一种多功能无轨胶轮车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能无轨胶轮车，包括壳体和底座，所述的壳体的底部安装有减速电机，且减速电机呈对称式设置有两组，同时每组减速电机均呈对称式设置有两个；每个所述的减速电机的一侧均安装有一个实心胶轮，且每个实心胶轮粉笔配合一个轴承与壳体相连接；所述的壳体的底部一端安装有，且壳体底部的另一端安装有背板；所述的背板的外端面安装有避障探头，且避障探头呈对称式设置有两个；本实用新型专利技术，设置有安装槽，底座配合固定杆和安装槽与壳体的顶部固定连接，壳体的顶部为平面结构，在具备基本的载重运输的功能的基础上，通过安装不同形状及功能的底座可以提供额外的拓展功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无轨胶轮车


[0001]本技术具体涉及无轨胶轮车相关
，具体是一种多功能无轨胶轮车。

技术介绍

[0002]无轨胶轮车通常用于工业生产场所，通常可实现一次装载后从地面直到采区工作面或从井口至采区工作面不经转载的直达运输，运速快、运输能力大，从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率，目前使用的无轨胶轮车通常可分为有人及无人驾驶两种。
[0003]而目前使用的无人驾驶式无轨胶轮车通常结构简单，顶部通常为平面结构，在使用时通常只具有载重运输的功能，整体的拓展性较低，因此整体的适用范围有限。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多功能无轨胶轮车，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的无人驾驶式无轨胶轮车通常结构简单，顶部通常为平面结构，在使用时通常只具有载重运输的功能，整体的拓展性较低，因此整体的适用范围有限的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种多功能无轨胶轮车，包括壳体和底座，所述的壳体的底部安装有减速电机，且减速电机呈对称式设置有两组，同时每组减速电机均呈对称式设置有两个；每个所述的减速电机的一侧均安装有一个实心胶轮，且每个实心胶轮粉笔配合一个轴承与壳体相连接；所述的壳体的底部一端安装有，且壳体底部的另一端安装有背板；所述的背板的外端面安装有避障探头，且避障探头呈对称式设置有两个；所述的底座的底部呈对称式设有两个固定杆，且两个固定杆分别与两个安装槽固定连接，同时两个安装槽均开设在壳体的顶部；所述的底座的顶部两侧分别安装有一个固定杆，且两个固定杆的顶端均与平台同一端的两侧相连接。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述的所述壳体的底部安装有底壳，且壳体的内部安装有蓄电池，同时底壳的底部安装有底盖；所述的底壳的两侧分别设有一个线槽，且两和线槽分别设在两组的两个减速电机之间，同时每个线槽均安装在壳体的底部。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述的壳体安装有主控模块和背板的两侧分别安装有一组防撞杆，且每组防撞杆均呈对称式设置有两个；所述的壳体的四个顶角处均安装有一个警示灯，且壳体的外壁一侧安装有紧急停车按钮，同时紧急停车按钮与蓄电池电性连接。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述的底座的底部一端安装有液压泵，且液压泵与两个液压杆相连接；两个所述的液压杆分别呈对称式分布，且两个液压杆的底部均与底座的底部转动连接；所述的底座底部远离液压泵的一端呈通槽结构，且通槽结构的两侧分别开设有两个导向槽。
[0010]作为本技术的进一步方案：活动臂与底座的连接方式为转动连接，且活动臂与平台的连接方式为转动连接，同时平台底部靠近主控模块的一端安装有脚踏板；活动臂、
底座和平台相互折叠分布。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述的平台底部靠近背板的一端安装有活动架，且活动架的底部两端分别与两个导向槽相连接，同时活动架与导向槽的连接方式为滑动连接；所述的活动架同时与两个液压杆的顶端转动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术，设置有减速电机和实心胶轮，装置通过四个减速电机配合实心胶轮进行驱动，四个减速电机的运转方式通过主控模块集中控制，且在转弯时，通过调整对应减速电机的转速，利用四个实心胶轮之间的转速差完成方向调整，相较于通过调整转向轮的角度进行转弯，在载重的情况下稳定性更高。
[0014]2.本技术，设置有警示灯和防撞杆，四个设置在顶角的警示灯，确保装置在运输的过程中，可以从各个角度观察到警示灯的警示状态，提高了警示效果，同时两端的共四个防撞杆可以提供一定的撞击缓冲效果，提高了整体在使用时的安全性。
[0015]3.本技术，设置有安装槽，底座配合固定杆和安装槽与壳体的顶部固定连接，壳体的顶部为平面结构，在具备基本的载重运输的功能的基础上，通过安装不同形状及功能的底座可以提供额外的拓展功能，底座底部安装的液压泵可以通过蓄电池提供电能，通过液压泵配合两个液压杆提供动力输出，通过液压杆推动活动架的底部沿导向槽进行滑动，进而通过导向槽的顶端推动平台整体上升，且随着平台高度的升高，平台会逐渐向一侧发生偏移，同时平台带动活动臂同步向上转动，使装置具备载人提升的功能。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图。
[0017]图2是本技术图1的后视图。
[0018]图3是本技术图1的仰视图。
[0019]图4是本技术中壳体的立体结构示意图。
[0020]图5是本技术的平面正视结构示意图。
[0021]图6是本技术的平面仰视结构示意图。
[0022]图7是本技术图6中A
‑
A方向截面图。
[0023]图中：1
‑
壳体，2
‑
减速电机，3
‑
实心胶轮，4
‑
轴承，5
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底壳，6
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蓄电池，7
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底盖，8
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线槽，9
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主控模块，10
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背板，11
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避障探头，12
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防撞杆，13紧急停车按钮，14
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警示灯，15
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安装槽，16
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底座，17
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固定杆，18
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活动臂，19
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平台，20
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液压泵，21
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液压杆，22
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活动架，23
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导向槽，24
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脚踏板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
7，本技术实施例中，一种多功能无轨胶轮车，包括壳体1和底座16，所述的壳体1的底部安装有减速电机2，且减速电机2呈对称式设置有两组，同时每组减
速电机2均呈对称式设置有两个；每个所述的减速电机2的一侧均安装有一个实心胶轮3，且每个实心胶轮3粉笔配合一个轴承4与壳体1相连接；所述的壳体1的底部一端安装有，且壳体1底部的另一端安装有背板10；所述的背板10的外端面安装有避障探头11，且避障探头11呈对称式设置有两个；所述的底座16的底部呈对称式设有两个固定杆17，且两个固定杆17分别与两个安装槽15固定连接，同时两个安装槽15均开设在壳体1的顶部；所述的底座16的顶部两侧分别安装有一个固定杆17，且两个固定杆17的顶端均与平台19同一端的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能无轨胶轮车，其特征在于：包括壳体（1）和底座（16），所述的壳体（1）的底部安装有减速电机（2），且减速电机（2）呈对称式设置有两组，同时每组减速电机（2）均呈对称式设置有两个；每个所述的减速电机（2）的一侧均安装有一个实心胶轮（3），且每个实心胶轮（3）粉笔配合一个轴承（4）与壳体（1）相连接；所述的壳体（1）的底部一端安装有，且壳体（1）底部的另一端安装有背板（10）；所述的背板（10）的外端面安装有避障探头（11），且避障探头（11）呈对称式设置有两个；所述的底座（16）的底部呈对称式设有两个固定杆（17），且两个固定杆（17）分别与两个安装槽（15）固定连接，同时两个安装槽（15）均开设在壳体（1）的顶部；所述的底座（16）的顶部两侧分别安装有一个固定杆（17），且两个固定杆（17）的顶端均与平台（19）同一端的两侧相连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能无轨胶轮车，其特征在于：所述的所述壳体（1）的底部安装有底壳（5），且壳体（1）的内部安装有蓄电池（6），同时底壳（5）的底部安装有底盖（7）；所述的底壳（5）的两侧分别设有一个线槽（8），且两和线槽（8）分别设在两组的两个减速电机（2）之间，同时每个线槽（8）均安装在壳体（1）的底部。3.根据权利要求1所述的一种多功能无轨胶轮车，其特征在于：所述的壳体（1）安装有主控模块（9）和背板（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪波，周宇，张有乾，周扬，
申请(专利权)人：淄博爱科工矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：