【技术实现步骤摘要】
应用于智能汽车的交通场景监控系统及方法
[0001]本专利技术涉及智能汽车领域,尤其涉及一种应用于智能汽车的交通场景监控系统及方法。
技术介绍
[0002]智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。
[0003]自动驾驶是智能汽车的一项重要功能,然而令智能汽车的研发商困惑的是,如何确定自动驾驶模式应用的安全场景,换句话说,也就是如何确定退出自动驾驶模式应用的危险场景,如果这一问题没有准确、妥善的解决,会导致智能汽车的自动驾驶功能成为鸡肋。
[0004]现有技术中:例如申请公布号为CN114880283A的专利申请公开了一种自动驾驶场景库的构建方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:获取自动驾驶场景构建文件集合,根据所述自动驾驶场景构建文件集合确定当前自动驾驶场景信息,所述当前自动驾驶场景信息包括当前可构建的自动驾驶场景库类型及其对应的场景类型数据;根据自动驾驶场景库需求以及所述当前自动驾驶场景信息,确定所需的外购场景数据集合;获取所述所需的外购场景数据集合;根据所述外购场景数据集合以及自动驾驶场景构建文件集合构建对应的自动驾驶场景库。该申请能够通过海量的自动驾驶场景库 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于智能汽车的交通场景监控系统,其特征在于,所述系统包括:电子辅助机构,设置在智能汽车内部,用于在接收到场景简单检测信号时,从非自动驾驶模式切换到自动驾驶模式,还用于在接收到场景复杂检测信号时,从自动驾驶模式切换到非自动驾驶模式;状态检测机构,用于在智能汽车的电动机的输出主轴的实时转速大于等于设定转速阈值时,发出采集启动命令;前景采集机构,设置在智能汽车的前端且与所述状态检测机构连接,用于在接收到采集启动命令时,启动对智能汽车的前景画面采集动作以获取对应的实时前景画面;第一分析部件,与所述前景采集机构连接,用于获取所述实时前景画面的中央区域的各个像素点分别对应的各个景深值以及所述实时前景画面的中央区域的各个像素点分别对应的各个像素值;第二分析部件,与所述第一分析部件连接,用于在所述实时前景画面的中央区域内存在某一子画面,所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个景深值的均方差小于等于设定均方差限量且所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个像素值的重复度小于等于设定重复度阈值时,发出场景复杂检测信号;其中,所述第二分析部件还用于在所述实时前景画面的中央区域内不存在某一子画面,所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个景深值的均方差小于等于设定均方差限量且所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个像素值的重复度小于等于设定重复度阈值时,发出场景简单检测信号。2.如权利要求1所述的应用于智能汽车的交通场景监控系统,其特征在于,所述系统还包括:人工控制部件,设置在智能汽车内部,用于在人工操控下实现智能汽车的非自动驾驶模式到自动驾驶模式的切换以及自动驾驶模式到非自动驾驶模式的切换;其中,所述人工控制部件的模式切换的优先权大于所述电子辅助机构的模式切换的优先权。3.如权利要求1
‑
2任一所述的应用于智能汽车的交通场景监控系统,其特征在于:在所述实时前景画面的中央区域内存在某一子画面,所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个景深值的均方差小于等于设定均方差限量且所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个像素值的重复度小于等于设定重复度阈值时,发出场景复杂检测信号包括:所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个像素值为所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个颜色通道值;其中,在所述实时前景画面的中央区域内存在某一子画面,所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个景深值的均方差小于等于设定均方差限量且所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个像素值的重复度小于等于设定重复度阈值时,发出场景复杂检测信号还包括:针对所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个像素值,数值重复的像素值越多,所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个像素值的重复度越大;其中,所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个像素值为所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个颜色通道值包括:颜色通道为红绿通道、黑白通道和黄蓝通道中的至少一种;
其中,所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个像素值为所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个颜色通道值还包括:红绿通道、黑白通道和黄蓝通道在LAB空间下。4.如权利要求1
‑
2任一所述的应用于智能汽车的交通场景监控系统,其特征在于:获取所述实时前景画面的中央区域的各个像素点分别对应的各个景深值以及所述实时前景画面的中央区域的各个像素点分别对应的各个像素值包括:所述实时前景画面的中央区域为所述实时前景画面中央位置且占据所述实时前景画面的面积的预设比例数值的图像块。5.如权利要求4所述的应用于智能汽车的交通场景监控系统,其特征在于:所述实时前景画面的中央区域为所述实时前景画面中央位置且占据所述实时前景画面的面积的预设比例数值的图像块包括:所述预设比例数值的取值在三分之一到二分之一之间;其中,所述状态检测机构还用于在智能汽车的电动机的输出主轴的实时转速小于所述设定转速阈值时,发出采集暂停命令。6.一种应用于智能汽...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡明,
申请(专利权)人:无锡中马汽车配件制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。