一种用于船舶水密补板角焊辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及角焊设备技术领域，尤其涉及一种用于船舶水密补板角焊辅助装置。目前对水密补板焊接一般采用手动焊接，在一些水密舱夹角处，人工焊接不方便，同时水密补板的上部并非半圆结构，在焊接时难度增加，且针对不同厚度的水密补板进行焊接时，需要采用不同的焊接厚度，以及焊接速度。一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，包括有第一L形杆，第一L形杆滑动连接有支撑板，支撑板与第一L形杆之间固接有第一弹簧，支撑板通过限位架固接有二保焊头。本发明专利技术通过第一弹簧调整二保焊头的位置并对不同宽度的水密补板进行焊接，且第一弹簧根据水密补板上侧半圆为不规则形状的微量变化对二保焊头的位置进行微调，避免了操作人员无法精准定位的问题。准定位的问题。准定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于船舶水密补板角焊辅助装置


[0001]本专利技术涉及角焊设备
，尤其涉及一种用于船舶水密补板角焊辅助装置。

技术介绍

[0002]船舶水密补板是一种保证船舱水密性的重要材料，船舶建造的过程中，需要将各类骨材输送至水密舱内，因此需要在水密舱壁上开设切口，在水密船舶完成后，一般通过水密补板将船舱内壁上的缝隙或者漏洞封堵，再通过焊接设备将水密补板与船舱内壁焊接，以实现船舱的密封性。
[0003]目前对水密补板焊接一般采用手动焊接的方式，在一些水密舱夹角处，人工焊接不方便，水密补板上部为类半圆形，相比于直线焊接难度增大，同时水密补板的上部并非半圆结构，因此增加焊接时的定位难度，且针对不同厚度的水密补板进行焊接时，需要采用不同的焊接厚度以及焊接速度进行焊接。

技术实现思路

[0004]为了克服目前对水密补板焊接一般采用手动焊接，在一些水密舱夹角处，人工焊接不方便，同时水密补板的上部并非半圆结构，在焊接时难度增加，且针对不同厚度的水密补板进行焊接时，需要采用不同的焊接厚度，以及焊接速度的缺点，提供了一种具有焊接厚度调节功能的用于船舶水密补板角焊辅助装置。
[0005]本专利技术的技术方案为：一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，包括有对称分布的支撑壳体，支撑壳体固接有伺服电机，两个支撑壳体支架之间固接有U形架，U形架固接有控制终端，支撑壳体内转动连接有对称的转轴，其中一个转轴与伺服电机的输出轴固接，支撑壳体的转轴固接有第一链轮，两个第一链轮之间绕设有链条，支撑壳体内固接有限位框，限位框内滑动连接有第一L形杆，第一L形杆固接有固定杆，固定杆一端转动连接有用于减小摩擦力的滚珠，固定杆固接有与链条啮合的第二链轮，第一L形杆远离限位框的一端滑动连接有支撑板，支撑板与第一L形杆之间固接有第一弹簧，支撑板通过限位架固接有二保焊头，支撑壳体固接有与控制终端电连接的焊机，二保焊头通过导线与焊机连接，支撑板通过第二L形杆固接有第一折形杆，第一折形杆转动设置有滚轮，支撑壳体设置有对称分布的锁紧机构，锁紧机构用于固定支撑壳体，通过第一弹簧调整二保焊头的位置并对不同宽度的水密补板进行焊接，且第一弹簧根据水密补板上侧半圆为不规则形状的微量变化对二保焊头的位置进行微调，避免了操作人员无法精准定位的问题。
[0006]优选地，锁紧机构包括有固定块，固定块固接于支撑壳体，固定块内螺纹配合有第一螺杆，第一螺杆的一端固接有手轮，第一螺杆的另一端固接有T形挤压板，T形挤压板固接有对称分布的限位板，限位板与固定块滑动连接，T形挤压板设置有锁紧组件。
[0007]优选地，锁紧组件包括有U形杆，U形杆滑动连接于T形挤压板，U形杆与T形挤压板之间固接有第二弹簧，U形杆转动连接有滚筒，支撑壳体滑动连接有梯形挤压板，梯形挤压板斜面与滚筒配合，用于固定支撑壳体。
[0008]优选地，T形挤压板靠近T形船梁的一侧喷涂有颗粒涂料，梯形挤压板上表面喷涂有颗粒涂料，用于增大T形挤压板和梯形挤压板与T形船梁的摩擦力。
[0009]优选地，二保焊头与限位架滑动连接，第一折形杆与第二L形杆滑动连接。
[0010]优选地，还包括有用于检测水密补板厚度的检测组件，检测组件设置于支撑板，检测组件包括有第三L性杆，第三L性杆固接于支撑板，第三L性杆转动连接有转筒，转筒内螺纹配合有第二螺杆，第二螺杆通过矩形齿条固接有连接柱，连接柱转动连接有第一转杆，第一转杆与第一折形杆转动连接。
[0011]优选地，还包括有调节焊接速度的调节机构，调节机构设置于支撑壳体，调节机构包括有J形齿条，J形齿条固接于支撑壳体，固定杆转动连接有转动套，转动套的一端固接有与J形齿条啮合的第一齿轮，转动套的另一端固接有第一带轮，第二L形杆转动连接有第二带轮，第二带轮与第一转杆花键连接，第一L形杆设置有张紧组件，第一带轮、第二带轮和张紧组件之间绕设有皮带，第一转杆固接有转动盘，限位架转动连接有第二转杆，第二转杆的一端固接有锥形轮，锥形轮与转动盘配合，第二转杆的另一端固接有转盘，转盘设置有用于调节焊接厚度的定位组件。
[0012]优选地，转动盘的材质为弹性材料，保证转动盘与锥形轮之间的动力传递。
[0013]优选地，定位组件包括有第三螺杆，第三螺杆转动连接于转盘，转盘滑动连接有与第三螺杆螺纹配合的限位柱，限位架滑动连接有与二保焊头固接的滑杆，滑杆与限位柱之间铰接有连接板。
[0014]优选地，还包括有调节焊接厚度的限位组件，限位组件设置于支撑板，限位组件包括有支杆，支杆固接于支撑板，支杆转动连接有第三转杆，第三转杆的一端固接有与矩形齿条啮合的第二齿轮，第三转杆的另一端固接有第三齿轮，支撑板固接有限位杆，限位杆滑动连接有第二折形杆，第二折形杆中部固接有与第三齿轮啮合的齿牙，第二折形杆用于定位限位柱。
[0015]有益效果：本专利技术通过第一弹簧调整二保焊头的位置并对不同宽度的水密补板进行焊接，且第一弹簧根据水密补板上侧半圆为不规则形状的微量变化对二保焊头的位置进行微调，避免了操作人员无法精准定位的问题，免在一些水密舱夹角处，人工焊接不方便的问题，针对不同厚度的水密补板，操作人员调节限位柱离转盘中心点的距离，同时通过调整二保焊头滑动幅度来调整焊接厚度，同时改变二保焊头的滑动周期，避免二保焊头滑动幅度增加，移动速度与其无法匹配出现漏焊的情况，针对不同厚度的水密补板采用不同的焊接厚度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的第一种立体结构部分剖面图。
[0018]图3为本专利技术的第二种立体结构部分剖面图。
[0019]图4为本专利技术的第三种立体结构部分剖面图。
[0020]图5为本专利技术锁紧机构的立体结构部分剖面图。
[0021]图6为本专利技术锁紧组件的立体结构部分剖面图。
[0022]图7为本专利技术调节机构的立体结构示意图。
[0023]图8为本专利技术调节机构的立体结构部分剖面图。
[0024]图9为本专利技术A处放大的立体结构示意图。
[0025]图10为本专利技术B处放大的立体结构示意图。
[0026]图11为本专利技术C处放大的立体结构示意图。
[0027]图12为本专利技术限位组件的立体结构部分剖面图。
[0028]图中标记为：1
‑
支撑壳体，2
‑
U形架，3
‑
伺服电机，4
‑
第一链轮，5
‑
链条，6
‑
限位框，7
‑
第一L形杆，8
‑
固定杆，9
‑
第二链轮，10
‑
支撑板，11
‑
第一弹簧，12
‑
限位架，13
‑
二保焊头，14
‑
第二L形杆，15
‑
第一折形杆，1601
‑
固定块，1602
‑
第一螺杆，1603
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，其特征是，包括有对称分布的支撑壳体（1），支撑壳体（1）固接有伺服电机（3），两个支撑壳体（1）支架之间固接有U形架（2），U形架（2）固接有控制终端，支撑壳体（1）内转动连接有对称的转轴，其中一个转轴与伺服电机（3）的输出轴固接，支撑壳体（1）的转轴固接有第一链轮（4），两个第一链轮（4）之间绕设有链条（5），支撑壳体（1）内固接有限位框（6），限位框（6）内滑动连接有第一L形杆（7），第一L形杆（7）固接有固定杆（8），固定杆（8）一端转动连接有用于减小摩擦力的滚珠，固定杆（8）固接有与链条（5）啮合的第二链轮（9），第一L形杆（7）远离限位框（6）的一端滑动连接有支撑板（10），支撑板（10）与第一L形杆（7）之间固接有第一弹簧（11），支撑板（10）通过限位架（12）固接有二保焊头（13），支撑壳体（1）固接有与控制终端电连接的焊机，二保焊头（13）通过导线与焊机连接，支撑板（10）通过第二L形杆（14）固接有第一折形杆（15），第一折形杆（15）转动设置有滚轮，支撑壳体（1）设置有对称分布的锁紧机构，锁紧机构用于固定支撑壳体（1），通过第一弹簧（11）调整二保焊头（13）的位置并对不同宽度的水密补板（20）进行焊接，且第一弹簧（11）根据水密补板（20）上侧半圆为不规则形状的微量变化对二保焊头（13）的位置进行微调，避免了操作人员无法精准定位的问题。2.如权利要求1所述的一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，其特征是，锁紧机构包括有固定块（1601），固定块（1601）固接于支撑壳体（1），固定块（1601）内螺纹配合有第一螺杆（1602），第一螺杆（1602）的一端固接有手轮，第一螺杆（1602）的另一端固接有T形挤压板（1603），T形挤压板（1603）固接有对称分布的限位板（1604），限位板（1604）与固定块（1601）滑动连接，T形挤压板（1603）设置有锁紧组件。3.如权利要求2所述的一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，其特征是，锁紧组件包括有U形杆（1605），U形杆（1605）滑动连接于T形挤压板（1603），U形杆（1605）与T形挤压板（1603）之间固接有第二弹簧（1606），U形杆（1605）转动连接有滚筒（1607），支撑壳体（1）滑动连接有梯形挤压板（1608），梯形挤压板（1608）斜面与滚筒（1607）配合，用于固定支撑壳体（1）。4.如权利要求3所述的一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，其特征是，T形挤压板（1603）靠近T形船梁（22）的一侧喷涂有颗粒涂料，梯形挤压板（1608）上表面喷涂有颗粒涂料，用于增大T形挤压板（1603）和梯形挤压板（1608）与T形船梁（22）的摩擦力。5.如权利要求1所述的一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，其特征是，二保焊头（13）与限位架（12）滑动连接，第一折形杆（15）与第二L形杆（14）滑动连接。6.如权利要求5所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，沈强昇，龚爱军，余勇华，穆友江，
申请(专利权)人：江苏扬子鑫福造船有限公司，
类型：发明
国别省市：