一种夹持装置和夹持设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种夹持装置和夹持设备，夹持装置包括夹持件和定位件，夹持件包括相对设置的夹爪，夹爪沿同一直线方向滑动设置；定位件设置于夹爪上，相对设置的夹爪上的定位件对应相对设置；定位件沿夹爪的滑动方向上设有凹陷的定位槽，定位槽的侧壁上设有倾斜面，该倾斜面向定位槽的凹陷侧倾斜。本申请实施例采用的定位件沿夹爪的滑动方向上设有凹陷的定位槽，定位槽的侧壁上设有向定位槽的凹陷侧倾斜的倾斜面，在夹爪相向滑动靠近过程中，物料的对应两端在倾斜面的引导作用下会与定位槽的底面逐渐贴合，从而使夹爪对物料完成定位并夹紧。定位并夹紧。定位并夹紧。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置和夹持设备


[0001]本申请涉及夹具
，尤其涉及一种夹持装置和夹持设备。

技术介绍

[0002]目前动力电池通常需要在一个电池内设置多个电芯来确保足够的电量，而多个电芯之间需要进行焊接相固定，电芯在来料的过程中，焊接的位置一般都是按同一个方向，可以方便电芯在物流线上输送。
[0003]因为要将电芯精准放置于不同摆放角度的载具内，以方便电芯焊接，所以急需一种可以对电芯进行精准夹持的机构。

技术实现思路

[0004]本申请实施例是一种夹持装置和夹持设备，可以实现对产品的精准夹持定位。
[0005]本申请实施例公开了一种夹持装置，所述夹持装置包括夹持件和定位件，所述夹持件包括相对设置的夹爪，所述夹爪沿同一直线方向滑动设置；所述定位件设置于所述夹爪上，相对设置的所述夹爪上的所述定位件对应相对设置；所述定位件沿所述夹爪的滑动方向上设有凹陷的定位槽，所述定位槽的侧壁上设有倾斜面，该倾斜面向所述定位槽的凹陷侧倾斜。
[0006]可选的，所述定位件包括引导件和防滑件，所述防滑件和所述引导件分别设置于所述夹爪上，相对设置的所述夹爪上的所述防滑件和所述引导件分别对应相对设置；所述引导件沿所述夹爪的滑动方向凸出设置于所述防滑件的相对两端，所述引导件与对应的所述防滑件配合组成“匚”形的所述定位槽，所述倾斜面设置于所述引导件上。
[0007]可选的，所述防滑件和所述引导件分别采用绝缘材质制成。
[0008]可选的，所述防滑件采用防滑材质制成，所述引导件采用硬质材质制成。<br/>[0009]可选的，所述夹持件至少为一组，每组所述夹持件包括两个相对设置的所述夹爪，每个所述夹爪上至少设置一个所述定位件。
[0010]可选的，所述夹持装置还包括支架和第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述支架上，所述夹爪沿第一方向滑动设置于所述支架上，所述第一驱动件与所述夹爪驱动连接。
[0011]可选的，所述夹持装置还包括导向件和弹性件，所述导向件沿第二方向与所述支架滑动连接；所述弹性件沿第二方向弹性设置，所述弹性件的弹性端分别与所述导向件和所述支架抵接。
[0012]可选的，所述夹持装置还包括固定架和第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述固定架上，所述第二驱动件的动力输出端与所述导向件连接，所述第二驱动件驱动所述导向件带动所述支架同步转动。
[0013]可选的，所述夹持装置还包括感应件和用于感应所述感应件的感应器，所述感应件设置于所述支架上，所述感应器对应所述感应件设置于所述导向件上，随着所述导向件与所述支架相互滑动靠近，所述感应件与所述感应器逐渐脱离感应配合；当所述感应件与
所述感应器处于感应配合时，所述夹持装置正常运作；当所述感应件与所述感应器脱离感应配合时，所述夹持装置停止运作。
[0014]本申请实施例还公开了一种夹持设备，所述夹持设备包括机台和至少一个如上任意所述的夹持装置，所述夹持装置设置于所述机台上。
[0015]本申请实施例采用的定位件沿夹爪的滑动方向上设有凹陷的定位槽，定位槽侧壁上设有向定位槽的凹陷侧倾斜的倾斜面，进而在夹爪准备夹取物料而相向滑动靠近过程中，物料的对应两端在倾斜面的引导作用下会与定位槽的底面逐渐贴合，从而使得夹爪对物料完成定位并夹紧。在实际使用中，通过对定位槽进行精确尺寸设计和位置设置，即可对定位夹取后的物料位置进行精确了解，克服物料夹取存在偏差导致投放不精准的问题，从而达到了精准夹取以及精准投放的效果。
附图说明
[0016]所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0017]图1是本申请实施例公开的一种夹持装置的结构示意图；
[0018]图2是图1中的局部A放大后的结构示意图；
[0019]图3是图1中的局部B放大后的结构示意图；
[0020]图4是本申请实施例公开的一种夹持设备的结构示意图。
[0021]其中，10、夹持设备；11、机台；12、夹持装置；13、夹持件；14、定位件；15、倾斜面；16、引导件；17、防滑件；18、夹爪；19、支架；20、第一驱动件；21、导向件；22、感应件；23、感应器；24、固定架；25、第二驱动件；26、导向柱；27、定位槽。
具体实施方式
[0022]需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
[0023]在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
[0024]另外，“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0025]此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领
域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。
[0027]如图1所示，本申请实施例公开了一种夹持装置12，所述夹持装置12包括夹持件13和定位件14，所述夹持件13包括相对设置的夹爪18，相对设置的所述夹爪18沿同一直线方向滑动设置；所述定位件14设置于所述夹爪18上，相对设置的所述夹爪18上的所述定位件14对应相对设置；所述定位件14沿所述夹爪18的滑动方向上设有凹陷的定位槽27，所述定位槽27的侧壁上设有倾斜面15，该倾斜面15向所述定位槽27的凹陷侧倾斜。
[0028]本申请实施例采用的定位件14沿夹爪18的滑动方向上设有凹陷的定位槽27，且定位槽27的侧壁上设有向定位槽27的凹陷侧倾斜的倾斜面15，进而在夹爪18准备夹取物料而相向滑动靠近过程中，物料的对应两端在倾斜面15的引导作用下会与定位槽27的底面逐渐贴合，从而使得夹爪18对物料完成定位并夹紧。在实际使用中，通过对定位槽27进行精确尺寸设计和位置设置，即可对定位夹取后的物料位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：夹持件，所述夹持件包括相对设置的夹爪，所述夹爪沿同一直线方向滑动设置；以及定位件，所述定位件设置于所述夹爪上，相对设置的所述夹爪上的所述定位件对应相对设置，所述定位件沿所述夹爪的滑动方向上设有凹陷的定位槽，所述定位槽的侧壁上设有倾斜面，该倾斜面向所述定位槽的凹陷侧倾斜。2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述定位件包括引导件和防滑件，所述防滑件和所述引导件分别设置于所述夹爪上，相对设置的所述夹爪上的所述防滑件和所述引导件分别对应相对设置；所述引导件沿所述夹爪的滑动方向凸出设置于所述防滑件的相对两端，所述引导件与对应的所述防滑件配合组成“匚”形的所述定位槽，所述倾斜面设置于所述引导件上。3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述防滑件和所述引导件分别采用绝缘材质制成。4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述防滑件采用防滑材质制成，所述引导件采用硬质材质制成。5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件至少为一组，每组所述夹持件包括两个相对设置的所述夹爪，每个所述夹爪上至少设置一个所述定位件。6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括支架和第一驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦亚东，王小龙，杨迅，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族锂电智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：