本发明专利技术涉及半球谐振子加工技术领域，提供一种半球谐振子加工装置及方法，半球谐振子加工装置包括支座和加工组件，支座上设有安装待加工件的安装夹具，加工组件包括安装架，安装架上适于安装磨削件和抛光件，用以对待加工件进行加工和抛光。通过上述方式，加工组件的安装架可以安装磨削件和抛光件，如此对于半球谐振子的加工无需经过多台设备进行，避免多台设备加工需要多次装夹带来的加工误差，提高了产品的合格率，且提高了产品加工的精度，降低了加工及检测所需的设备成本，节省了空间且提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
半球谐振子加工装置及方法
[0001]本专利技术涉及半球谐振子加工
，尤其涉及一种半球谐振子加工装置及方法。
技术介绍
[0002]惯性导航具有完全自主、不受干扰、输出信息量大、输出信息实时性强等优点被广泛应用。陀螺作为其核心部件，其发展非常重要。
[0003]其中，半球谐振陀螺具有精度高、可靠性好、寿命长以及结构简单等诸多优点，其加工过程要求非常高，受限于半球谐振陀螺的材质及形状，现有的加工机构需要多台设备协同加工，加工周期长、效率低且频繁移动加工件使得工件精度无法满足要求，进而无法实现大批量生产。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种半球谐振子加工装置，用以解决现有技术中半球谐振陀螺加工效率、精度低的技术问题。
[0005]本专利技术实施例还提供一种半球谐振子加工方法。
[0006]本专利技术实施例提供一种半球谐振子加工装置，包括：支座，上设有安装待加工件的安装夹具；
[0007]加工组件，包括安装架，所述安装架上适于安装磨削件和抛光件，用以对待加工件进行加工和抛光。
[0008]根据本专利技术一个实施例的半球谐振子加工装置，所述加工组件还包括顶梁，所述安装架沿所述顶梁第一方向滑动；
[0009]所述安装架还包括配合件，所述配合件沿所述安装架第二方向滑动，所述磨削件或所述抛光件安装于所述配合件背离所述顶梁的一侧且朝向所述支座设置；其中，
[0010]所述第一方向和所述第二方向夹角设置。
[0011]根据本专利技术一个实施例的半球谐振子加工装置，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。
[0012]根据本专利技术一个实施例的半球谐振子加工装置，所述顶梁和所述安装架中的一者设有滑槽，另一者设有与所述滑槽相适配的滑道，所述安装架适于通过所述滑槽与所述滑道配合以相对所述顶梁沿所述第一方向滑动；
[0013]所述配合件和所述安装架中的一者设有配合槽，另一者设有与所述配合槽适配的滑动件，所述配合件适于通过所述配合槽与所述滑动件配合以相对所述安装架沿所述第二方向滑动；其中，
[0014]所述滑槽的延伸方向与所述配合槽的延伸方向夹角设置。
[0015]根据本专利技术一个实施例的半球谐振子加工装置，所述磨削件包括第一砂轮和第二砂轮，所述第一砂轮用于对待加工件的内球面打磨成型，所述第二砂轮用于对待加工件的
外球面打磨成型；
[0016]所述安装架上还适于安装测量机构，适于对加工完成的待加工件的尺寸进行测量。
[0017]根据本专利技术一个实施例的半球谐振子加工装置，所述支座一侧还设有工装台，所述支座与所述工装台转动配合；
[0018]所述支座适于转至预设位置，并通过所述磨削件对待加工件进行打磨和抛光。
[0019]根据本专利技术一个实施例的半球谐振子加工装置，还包括修整机构，安装于所述支座，并适于相对所述工装台转动，所述修整机构适于转至朝向所述第二砂轮一侧，并用于对所述第二砂轮的尺寸进行修整；或者，
[0020]所述修整机构设于所述支座的一侧，所述修整机构包括支架和与所述支架转动配合的砂轮修整器，所述砂轮修整器适于转至朝向所述第二砂轮一侧，并用于对所述第二砂轮的尺寸进行修整。
[0021]根据本专利技术一个实施例的半球谐振子加工装置，所述工装台上还设有砂轮测头，所述砂轮测头用于检测所述磨削件的尺寸。
[0022]根据本专利技术一个实施例的半球谐振子加工装置，还包括第一储存箱和第二储存箱，所述第一储存箱和所述第二储存箱适于分别存储切削液和抛光液；
[0023]所述第一储存箱和所述第二储存箱外设有液体管路，所述液体管路包括与所述第一储存箱连通的第一管路、与所述第二储存箱连通的第二管路，所述第一管路和所述第二管路一端均朝向待加工件设置；
[0024]所述第一管路和所述第二管路上均设有单向阀。
[0025]本专利技术实施例还提供一种半球谐振子加工方法，利用上述的半球谐振子加工装置，包括：
[0026]对待加工件进行装夹并调整支座至预设位置；
[0027]利用测量完成的磨削件对待加工件的内球面进行粗磨、精磨以及抛光；
[0028]对磨削件进行更换，然后对待加工件的外球面进行粗磨、精磨以及抛光；
[0029]在安装架上安装测量机构，对加工完成的工件进行测量。
[0030]本专利技术实施例提供的半球谐振子加工装置，加工组件的安装架可以安装磨削件和抛光件，如此对于半球谐振子的加工无需经过多台设备进行，一台设置完成对半球谐振子的加工和抛光，避免多台设备加工需要多次装夹带来的加工误差，提高了产品的合格率，且提高了产品加工的精度，降低了加工及检测所需的设备成本，节省了空间且提高了生产效率。
[0031]本专利技术实施例提供的半球谐振子加工方法，采用上述半球谐振子加工装置，具备半球谐振子加工装置的所有有益效果，在此不做赘述。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术半球谐振子加工装置的一实施例方式的结构示意图；
[0034]图2为本专利技术半球谐振子加工装置的第二实施例方式的结构示意图；
[0035]图3为本专利技术半球谐振子加工装置安装磨削件的结构示意图；
[0036]图4为本专利技术半球谐振子加工装置安装第一砂轮的结构示意图；
[0037]图5为本专利技术半球谐振子加工装置安装第二砂轮的结构示意图；
[0038]图6为本专利技术半球谐振子加工装置测量机构对半球谐振子测量的结构示意图；
[0039]图7为本专利技术半球谐振子加工方法的流程图。
[0040]附图标记：
[0041]10、支座；110、安装夹具；120、工装台；
[0042]20、加工组件；210、安装架；2110、配合件；220、磨削件；2210、第一砂轮；2220、第二砂轮；230、抛光件；240、顶梁；250、测量机构；
[0043]30、修整机构；310、支架；320、砂轮修整器；330、砂轮测头；
[0044]410、第一储存箱；420、第二储存箱；430、液体管路；4310、第一管路；4320、第二管路；4340、单向阀。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半球谐振子加工装置，其特征在于，包括：支座，上设有安装待加工件的安装夹具；加工组件，包括安装架，所述安装架上适于安装磨削件和抛光件，用以对待加工件进行加工和抛光。2.根据权利要求1所述的半球谐振子加工装置，其特征在于，所述加工组件还包括顶梁，所述安装架沿所述顶梁第一方向滑动；所述安装架还包括配合件，所述配合件沿所述安装架第二方向滑动，所述磨削件或所述抛光件安装于所述配合件背离所述顶梁的一侧且朝向所述支座设置；其中，所述第一方向和所述第二方向夹角设置。3.根据权利要求2所述的半球谐振子加工装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。4.根据权利要求2所述的半球谐振子加工装置，其特征在于，所述顶梁和所述安装架中的一者设有滑槽，另一者设有与所述滑槽相适配的滑道，所述安装架适于通过所述滑槽与所述滑道配合以相对所述顶梁沿所述第一方向滑动；所述配合件和所述安装架中的一者设有配合槽，另一者设有与所述配合槽适配的滑动件，所述配合件适于通过所述配合槽与所述滑动件配合以相对所述安装架沿所述第二方向滑动；其中，所述滑槽的延伸方向与所述配合槽的延伸方向夹角设置。5.根据权利要求1所述的半球谐振子加工装置，其特征在于，所述磨削件包括第一砂轮和第二砂轮，所述第一砂轮用于对待加工件的内球面打磨成型，所述第二砂轮用于对待加工件的外球面打磨成型；所述安装架上还适于安装测量机构，适于对加工完成的待加工件的尺寸进行测量。6.根据权利要求5所述的半球谐振子加工装置，其特征在于，所述支座一侧还设有工装台，所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：张保全，廖生权，洪金地，
申请(专利权)人：北京精雕科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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