一种防护罩装置及配送机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防护罩装置，应用于机器人上，包括：罩身部，能够可拆卸的安装于机器人上；罩背部，能够可拆卸的安装于机器人上，或，与罩身部拼装连接；罩门部，可转动地铰接于罩身部，其中，罩门部、罩身部和罩背部能够与机器人的机身共同形成与外界隔开的保护空间。本实用新型专利技术还涉及一种配送机器人，包括机身、托盘以及上述的防护罩装置，防护罩装置与机身或托盘连接，并围设于托盘外。本实用新型专利技术通过罩门部、罩身部以及罩背部形成与外界隔开的保护空间，可方便拆装应用于配送货品，使内外形成隔开防护，避免出现货品泼洒或者出现污染的情况，同时增加外观效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种防护罩装置及配送机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种防护罩装置及配送机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。随着国家宏观战略的重视，我国移动机器人的研究和应用已经获得了长足的发展。各种各样的移动机器人逐渐地映入人们视线，在现有技术中，移动机器人多种多样，已基本满足功能，但仍存在一些不足。
[0003]如图3所示，目前的配送机器人，由于托盘结构92是简单安装于机身90上，因而裸露于外，这就造成，若机器人在行驶途中发生碰撞、震动时，放置在托盘上的货品94(如饮料、菜汤等流体)会有洒出而溅到顾客身上的情况。同时，配送机器人在配送过程中还会出现货品94被污染的情况。
[0004]因此，亟需一种防护罩装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种防护罩装置及配送机器人，以对现有的机器人的托盘及其上放置的货品形成封闭防护。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种防护罩装置，应用于机器人上，所述防护罩装置包括：
[0008]罩身部，能够可拆卸的安装于所述机器人上；
[0009]罩背部，能够可拆卸的安装于所述机器人上，或，与所述罩身部拼装连接；
[0010]罩门部，可转动地铰接于所述罩身部，其中，
[0011]所述罩门部、所述罩身部和所述罩背部能够与所述机器人的机身共同形成与外界隔开的保护空间。
[0012]作为上述的一种优选技术方案，所述罩身部包括顶面板和侧面板，在宽度方向上，所述侧面板设于所述顶面板的两侧，所述罩门部包括门面板，所述门面板与所述侧面板可转动的连接。
[0013]作为上述的一种优选技术方案，所述门面板的侧部具有门转角段，所述门转角段与所述侧面板的前侧缘可转动连接，所述顶面板具有朝前凸伸出所述前侧缘的顶遮盖段，所述顶遮盖段盖能够遮盖所述门面板以及所述门转角段的顶部区域。
[0014]作为上述的一种优选技术方案，所述门转角段垂直弯折于所述门面板的侧边，所述门转角段与所述侧面板的所述前侧缘在同一竖直面内通过铰链相互拼接，使得所述门面板可绕所述前侧缘转动启闭。
[0015]作为上述的一种优选技术方案，所述门面板和所述顶面板之间设有吸合组件，当
所述门面板靠近所述顶面板时，所述吸合组件能够使得所述门面板与所述罩身部呈关闭状态。
[0016]作为上述的一种优选技术方案，所述吸合组件包括设于所述顶遮盖段处的磁铁和设于所述门面板上部的金属片，所述门面板能够在所述磁铁吸合所述金属片的作用下与所述罩身部呈关闭状态。
[0017]作为上述的一种优选技术方案，所述罩背部包括背面板，所述背面板的两侧设有背转角段，所述背转角段与所述侧面板的背侧缘可转动连接，所述顶面板能够遮盖所述背面板的顶部区域。
[0018]作为上述的一种优选技术方案，所述侧面板以及所述背转角段呈三角状，所述背侧缘与所述背转角段在同一竖向面内斜向与所述机器人连接，所述侧面板以及所述背转角段上分别开设有安装孔，用以所述罩身部和所述罩背部与所述机器人的机身连接。
[0019]作为上述的一种优选技术方案，所述罩门部、罩身部以及罩背部均采用可视透材料。
[0020]本技术还提供了一种配送机器人，包括机身、托盘以及上述任一所述的防护罩装置，所述防护罩装置与所述机身或所述托盘连接，并围设于所述托盘外。
[0021]本技术有益效果：
[0022]1)本申请通过罩门部、罩身部以及罩背部形成与外界隔开的保护空间，可方便拆装应用于配送货品，使内外形成隔开防护，同时增加外观效果；
[0023]2)门面板通过垂直弯折的门转角段形成形同L形的转角结构，并通过铰链于侧面板连接，使得开门角度可大于180
°
，增大门的可打开空间，便于人工取放货品；
[0024]3)门面板与顶面板之间通过磁吸方式实现自动锁紧功能，方便实用。
附图说明
[0025]图1是本技术防护罩装置的拆解爆炸结构示意图；
[0026]图2是本技术防护罩装置安装到配送机器人后的结构示意图；
[0027]图3是现有配送机器人的整体结构示意图。
[0028]图中附图标记如下：
[0029]1、罩门部；10、门面板；12、门转角段；2、罩身部；20、顶面板；22、侧面板；220、前侧缘；222、背侧缘；200、顶遮盖段；3、罩背部；30、背面板；32、背转角段；4、铰链；5、磁铁；6、金属片；7、安装孔；90、机身；92、托盘；94、货品。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0034]现有技术中提供的配送机器人，由于托盘结构是简单安装于机身上，因而裸露于外，这就造成，若机器人在行驶途中发生碰撞、震动时，放置在托盘上的货品(如饮料、菜汤等流体)会有洒出而溅到顾客身上的情况。同时，配送机器人在配送过程中还会出现货品被污染的情况。为了解决上述问题，本实施例中提供了一种防护罩装置，可方便拆装于机器人上，能够对配送的货品形成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护罩装置，应用于机器人上，其特征在于，所述防护罩装置包括：罩身部，能够可拆卸的安装于所述机器人上；罩背部，能够可拆卸的安装于所述机器人上，或，与所述罩身部拼装连接；罩门部，可转动地铰接于所述罩身部，其中，所述罩门部、所述罩身部和所述罩背部能够与所述机器人的机身共同形成与外界隔开的保护空间。2.根据权利要求1所述的防护罩装置，其特征在于，所述罩身部包括顶面板和侧面板，在宽度方向上，所述侧面板设于所述顶面板的两侧，所述罩门部包括门面板，所述门面板与所述侧面板可转动的连接。3.根据权利要求2所述的防护罩装置，其特征在于，所述门面板的侧部具有门转角段，所述门转角段与所述侧面板的前侧缘可转动连接，所述顶面板具有朝前凸伸出所述前侧缘的顶遮盖段，所述顶遮盖段盖能够遮盖所述门面板以及所述门转角段的顶部区域。4.根据权利要求3所述的防护罩装置，其特征在于，所述门转角段垂直弯折于所述门面板的侧边，所述门转角段与所述侧面板的所述前侧缘在同一竖直面内通过铰链相互拼接，使得所述门面板可绕所述前侧缘转动启闭。5.根据权利要求3所述的防护罩装置，其特征在于，所述门面板和所述顶面板之间设有吸合组件，当所述门面板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏程，王毅可，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：