一种重载机器人传动轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载机器人传动轴，包括传动轴体、对接柱和对接轴体，所述传动轴体的端部固定连接有对接柱，且对接柱的外侧设置有对接轴体；还包括：花键轴，固定连接于所述对接轴体的端部，且花键轴的端部设置有传动轴端，并且传动轴端的右侧设置有万向节，同时万向节的边侧设置有对接座；第一防护座，焊接连接于所述传动轴体的外壁，且第一防护座的边侧连接有密封盖。该重载机器人传动轴，利用第一防护座和第二防护座之间设置的过载防护柱提供传动，当扭矩过大时，第一防护座与第二防护座之间设置的过载防护柱会进行断裂，让传动轴体带动对接柱在对接轴体内空转，实现对传动轴体和对接轴体进行过载保护，避免其断裂。避免其断裂。避免其断裂。

【技术实现步骤摘要】
一种重载机器人传动轴


[0001]本技术涉及传动轴
，具体为一种重载机器人传动轴。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自动或全自动工作的智能机器，可以替代人工完成重复繁琐的工作，达到释放劳动力的目的，重载机器人是众多机器人中的一种，而传动轴是重载机器人中必不可少的一个结构部件，是一个高转速、少支承的旋转体。
[0003]现在传统的传动轴在过载保护上还存在一定的不足，当传动轴的传动扭矩较大时，会出现传动轴过载，进而易因引发传动轴断裂的情况，在对传动轴维修时，需要对整个传动轴进行拆除更换，所需拆除的部件较多，需要较长的时间进行维修更换。
[0004]针对现有问题，急需在原有传动轴的基础上进行创新。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种重载机器人传动轴，以解决上述
技术介绍
中提出的传动轴在过载保护上还存在一定的不足，当传动轴的传动扭矩较大时，会出现传动轴过载，进而易因引发传动轴断裂的情况，在对传动轴维修时，需要对整个传动轴进行拆除更换，所需拆除的部件较多，需要较长的时间进行维修更换。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种重载机器人传动轴，包括传动轴体、对接柱和对接轴体，所述传动轴体的端部固定连接有对接柱，且对接柱的外侧设置有对接轴体；
[0007]还包括：
[0008]花键轴，固定连接于所述对接轴体的端部，且花键轴的端部设置有传动轴端，并且传动轴端的右侧设置有万向节，同时万向节的边侧设置有对接座；
[0009]第一防护座，焊接连接于所述传动轴体的外壁，且第一防护座的边侧连接有密封盖，并且密封盖的边侧设置有过载防护柱；
[0010]第二防护座，设置于所述第一防护座的右侧，且第一防护座的外壁固定连接有定位连接块；
[0011]对接件，固定连接于所述万向节的外壁，且对接件的内部嵌套设置有定位螺栓。
[0012]作为本技术所述重载机器人传动轴的一种可选方案，其中：所述对接柱与传动轴体之间为一体化设置，且对接柱嵌套设置于对接轴体的内部。
[0013]作为本技术所述重载机器人传动轴的一种可选方案，其中：所述万向节与对接件之间为一体化设置，且对接件关于传动轴端的圆心呈等角度设置。
[0014]作为本技术所述重载机器人传动轴的一种可选方案，其中：所述万向节通过对接件和定位螺栓与传动轴端构成可拆卸结构，且对接件与定位螺栓之间为一一对应设置，并且定位螺栓与传动轴端之间为螺纹连接。
[0015]作为本技术所述重载机器人传动轴的一种可选方案，其中：所述过载防护柱
贯穿于第二防护座的内部，且过载防护柱关于第一防护座的圆心呈等角度设置。
[0016]作为本技术所述重载机器人传动轴的一种可选方案，其中：所述定位连接块与第一防护座之间为焊接连接，且定位连接块的侧视呈圆弧状结构设置，并且定位连接块对称设置有两个。
[0017]作为本技术所述重载机器人传动轴的一种可选方案，其中：所述定位连接块与第一防护座之间为焊接连接，且定位连接块的侧视呈圆弧状结构设置，并且定位连接块对称设置有两个。
[0018]作为本技术所述重载机器人传动轴的一种可选方案，其中：所述限位连接块通过压缩弹簧和牵引丝与定位连接块构成滑动结构，且限位连接块嵌套设置于第二防护座的内部。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、该重载机器人传动轴设置有对接件，利用万向节上设置的多个对接件，来让万向节和传动轴端稳定对接，且对接件的一侧呈斜面设置，来增大对接件的面积，进而提高受力强度，避免意外断裂的情况，且对接件和定位螺栓相连，来实现万向节和传动轴端的固定，且固定操作较为的简单，便于后期万向节损坏时，只需单独对万向节进行更换，降低维修成本；
[0021]2、该重载机器人传动轴设置有过载防护柱，利用第一防护座和第二防护座之间设置的过载防护柱提供传动，当扭矩过大时，第一防护座与第二防护座之间设置的过载防护柱会进行断裂，让传动轴体带动对接柱在对接轴体内空转，实现对传动轴体和对接轴体进行过载保护，避免其断裂，且维修更换时，只需对过载防护柱进行更换，降低维修成本，且可以有效降低维修所需时间；
[0022]3、该重载机器人传动轴设置有定位连接块和限位连接块，利用定位连接块上设置的限位连接块，来对第二防护座进行限位，让第一防护座和第二防护座稳定相连，形成一个罩体，当过载防护柱断裂时，让断裂的碎屑在罩体内，避免碎屑飞溅造成内部设备的二次损坏。
附图说明
[0023]图1为本技术的正视结构示意图；
[0024]图2为本技术的对接柱与对接轴体剖面结构示意图；
[0025]图3为本技术的第一防护座侧视结构示意图；
[0026]图4为本技术的图3中A处放大结构示意图；
[0027]图5为本技术的第二防护座侧视结构示意图；
[0028]图6为本技术的传动轴端与万向节侧视连接结构示意图。
[0029]图中：1、传动轴体；2、对接柱；3、对接轴体；4、花键轴；5、传动轴端；6、万向节；7、对接座；8、第一防护座；9、密封盖；10、过载防护柱；11、第二防护座；12、牵引丝；13、定位连接块；14、压缩弹簧；15、限位连接块；16、对接件；17、定位螺栓。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例1
[0032]本实施例意在促进解决如何便于拆除更换的问题，请参阅图1和图6，本技术提供一种技术方案：一种重载机器人传动轴，包括传动轴体1、对接柱2和对接轴体3，传动轴体1的端部固定连接有对接柱2，且对接柱2的外侧设置有对接轴体3；还包括：花键轴4，固定连接于对接轴体3的端部，且花键轴4的端部设置有传动轴端5，并且传动轴端5的右侧设置有万向节6，同时万向节6的边侧设置有对接座7；第一防护座8，焊接连接于传动轴体1的外壁，且第一防护座8的边侧连接有密封盖9，并且密封盖9的边侧设置有过载防护柱10；第二防护座11，设置于第一防护座8的右侧，且第一防护座8的外壁固定连接有定位连接块13；对接件16，固定连接于万向节6的外壁，且对接件16的内部嵌套设置有定位螺栓17；万向节6与对接件16之间为一体化设置，且对接件16关于传动轴端5的圆心呈等角度设置，万向节6通过对接件16和定位螺栓17与传动轴端5构成可拆卸结构，且对接件16与定位螺栓17之间为一一对应设置，并且定位螺栓17与传动轴端5之间为螺纹连接；
[0033]利用万向节6外壁设置的对接件16，让对接件16嵌入传动轴端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载机器人传动轴，包括传动轴体(1)、对接柱(2)和对接轴体(3)，所述传动轴体(1)的端部固定连接有对接柱(2)，且对接柱(2)的外侧设置有对接轴体(3)；其特征在于，还包括：花键轴(4)，固定连接于所述对接轴体(3)的端部，且花键轴(4)的端部设置有传动轴端(5)，并且传动轴端(5)的右侧设置有万向节(6)，同时万向节(6)的边侧设置有对接座(7)；第一防护座(8)，焊接连接于所述传动轴体(1)的外壁，且第一防护座(8)的边侧连接有密封盖(9)，并且密封盖(9)的边侧设置有过载防护柱(10)；第二防护座(11)，设置于所述第一防护座(8)的右侧，且第一防护座(8)的外壁固定连接有定位连接块(13)；对接件(16)，固定连接于所述万向节(6)的外壁，且对接件(16)的内部嵌套设置有定位螺栓(17)。2.根据权利要求1所述的一种重载机器人传动轴，其特征在于：所述对接柱(2)与传动轴体(1)之间为一体化设置，且对接柱(2)嵌套设置于对接轴体(3)的内部。3.根据权利要求1所述的一种重载机器人传动轴，其特征在于：所述万向节(6)与对接件(16)之间为一体化设置，且对接件(16)关于传动轴端(5)的圆心呈等角度设置。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆礼伟，毛锵华，王军强，张凯，董永山，
申请(专利权)人：宁波镇明转轴有限公司，
类型：新型
国别省市：