本发明专利技术公开了一种基于凉鞋装箱装置及其包装方法，涉及凉鞋打包装箱技术领域，解决了常规凉鞋打包前需要手动塞入纸团导致装箱效率低的问题，包括用于凉鞋输送的输送带，还包括安装于输送带两侧的纵向移动组件、安装在输送带两侧的装料器和拿取机构，且纵向移动组件上安装有横向移动组件，横向移动组件的移动端外侧固定有L型安装板，装料器内依次摆放有多个用于凉鞋鞋面支撑的支撑件，本发明专利技术通过设计的输送带对凉鞋进行输送，同时配合纵向移动组件和横向移动组件实现对拿取机构进行移动，并将支撑件从装料器中拿取并塞入凉鞋内，对凉鞋的鞋面进行支撑，与现有人员揉纸团塞入的方式相比，其自动化程度高，提高了凉鞋打包效率。提高了凉鞋打包效率。提高了凉鞋打包效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于凉鞋装箱装置及其包装方法
[0001]本专利技术涉及凉鞋打包装箱
，具体为一种基于凉鞋装箱装置及其包装方法。
技术介绍
[0002]凉鞋这一鞋履类型囊括了多种款式：有平底、坡跟、高跟、鱼嘴、绑带、人字、套趾等样式。以赤脚穿着为主，亦可搭配袜子。有时候凉鞋和其它种类的鞋区别不明显， 但一般认为凉鞋裸露脚的大部分，特别是脚趾。此类鞋子通风，部分简易的款式甚至和拖鞋类似，甚至可以和拖鞋画等号。
[0003]目前在对凉鞋的打包装箱过程中，传统的打包装箱，都是人员手动打包，将一双凉鞋相对摆放的装入鞋盒内，部分凉鞋打包时，由于其款型的设计，鞋面保持一定形状，此时，就需要对其塞入一团纸球用来对其外部鞋面起到一个支撑作用，避免其凹瘪，但是这样也会导致凉鞋在装箱时，需要花费较多时间去对其塞入纸球，使得装箱打包效率低下，为此，我们提出一种基于凉鞋装箱装置及其包装方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种可以自动塞入支撑件的基于凉鞋装箱装置及其包装方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种基于凉鞋装箱装置，包括用于凉鞋输送的输送带，还包括安装于所述输送带两侧的纵向移动组件、安装在所述输送带两侧的装料器和拿取机构，且所述纵向移动组件上安装有横向移动组件，所述横向移动组件的移动端外侧固定有L型安装板，所述装料器内依次摆放有多个用于凉鞋鞋面支撑的支撑件，所述拿取机构安装于所述L型安装板内，且用于所述支撑件的拿取及安插于凉鞋内。
[0006]优选的，所述支撑件包括V型板，所述V型板的上板宽度小于下板的宽度，且所述V型板的上板内侧固定有对接板，所述V型板为具有弹性的塑料板，V型板其本身由具有弹性的塑料材质支撑，使得有一定的回弹力，使得支撑效果更佳。
[0007]优选的，所述拿取机构包括固定在所述L型安装板内的电动推杆一，且所述电动推杆一的输出端固定有安装壳，所述安装壳内固定有滑动轴和转轴，且所述转轴外侧转动套有转动板，所述滑动轴两端滑动套接有夹板，且所述夹板与对接板两端相扣，所述安装壳内转动安装有双向螺纹杆，且所述双向螺纹杆的两端分别与两个所述夹板螺纹插接，所述安装壳外侧壁上通过电机架固定有调节电机，且所述调节电机输出端通过联轴器与所述双向螺纹杆的外端固定，所述安装壳内安装有电动推杆二，且所述电动推杆二的外端固定有圆球，并通过所述圆球与所述V型板的下板相贴合，通过拿取机构能够实现对支撑件的拿取。
[0008]优选的，所述L型安装板上开有两个移动口，且所述安装壳背侧固定有两个与所述移动口滑动插接的滑动座，所述安装壳的顶部固定有与所述L型安装板的顶部相插接的限位杆，设计的滑动座和限位杆，使得安装壳的上下移动更加顺畅稳定。
[0009]优选的，所述横向移动组件包括固定在所述L型安装板背侧的移动座，所述移动座内螺纹插接有横向丝杆以及滑动插接有横向滑杆，所述横向丝杆两端通过轴承转动安装有移动台，且横向滑杆两端分别与两个所述移动台相固定，其中一个所述移动台外侧通过电机架固定有横向驱动电机，且所述横向驱动电机输出端通过联轴器与所述横向丝杆外端相固定，横向移动组件能够实现垂直输送带方向移动。
[0010]优选的，所述纵向移动组件包括两个分布在输送带两侧的纵向丝杆，两个所述纵向丝杆的两端均通过轴承转动安装有端板，且两个相对的端板之间固定有纵向滑杆，两个所述移动台分别与两个所述纵向丝杆螺纹对接，且与两个所述纵向滑杆滑动插接，所述纵向丝杆的一端安装有驱动件，设计的纵向移动组件能够实现沿着输送带方向进行移动。
[0011]优选的，所述驱动件包括固定在两个所述纵向丝杆外侧的同步齿轮，两个所述同步齿轮外侧啮合套有齿形带，且其中一个所述端板外侧通过电机架固定有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机输出端与所述纵向丝杆的外端固定，通过驱动件带动两个纵向丝杆同步转动。
[0012]优选的，所述转动板的形状为U型，且所述V型板的下板两侧均开有用于所述转动板两端对接的对接槽，所述夹板的外端内侧固定有与所述对接板相扣的扣条，且所述转动板表面固定有抵条，U型的转动板能够与对接槽相对接，使得与V型板的夹持更加稳定。
[0013]优选的，所述装料器包括倾斜安装的摆料框，所述摆料框内固定有插板，且多个所述V型板依次插入插板上，所述摆料框的一侧转动安装有调节丝杆，且所述调节丝杆的外侧螺纹插接有推送板，所述推送板滑动套接在所述插板外侧，且所述摆料框的外侧通过电机架固定有推送电机，所述推送电机输出端通过联轴器与所述调节丝杆的外端相固定，设计的装料器用于对支撑件的摆放，方便拿取组件的拿取。
[0014]一种基于凉鞋装箱的包装方法，包括以下步骤：S1.通过输送带将凉鞋等间距运输至横向移动组件前端；S2.通过横向移动组件和纵向移动组件带动L型安装板移动，并使得拿取机构移动至装料器上拿取一个支撑件，并对其挤压使其压缩；S.通过横向移动组件和纵向移动组件带动拿取机构将挤压的支撑架塞入凉鞋内，塞入的方向从前端的鞋面开有处塞入，然后拿取机构放开支撑件后退出，输送带将塞入支撑件的凉鞋输送走；S4.重复S1
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S3，将多个凉鞋依次塞入支撑件。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设计的输送带对凉鞋进行输送，同时配合纵向移动组件和横向移动组件实现对拿取机构进行移动，并将支撑件从装料器中拿取并塞入凉鞋内，对凉鞋的鞋面进行支撑，与现有人员揉纸团塞入的方式相比，其自动化程度高，提高了凉鞋打包效率；设计的支撑件代替现有的纸团，实现对凉鞋鞋面的支撑，同时与纸团相比提高凉鞋档次。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术另一角度整体结构示意图；
图3为本专利技术拿取组件与装料器局部对接结构示意图；图4为本专利技术拿取组件与支撑件对接后结构示意图；图5为本专利技术拿取组件与V型板夹持后侧视图；图6为本专利技术拿取组件结构示意图；图7为本专利技术拿取组件局部剖视内部示意图；图8为本专利技术支撑件塞入凉鞋后位置关系示意图。
[0017]图中：1
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输送带；2
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纵向移动组件；3
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横向移动组件；4
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L型安装板；5
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装料器；6
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支撑件；7
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拿取机构；8
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V型板；9
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对接板；10
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电动推杆一；11
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安装壳；12
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滑动轴；13
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转轴；14
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转动板；15
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夹板；16
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双向螺纹杆；17
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调节电机；18
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电动推杆二；19
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圆球；20
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移动口；21
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滑动座；22
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限位杆；23
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移动座；24本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于凉鞋装箱装置，包括：用于凉鞋输送的输送带（1）；其特征在于，还包括：安装于所述输送带（1）两侧的纵向移动组件（2），且所述纵向移动组件（2）上安装有横向移动组件（3），所述横向移动组件（3）的移动端外侧固定有L型安装板（4）；安装在所述输送带（1）两侧的装料器（5），所述装料器（5）内依次摆放有多个用于凉鞋鞋面支撑的支撑件（6）；拿取机构（7），所述拿取机构（7）安装于所述L型安装板（4）内，且用于所述支撑件（6）的拿取及安插于凉鞋内。2.根据权利要求1所述的一种基于凉鞋装箱装置，其特征在于：所述支撑件（6）包括V型板（8），所述V型板（8）的上板宽度小于下板的宽度，且所述V型板（8）的上板内侧固定有对接板（9），所述V型板（8）为具有弹性的塑料板。3.根据权利要求2所述的一种基于凉鞋装箱装置，其特征在于：所述拿取机构（7）包括固定在所述L型安装板（4）内的电动推杆一（10），且所述电动推杆一（10）的输出端固定有安装壳（11），所述安装壳（11）内固定有滑动轴（12）和转轴（13），且所述转轴（13）外侧转动套有转动板（14），所述滑动轴（12）两端滑动套接有夹板（15），且所述夹板（15）与对接板（9）两端相扣，所述安装壳（11）内转动安装有双向螺纹杆（16），且所述双向螺纹杆（16）的两端分别与两个所述夹板（15）螺纹插接，所述安装壳（11）外侧壁上通过电机架固定有调节电机（17），且所述调节电机（17）输出端通过联轴器与所述双向螺纹杆（16）的外端固定，所述安装壳（11）内安装有电动推杆二（18），且所述电动推杆二（18）的外端固定有圆球（19），并通过所述圆球（19）与所述V型板（8）的下板相贴合。4.根据权利要求3所述的一种基于凉鞋装箱装置，其特征在于：所述L型安装板（4）上开有两个移动口（20），且所述安装壳（11）背侧固定有两个与所述移动口（20）滑动插接的滑动座（21），所述安装壳（11）的顶部固定有与所述L型安装板（4）的顶部相插接的限位杆（22）。5.根据权利要求4所述的一种基于凉鞋装箱装置，其特征在于：所述横向移动组件（3）包括固定在所述L型安装板（4）背侧的移动座（23），所述移动座（23）内螺纹插接有横向丝杆（24）以及滑动插接有横向滑杆（25），所述横向丝杆（24）两端通过轴承转动安装有移动台（26），且横向滑杆（25）两端分别与两个所述移动台（26）相固定，其中一个所述移动台（26）外侧通过电机架固定有横向驱动电机（27），且所述横向驱动电机（27...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶福坤，蔡银坪，
申请(专利权)人：江西广红鞋业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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