一种旧表卸箱上线设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旧表卸箱上线设备，旨在提供一种能够实现电能表旧表的自动上线操作，从而降低人成本，提高旧表上线效率，并保证电能表旧表按照设定的方位放置到输送线上的旧表卸箱上线设备。它包括电能表中转台，电能表中转台包括用于放置电能表的底板、设置在底板上用于定位单相电能表的单相电能表定位部及设置在底板上用于定位三相电能表的三相电能表定位部；机械手，机械手上设有用于抓取电能表的兼容夹具，兼容夹具包括用于抓取单相电能表的单相电能表夹具及用于抓取三相电能表的三相电能表夹具。表的三相电能表夹具。表的三相电能表夹具。

【技术实现步骤摘要】
一种旧表卸箱上线设备


[0001]本技术涉及电能表旧表回收领域，具体涉及一种旧表卸箱上线设备。

技术介绍

[0002]目前的电能表旧表拆卸、回收后，一般都会有序的放置在旧表回收框内，具体的，旧表回收框内具有若干均匀排列分布旧表定位槽，电能表旧表一一对应的放置在旧表定位槽内。旧表回收框内放置的电能表旧表一般呈站立状态分布，站立状态分布是指电能表旧表的显示屏呈竖直状态分布。电能表旧表回收后需要在流水线上进行分练，因而首先进行电能表旧表的上线操作。目前电能表旧表的上线操作一般还是采用人工手动上线操作，即采用人工手动操作的方式将电能表旧表由旧表回收框内逐一取出并放置到输送线上。目前的电能表旧表采用人工手动上线操作不仅需要增加操作工人，提高人工成本，影响电能表旧表上线效率；而且无法保证的电能表旧表按照设定的方位放置到输送线上，不利于后续工位的操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了提供一种能够实现电能表旧表的自动上线操作，从而降低人工成本，提高旧表上线效率，并保证电能表旧表按照设定的方位放置到输送线上的旧表卸箱上线设备。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种旧表卸箱上线设备，包括：
[0006]电能表中转台，电能表中转台包括用于放置电能表的底板、设置在底板上用于定位单相电能表的单相电能表定位部及设置在底板上用于定位三相电能表的三相电能表定位部；
[0007]机械手，机械手上设有用于抓取电能表的兼容夹具，兼容夹具包括用于抓取单相电能表的单相电能表夹具及用于抓取三相电能表的三相电能表夹具。
[0008]当旧表回收框定位到指定位置上后，机械手通过兼容夹具将旧表回收框内的电能表旧表抓取并放置到电能表中转台的单相电能表定位部或三相电能表定位部，具体的，若旧表回收框内的电能表为单相电能表，则机械手通过单相电能表夹具进行抓取并放置到电能表中转台的单相电能表定位部；若旧表回收框内的电能表为三相电能表，则机械手通过三相电能表夹具进行抓取并放置到电能表中转台的三相电能表定位部；接着，机械手调节兼容夹具的角度，然后通过兼容夹具抓取电能表中转台上的电能表旧表（单相电能表夹具用于抓取单相电能表，三相电能表夹具用于抓取三相电能表），再接着，调节机械手调节兼容夹具上的电能表旧表的方位，使兼容夹具上的电能表旧表呈平躺状态分布（即电能表旧表的显示屏呈水平状态），然后，将电能表旧表以平躺状态和指定方位放置到输送线的指定位置。如此，实现电能表旧表的自动上线操作，从而降低人工成本，提高旧表上线效率，并保证电能表旧表按照设定的方位放置到输送线上，有利于后续的旧表分练操作。
[0009]作为优选，单相电能表定位部包括设置在底板上的单相电能表定位槽，所述三相电能表定位部包括设置在底板上的三相电能表定位槽。如此，可以准确的定位电能表旧表。
[0010]作为优选，底板的上表面呈倾斜分布，所述单相电能表定位部包括设置在底板上表面上的第一下定位块及左右两第一侧定位块，第一下定位块靠近底板上表面的下边缘，单相电能表定位部的第一下定位块及左右两第一侧定位块之间的空间构成所述的单相电能表定位槽。
[0011]由于旧表回收框内放置的电能表旧表一般呈站立状态分布（站立状态是指电能表旧表的显示屏呈竖直分布的状态），而电能表旧表放置到输送线上后需要呈平躺状态分布，即电能表旧表的显示屏呈水平状态放置在输送线上；如此，直接采用机械手将旧表回收框内的电能表旧表搬运到输送线上时，往往不容易一次将调节电能表旧表的分布状态调节到位；因而本方案将底板的上表面设置为倾斜分布，机械手通过兼容夹具将电能表旧表放置到电能表中转台的单相电能表定位部后，单相电能表旧表将呈倾斜分布；接着，机械手调节兼容夹具的角度，通过单相电能表夹具抓取电能表中转台上呈倾斜分布的单相电能表，再接着，调节机械手调节兼容夹具上的电能表旧表的方位，使兼容夹具上的电能表旧表呈平躺状态分布（即电能表旧表的显示屏呈水平状态），如此，通过两次调节单相电能表旧表的方位，来实现将单相电能表旧表由站立状态调整为平躺状态，有利于保证电能表旧表以平躺状态和指定方位放置到输送线的指定位置。
[0012]作为优选，底板的上表面呈倾斜分布，所述三相电能表定位部包括设置在底板上表面上的第二下定位块及左右两第二侧定位块，第二下定位块靠近底板上表面的下边缘，三相电能表定位部的第二下定位块及左右两第二侧定位块之间的空间构成所述的三相电能表定位槽。
[0013]由于旧表回收框内放置的电能表旧表一般呈站立状态分布（站立状态是指电能表旧表的显示屏呈竖直分布的状态），而电能表旧表放置到输送线上后需要呈平躺状态分布，即电能表旧表的显示屏呈水平状态放置在输送线上；如此，直接采用机械手将旧表回收框内的电能表旧表搬运到输送线上时，往往不容易一次将调节电能表旧表的分布状态调节到位；因而本方案将底板的上表面设置为倾斜分布，机械手通过兼容夹具将电能表旧表放置到电能表中转台的三相电能表定位部后，三相电能表旧表将呈倾斜分布；接着，机械手调节兼容夹具的角度，通过三相电能表夹具抓取电能表中转台上呈倾斜分布的三相电能表，再接着，调节机械手调节兼容夹具上的电能表旧表的方位，使兼容夹具上的电能表旧表呈平躺状态分布（即电能表旧表的显示屏呈水平状态），如此，通过两次调节三相电能表旧表的方位，来实现将三相电能表旧表由站立状态调整为平躺状态，有利于保证电能表旧表以平躺状态和指定方位放置到输送线的指定位置。
[0014]作为优选，底板的上表面的倾斜角度为30
‑
60度。
[0015]作为优选，兼容夹具还包括固定在机械手上的安装支架，所述单相电能表夹具包括固定在安装支架上的第一气动夹指，第一气动夹爪的两个夹指上均设有第一夹板；所述三相电能表夹具包括固定在安装支架上的第二气动夹指，第二气动夹爪的两个夹指上均设有第二夹板。
[0016]作为优选，第一气动夹指为平型夹指，第一气动夹爪的两个夹指上的第一夹板相平行，第二气动夹指为平型夹指，第二气动夹爪的两个夹指上的第二夹板相平行。
[0017]作为优选，机械手为六轴机器手。
[0018]作为优选，电能表中转台还包括中转台底座，所述底板固定在中转台底座的顶部。
[0019]作为优选，还包括机械手底座，所述机械手固定在机械手底座上。
[0020]本技术的有益效果是：能够实现电能表旧表的自动上线操作，从而降低人工成本，提高旧表上线效率，并保证电能表旧表按照设定的方位放置到输送线上。
附图说明
[0021]图1是本技术的一种旧表卸箱上线设备的一种结构示意图。
[0022]图2是本技术的一种旧表卸箱上线设备的兼容夹具的一种三维结构示意图。
[0023]图3是本技术的一种旧表卸箱上线设备的兼容夹具的一种侧视图。
[0024]图4是本技术的一种旧表卸箱上线设备的电能表中转台的一种局部结构示意图。
[0025]图中：
[0026]电能表中转台1.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旧表卸箱上线设备，其特征是，包括：电能表中转台，电能表中转台包括用于放置电能表的底板、设置在底板上用于定位单相电能表的单相电能表定位部及设置在底板上用于定位三相电能表的三相电能表定位部；机械手，机械手上设有用于抓取电能表的兼容夹具，兼容夹具包括用于抓取单相电能表的单相电能表夹具及用于抓取三相电能表的三相电能表夹具。2.根据权利要求1所述的一种旧表卸箱上线设备，其特征是，所述单相电能表定位部包括设置在底板上的单相电能表定位槽，所述三相电能表定位部包括设置在底板上的三相电能表定位槽。3.根据权利要求2所述的一种旧表卸箱上线设备，其特征是，所述底板的上表面呈倾斜分布，所述单相电能表定位部包括设置在底板上表面上的第一下定位块及左右两第一侧定位块，第一下定位块靠近底板上表面的下边缘，单相电能表定位部的第一下定位块及左右两第一侧定位块之间的空间构成所述的单相电能表定位槽。4.根据权利要求2所述的一种旧表卸箱上线设备，其特征是，所述底板的上表面呈倾斜分布，所述三相电能表定位部包括设置在底板上表面上的第二下定位块及左右两第二侧定位块，第二下定位块靠近底板上表面的下边缘，三相电能表定位部的第二下定位块及左右两第二侧定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敬嵩，方凌斌，卢昕耀，汪如毅，官建阳，劳浙龙，江婷，胡斌，朱冬骏，洪忠河，肖涛，王晓东，邵金海，舒小婷，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司，
类型：新型
国别省市：