一种抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，公开了一种抓取装置，包括安装板，安装板上固设有夹具座和沿水平方向依次排列分布的若干抓取组件，相邻组抓取组件的距离可调；抓取组件包括固定安装在安装板上的升降机构，升降机构包括可往复升降的升降杆，升降杆连接有上料吸盘；所述夹具座连接有旋转升降机组。通过本实用新型专利技术能够在抓取瓶子时实现对瓶子的自动调向，简化瓶子的加工工序，且提升瓶子的抓取和转运效率。且提升瓶子的抓取和转运效率。且提升瓶子的抓取和转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置


[0001]本技术涉及夹具
，具体涉及一种抓取装置。

技术介绍

[0002]在瓶子的生产制造过程中，较多的环节需要用到抓取装置进行瓶子的转移以进行再加工。通过抓取装置的工作，能够将完成上一加工工序的瓶子，自动转移至下一装置进行后续加工处理，这种自动转移瓶子的方式，相比传统的人工转移的方式，不仅有效提高了瓶子的转移效率，还有效降低了瓶子的破损和污染风险，尤其是药用玻璃瓶，其极易遭到损坏和污染，而采用抓取装置进行转移再加工则较好的避免了上述问题。
[0003]在实际应用时，为了方便下一工位对瓶子的批量处理，需要保证被抓取送来的瓶子瓶口固定在同一方向上，而现目前的抓取装置，在工作过程中，仅能够实现瓶子的抓取和转移的目的，当待抓取的瓶子瓶口方向不一致时，抓取装置也无法进行调整，这将导致被送至下一工位的瓶子出现瓶口方向不一的情况，如此，将影响下一加工工序对瓶子的正常加工处理。
[0004]为解决该问题，目前所采取的措施一般是，在瓶子被传送至抓取装置前的上一工序中，采用其他的装置或结构事先完成对瓶子方向的调整，使瓶子的瓶口保持在同一方向上而被抓取装置一一抓取并转移，然而，这种处理方式增加了瓶子的加工处理步骤，使得瓶子的加工程序复杂且处理效率低。

技术实现思路

[0005]本技术意在提供一种抓取装置，以在抓取瓶子时实现对瓶子的自动调向，简化瓶子的加工工序，且提升瓶子的处理效率。
[0006]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种抓取装置，包括安装板，安装板上固设有夹具座和沿水平方向依次排列分布的若干抓取组件，相邻组抓取组件的距离可调；抓取组件包括固定安装在安装板上的升降机构，升降机构包括可往复升降的升降杆，升降杆连接有上料吸盘；夹具座连接有旋转升降机组。
[0007]本方案的原理是：本方案在实际应用时，旋转升降机组用于控制夹具座旋转和升降，通过旋转升降机组对夹具座的控制，使得夹具座能够带动安装板及固定在安装板上的抓取组件进行升降，从而实现对瓶子的自动抓取和卸料。实际应用时，当待抓取的瓶子的瓶口未保持在既定方向上时，通过抓取装置外部设置的视觉系统能够进行瓶体方向的信息捕捉，对瓶体的方向进行判断，并通过与视觉系统所连接的控制系统对旋转升降机组的工作进行控制，令旋转升降机组控制夹具座带动安装板发生旋转，使得安装板带动抓取组件转动，而令抓取组件中的上料吸盘从与瓶子的瓶口对应的方向来对瓶子进行抓取，如此实现抓取装置在抓取瓶体前对抓取角度的自动调整，而后再对瓶体进行对应角度的抓取，使得抓取后的瓶体方向保持在既定方向上，由此，无需提前对瓶体的方向进行调整处理，简化了加工步骤和加工程序，瓶体的加工效率更高。同时，本方案相比传统的先抓取瓶体，再使抓
取装置带动所抓取的瓶体一起旋转以对瓶体方向进行调整的方式，由于采用的是事先调整抓取装置的抓取角度，而后再抓取瓶体的这种抓取方式，因而能够实现对瓶体的有效抓取，避免抓取装置的抓取角度与瓶体的方向不一致而导致的无效抓取的情况，提高了瓶体的抓取精度。
[0008]此外，若干抓取组件用以瓶子的批量抓取和转移，相比传统的单个抓取的方式，有效提高瓶子的抓取和转运效率。
[0009]相邻抓取组件的距离可调节，使得抓取组件的间距能够根据实际加工需求进行调节，使得抓取装置能够适用于多种高度规格的瓶子的抓取和转移，适用范围更广，实用性更佳。
[0010]本方案的优点在于：
[0011]1、抓取组件的抓取角度可根据瓶子的瓶口方向事先进行自动调整，使得抓取角度和瓶体的方向是一致的，且被抓起的瓶子的瓶口始终保持在同一方向上，能够实现瓶体方向在抓取过程中的自动调整，加工步骤简单，且抓取精度更高；
[0012]2、能够实现多个瓶子的批量抓取和转移，有效提高瓶体的转运效率；
[0013]3、抓取组件的间距可调节，能够适应于不同高度的瓶子的抓取和转移操作，适用范围更广，实用性更强。
[0014]优选的，作为一种改进，安装板上设有水平延伸的长孔，一组或多组抓取组件中的升降机构与长孔滑动连接。
[0015]抓取组件中的升降机构滑动连接在长孔中，如此，使得将升降机构沿长孔滑动就能够对相邻组抓取组件的距离进行调整，对抓取组件的距离调节操作更为简便，且长孔的设置能够实现抓取组件的无级调节，使得相邻抓取组件的距离能够较好的与多种高度规格的瓶子适应，实用性更强；且在调整抓取组件的位置时，长孔对升降机构的移动具有导向作用，能够使得调节后的抓取组件与其余抓取组件保持在同一高度上，对抓取组件的距离调节操作更为准确，以保证调整后的抓取组件对瓶子的准确抓取。
[0016]优选的，作为一种改进，长孔至少设有平行分布的两组。
[0017]将长孔设为至少两组，使得抓取组件在被调节移动时，能够受到至少两组长孔的限制而仅能够沿水平方向直线移动，如此能够有效避免被调整的抓取组件在调整过程中出现歪斜的情况，以利于调整后的抓取组件对瓶子的有效准确抓取。
[0018]优选的，作为一种改进，上料吸盘包括吸杆和吸盘，吸盘设有具有弹性的波纹段和扩口段，波纹段固定连接在吸杆上，吸杆远离波纹段的一端与升降机构的升降杆滑动连接。
[0019]本方案中上料吸盘中的吸盘采用波纹段和扩口段相结合的结构，由于波纹段和扩口段均具有弹性形变性，其中扩口段能够增大与瓶子的接触面积，有利于抓取组件对瓶子的抓取；同时，由于抓取装置对瓶子的抓取是相对快速的，通常在1s以内，因而在上料吸盘对瓶子进行抓取而接触瓶子表面时，将对瓶子产生一定的冲击而易对瓶子的瓶体质量产生影响，尤其是在对玻璃材质的瓶子进行抓取时，其影响更为明显；本方案中所设置的波纹段则能够在上料吸盘抵在瓶子上时对上料吸盘施以瓶子的冲击力进行缓冲，以降低甚至防止该冲击力对瓶体质量产生影响。同时，吸杆滑动连接在升降机构的升降杆上，能够通过吸杆与升降杆的相对滑动，对瓶子与上料吸盘之间的冲击力进行缓冲，削弱该作用力对升降机构和对瓶子的影响。
[0020]优选的，作为一种改进，升降机构的升降杆上固定连接有吸盘板，吸盘板上设有凸出部，吸杆滑动连接在凸出部上，吸杆通过吸盘板与升降机构的升降杆连接。
[0021]采用设有凸出部的吸盘板将吸杆连接在升降机构的升降杆上，实现升降杆和吸杆的错开设置，一方面使吸杆不会位于活塞杆的运动路径上，从而能够缩小抓取装置整体的高度，另一方面能够使得上料吸盘冲击在瓶子上时，瓶子施以上料吸盘的反作用力不会直接作用在升降机构的升降杆上而能够减小升降杆受到的反向冲击力，降低对升降杆的运动造成的直面影响。
[0022]优选的，作为一种改进，凸出部上设有竖向的穿孔，吸杆与穿孔间隙配合，吸杆上固设有上限位套和下限位套，上限位套位于穿孔的上方，下限位套位于穿孔的下方。
[0023]吸杆通过间隙配合的方式滑动设于吸盘板的凸出部上，如此，当上料吸盘受到瓶子的反作用力时，吸杆能够在吸盘板上的穿孔内相对吸盘板滑动，从而对上料吸盘受到的来自瓶子的反作用力进行缓冲，以削弱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括安装板，安装板上固设有夹具座和沿水平方向依次排列分布的若干抓取组件，相邻组抓取组件的距离可调；抓取组件包括固定安装在安装板上的升降机构，升降机构包括可往复升降的升降杆，升降杆连接有上料吸盘；所述夹具座连接有旋转升降机组。2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述安装板上设有水平延伸的长孔，一组或多组抓取组件中的升降机构与长孔滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，所述长孔至少设有平行分布的两组。4.根据权利要求1
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3任一所述的一种抓取装置，其特征在于，所述上料吸盘包括吸杆和吸盘，吸盘设有具有弹性的波纹段和扩口段，波纹段固定连接在吸杆上，吸杆远离波纹段的一端与升降机构的升降杆滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种抓取装置，其特征在于，升降机...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宏，
申请(专利权)人：重庆环视高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：