本实用新型专利技术涉及CCD视觉定位技术领域,公开一种透明皮带背光视觉定位系统,包括机架及其上设置的输送线、激光打标装置、CCD、正光源,输送线设置有透明皮带和与透明皮带分开的背光源装卸位,CCD和正光源分别设置在透明皮带的上方,背光源装卸位设置有背光源,该背光源设置在透明皮带的下方并与上方的CCD正对;当电池来到CCD检测位时,CCD通过背光源照射电池产生的背影进行精准定位。本实用新型专利技术便于在输送线体的有限空间里面安装光源,装卸光源时不影响输送线的运行,结构简单、装拆方便。装拆方便。装拆方便。
【技术实现步骤摘要】
一种透明皮带背光视觉定位系统
[0001]本技术涉及CCD视觉定位
,更具体的是涉及一种透明皮带背光视觉定位系统。
技术介绍
[0002]随着激光飞行打标设备的应用越来越广泛,在飞行打标设备的输送线上采用CCD视觉定位产品的技术也更加的成熟。然而个别产品采用正面光源时,CCD捕捉不清晰,无法有效的定位产品,只有采用背光源才能满足CCD的捕捉条件;输送线作为持续运动的载体,怎么在输送线体里安装背光源成为重中之重。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单、装拆方便的透明皮带背光视觉定位系统。
[0004]本技术是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种透明皮带背光视觉定位系统,其包括机架及其上设置的输送线、激光打标装置、CCD、正光源,输送线设置有透明皮带和与透明皮带分开的背光源装卸位,CCD和正光源分别设置在透明皮带的上方,背光源装卸位设置有背光源,该背光源设置在透明皮带的下方并与上方的CCD正对;当电池来到CCD检测位时,CCD通过背光源照射电池产生的背影进行精准定位。
[0005]作为上述方案的进一步说明,所述激光打标装置包括升降支架和设置在升降支架上的激光打标组件,激光打标组件设置有朝向透明皮带的激光打标头。
[0006]进一步地,升降支架上设置有升降调节组件,CCD活动设置在升降调节组件上,正光源设置在CCD的下方。
[0007]进一步地,升降调节组件包括立向设置的升降导板、活动设置在升降导板上的横向调节座,升降导板上设置有升降调节槽孔,横向调节座设置有与升降调节槽孔对应的升降定位组件;横向调节座上设置有水平调节槽孔,CCD设置有与水平调节槽孔对应的水平定位组件。
[0008]进一步地,所述机架设置有悬置架,悬置架包括立杆和固定于立杆上部的悬置横杆,悬置横杆的端部设置有环形光源安装件,正光源设置在环形光源安装件上。
[0009]进一步地,机架上设置有支撑输送线的输送线支撑架,输送线支撑架包括至少两组呈前后分布的托架,托架包括两侧支撑脚和连接于两侧支撑脚之间的连接杆件。
[0010]进一步地,支撑脚上设置有立向的导槽,导槽上活动设置有活动板座,互动板座与输送线连接固定,使得输送线能够升降调节。
[0011]本技术采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是。
[0012]本技术采用主要由机架及其上设置的输送线、激光打标装置、CCD、正光源构成的背光视觉定位结构,输送线设置有透明皮带和背光源装卸位,CCD和正光源分别设置在透明皮带的上方,背光源装卸位设置有背光源,该背光源设置在透明皮带的下方,当电池来
到CCD检测位时,CCD通过背光源照射电池产生的背影进行精准定位;输送线背光技术,高精确定位产品;便携式的光源安装技术,在有限空间里面安装光源,同时装卸光源时不影响输送线的运行。
附图说明
[0013]图1所示为本技术提供的透明皮带背光视觉定位系统的结构示意图。
[0014]图2所述为本技术提供的透明皮带背光视觉定位系统的前视图。
[0015]图3所述为本技术提供的透明皮带背光视觉定位系统的俯视图。
[0016]附图标记说明:1、机架
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2、输送线
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1、透明皮带
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2、背光源装卸位
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3、激光打标装置
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1、升降支架
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2、激光打标组件
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21、 激光打标头
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4、CCD5、正光源
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6、背光源
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7、升降调节组件
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1、升降导板
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2、横向调节座
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8、悬置架
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1、立杆
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2、悬置横杆
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3、环形光源安装件
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9、托架
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1、支撑脚
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11、导槽
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12、活动板座
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2、连接杆件。
具体实施方式
[0017]在本技术的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向
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、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0018]此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本技术描述中,“至少”的含义是一个或一个以上,除非另有明确具体的限定。
[0019]在本技术中,除另有明确规定和限定,如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;也可以是机械连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。
[0020]在技术中,除非另有规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征
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之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0021]下面结合说明书的附图,对本技术的具体实施方式作进一步的描述,使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的,旨在解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0022]如图1
‑
图3所示,本技术是一种透明皮带背光视觉定位系统,它包括机架1及其上设置的输送线2、激光打标装置3、CCD4、正光源5,输送线设置有透明皮带2
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1和与透明皮带2
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1分开的背光源装卸位2
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2,CCD4和正光源5分别设置在透明皮带2
‑
1的上方,背光源装卸位2
‑
2设置有背光源6,该背光源6设置在透明皮带2
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1的下方、并与上方的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种透明皮带背光视觉定位系统,其特征在于,它包括机架及其上设置的输送线、激光打标装置、CCD、正光源,输送线设置有透明皮带和与透明皮带分开的背光源装卸位,CCD和正光源分别设置在透明皮带的上方,背光源装卸位设置有背光源,该背光源设置在透明皮带的下方并与CCD正对。2.根据权利要求1所述的透明皮带背光视觉定位系统,其特征在于,所述激光打标装置包括升降支架和设置在升降支架上的激光打标组件,激光打标组件设置有朝向透明皮带的激光打标头。3.根据权利要求2所述的透明皮带背光视觉定位系统,其特征在于,升降支架上设置有升降调节组件,CCD活动设置在升降调节组件上,正光源设置在CCD的正下方。4.根据权利要求3所述的透明皮带背光视觉定位系统,其特征在于,升降调节组件包括立向设置的升降导板、活动设置在升降导板上的横向调节座,...
【专利技术属性】
技术研发人员:麦智建,温国斌,钟辉贤,刘峰,
申请(专利权)人:广东国玉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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