一种基于物联网的智能配送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的智能配送系统，包括：云服务器，分拣机器人和多个智能柜；每个所述智能柜包括控制器、第一无线传输模块、第一网络模块以及多个储物格；所述分拣机器人包括第二无线传输模块、第二网络模块以及识别模块；所述识别模块用于识别货物的收货位置；所述第二网络模块用于与所述云服务器通信，得到货物应投放的所属智能柜；所述分拣机器人通过所述第二无线传输模块和所述第一无线传输模块之间的无线传输向所述控制器发送投放指令，以将货物放入相应的所述智能柜的空闲的所述储物格中；所述第二网络模块用于向所述云服务器报告所述货物投放的所述智能柜和所述储物格的数据信息。和所述储物格的数据信息。和所述储物格的数据信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能配送系统


[0001]本技术涉及物流配送领域，更具体地，涉及一种基于物联网的智能配送系统。

技术介绍

[0002]在当前的物流配送系统中，实现原理基本为消费者通过App下单，商家收到定单后将商品交由附近的快递接收点发货，快递接收点收集后发往发货地的县、市级配送中心，经发货地配送中心按收货区域分拣后，再以相反的顺序经收货地的配送中心、收货地快递代收点分拣配送，最终到达消费者手中。在前述的物流配送系统中，快递代收点收到货物后，由快递人员将货物放入快递驿站中，消费者从快递驿站中取货。将货物放入快递驿站时，快递人员与快递驿站人员接触，消费者取货取时也与快递驿站人员接触，在一些特殊的时期，不希望发生人员当面接触的情况。
[0003]因此，如何优化消费者领取快递物品，同时减轻快递人员的负担，是本领域技术人员关注的焦点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提出一种基于物联网的智能配送系统及方法，能够减轻快递人员的负担。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种基于物联网的智能配送系统，包括：
[0006]云服务器，分拣机器人和多个智能柜；
[0007]每个所述智能柜包括控制器、第一无线传输模块、第一网络模块以及多个储物格；
[0008]所述分拣机器人包括第二无线传输模块、第二网络模块以及识别模块；所述识别模块用于识别货物的收货位置；所述第二网络模块用于与所述云服务器通信，得到货物应投放的所属智能柜；所述分拣机器人通过所述第二无线传输模块和所述第一无线传输模块之间的无线传输向所述控制器发送投放指令，以将货物放入相应的所述智能柜的空闲的所述储物格中；所述第二网络模块用于向所述云服务器报告所述货物投放的所述智能柜和所述储物格的数据信息。
[0009]可选方案中，所述智能柜分为主柜和子柜，所述主柜通过扩展接口级联所述子柜，所述控制器、所述第一无线传输模块、所述第一网络模块位于所述主柜中。
[0010]可选方案中，所述系统还包括智能配货车，所述智能配货车用于将所述智能柜装车并运送到指定位置。
[0011]可选方案中，所述识别模块为图像识别传感器，所述图像识别传感器通过货物外包装上的物流信息识别出货物的所述收货位置。
[0012]可选方案中，所述无线传输模块为蓝牙。
[0013]可选方案中，所述控制器用于根据接收到的所述投放指令，控制相应的所述储物格的门打开，以使所述分拣机器人将货物投放入所述储物格中；并且通过所述第一网络模块接收所述云服务器发送的指令，控制所述储物格的门关闭。
[0014]可选方案中，所述第一网络模块和所述第二网络模块支持WiFi模式或4G、5G模式。
[0015]可选方案中，所述分拣机器人还用于生成取件码，并将所述取件码通过所述第二网络模块发送给所述云服务器；所述云服务器还用于将所述取件码发送给用户；所述智能柜包括取件码读取模块，所述取件码读取模块用于读取用户提供的所述取件码，所述控制器根据所述取件码中的储物格信息，打开相应的所述储物格的门。
[0016]可选方案中，所述第一网络模块还用于，当货物取出后向所述云服务器上报取件结果。
[0017]本技术的有益效果在于：
[0018]本技术能够有效减少人员接触，降低用工成本，解决特殊社区居民收货不便的问题。
[0019]本技术具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本技术的特定原理。
附图说明
[0020]通过结合附图对本技术示例性实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。
[0021]图1示出了根据本技术一实施例的一种基于物联网的智能配送系统的结构示意图。
[0022]附图标号：
[0023]1‑
云服务器；2
‑
分拣机器人；3
‑
控制器；4
‑
第一无线传输模块；5
‑
第一网络模块；6
‑
取件码读取模块；7
‑
锁控制电路；8
‑
扩展接口；9
‑
智能柜。
具体实施方式
[0024]下面将更详细地描述本技术。虽然本技术提供了优选的实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0025]本技术的目的在于通过实现代收点内商品自动分拣以降低用工成本；通过智能配货车将已分拣投放好商品的智能柜运送到小区指定位置，将已取完商品的智能柜运回到代收点继续投放商品，消费者无需到代收点取货以减少人员接触。
[0026]参照图1，本技术一实施例提供了一种基于物联网的智能配送系统，包括：云服务器1，分拣机器人2和多个智能柜9；
[0027]每个所述智能柜9包括控制器3、第一无线传输模块4、第一网络模块5以及多个储物格；
[0028]所述分拣机器人包括第二无线传输模块、第二网络模块以及识别模块；所述识别模块用于识别货物的收货位置；所述第二网络模块用于与所述云服务器通信，得到货物应投放的所属智能柜；所述分拣机器人通过所述第二无线传输模块和所述第一无线传输模块之间的无线传输向所述控制器发送投放指令，以将货物放入相应的所述智能柜的空闲的所
述储物格中；所述第二网络模块用于向所述云服务器报告所述货物投放的所述智能柜和所述储物格的数据信息。
[0029]本实施例中，所述智能柜分为主柜和子柜，所述主柜通过扩展接口级联所述子柜，所述控制器、所述第一无线传输模块、所述第一网络模块位于所述主柜中。子柜仅包含柜锁控制电路7和扩展接口8两个模块。级联子柜的数量受储物格的限制，累计储物格总量不超过65535个。
[0030]本实施例中，所述系统还包括智能配货车，所述智能配货车用于将所述智能柜装车并运送到指定位置。
[0031]本实施例中，所述识别模块为图像识别传感器，所述图像识别传感器通过货物外包装上的物流信息识别出货物的所述收货位置。
[0032]本实施例中，所述无线传输模块为蓝牙。
[0033]本实施例中，所述控制器用于根据接收到的所述投放指令，控制相应的所述储物格的门打开，以使所述分拣机器人将货物投放入所述储物格中；并且通过所述第一网络模块接收所述云服务器发送的指令，控制所述储物格的门关闭。
[0034]本实施例中，所述第一网络模块和所述第二网络模块支持WiFi模式或4G、5G模式。
[0035]本实施例中，所述分拣机器人还用于生成取件码，并将所述取件码通过所述第二网络模块发送给所述云服务器；所述云服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能配送系统，其特征在于，包括：云服务器，分拣机器人和多个智能柜；每个所述智能柜包括控制器、第一无线传输模块、第一网络模块以及多个储物格；所述分拣机器人包括第二无线传输模块、第二网络模块以及识别模块；所述识别模块用于识别货物的收货位置；所述第二网络模块用于与所述云服务器通信，得到货物应投放的所属智能柜；所述分拣机器人通过所述第二无线传输模块和所述第一无线传输模块之间的无线传输向所述控制器发送投放指令，以将货物放入相应的所述智能柜的空闲的所述储物格中；所述第二网络模块用于向所述云服务器报告所述货物投放的所述智能柜和所述储物格的数据信息；所述系统还包括智能配货车，所述智能配货车用于将所述智能柜装车并运送到指定位置。2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能配送系统，其特征在于，所述智能柜分为主柜和子柜，所述主柜通过扩展接口级联所述子柜，所述控制器、所述第一无线传输模块、所述第一网络模块位于所述主柜中。3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能配送系统，其特征在于，所述识别模块为图像识别传感器，所述图像识别传感器通过货物外包装上的物流信息识...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世霖，王小梅，
申请(专利权)人：北京惠友科技有限公司，
类型：新型
国别省市：