(16)和轨道(8)为滑动连接，所述空心脚块(1)的顶部连接有限位弹簧伸缩杆(17)，所述限位弹簧伸缩杆(17)的端部连接于螺纹支撑杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种柔性加工线用天轨机器人，其特征在于：所述安装块(7)正视剖面为“凹”型结构，且安装块(7)与螺纹支撑杆(6)和螺纹限位尺杆(9)为卡合连接。3.根据权利要求1所述的一种柔性加工线用天轨机器人，其特征在于：所述轨道(8)设置为“工”型结构，所述卡块(14)和卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：石双山，于明龙，陆大振，
申请(专利权)人：云科智能制造沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：