一种遥控侦察小车驱动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控侦察小车驱动结构，包括驱动主体，驱动主体设置在侦察小车的主体框架内，其特征在于，驱动主体包括驱动齿轮、减速齿轮、驱动电机和驱动轴，驱动电机通过电机轴连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合减速齿轮，减速齿轮通过连接驱动轴连接行走机构。本实用新型专利技术通过驱动齿轮啮合减速齿轮，可以减少力矩对驱动电机的影响，提高侦察小车耐用性，通过驱动齿轮啮合减速齿轮的结构设计，将驱动电机整体向内移动，车身重心向后移动，空间使用率变大，驱动电机、驱动齿轮和减速齿轮相互连接形成一组“L”形结构，使侦察小车的主体结构缩至行走履带轮之间，减少了侦察小车在工作时受到障碍物撞击的几率。时受到障碍物撞击的几率。时受到障碍物撞击的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控侦察小车驱动结构


[0001]本技术涉及到机器人
，特别涉及到一种遥控侦察小车驱动结构。

技术介绍

[0002]行走履带特种机器人作为机器人的重要种类，是为承担反恐防爆、抗震救灾等特殊应、急任务需求开发的特种机器人装备，相较于普通机器人，行走履带特种机器人对越障能力提出了更高的要求，需要具备强大的处置能力、足够的越障能力和便捷的控制手段。为保证系统越障能力，现有技术主要从结构上进行改进，以在结构上留出冗余，增强行进越障能力，出现了行走履带式、轮式、复合摆臂式、轮腿复合式等多种构型的行走履带特种机器人，复合摆臂式行走履带机器人是现行搜救、排爆行走履带机器人的典型构型。
[0003]本申请是专利申请202221926406.9的进一步优化，专利技术人在试验过程中发现现有的遥控侦察小车本身采用的是一级传动，由驱动电机直接连接行走履带轮，电机受到力矩的影响效果较大，因此，如何减少力矩对电机的影响、提高耐用性是本次需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：解决上述存在的技术问题，提出一种能够减少力矩对电机的影响、提高小车耐用性的遥控侦察小车驱动结构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的单击此处输入文字。技术方案是：
[0006]一种遥控侦察小车驱动结构，包括驱动主体，驱动主体设置在侦察小车的主体框架内，驱动主体包括驱动齿轮、减速齿轮、驱动电机和驱动轴，驱动电机通过电机轴连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合减速齿轮，减速齿轮通过连接驱动轴连接行走机构。
[0007]作为优选的，所述驱动电机、驱动齿轮和减速齿轮相互连接形成L形结构。
[0008]作为优选的，所述驱动主体的数量至少为两个。
[0009]作为优选的，至少两个驱动主体镜像设置形成半封闭空间，所述半封闭空间内设有摄像模块。
[0010]作为优选的，所述驱动齿轮与减速齿轮通过齿轮夹具固定。
[0011]作为优选的，所述齿轮夹具上开设有轴承孔，用于穿设电机轴和驱动轴。
[0012]作为优选的，所述驱动齿轮和减速齿轮的两侧均连接有轴承件。
[0013]作为优选的，所述主体框架的两侧通过所述驱动轴连接行走机构，主体框架整体不超出两侧行走机构的外缘。
[0014]作为优选的，所述行走机构为行走履带轮，包括第一行走轮、第二行走轮和覆盖在第一行走轮、第二行走轮上的行走履带，通过所述驱动轴连接第一行走轮控制行走履带轮转动。
[0015]作为优选的，所述主体框架的内部包括电气控制模块和摄像模块，驱动电机设在电气控制模块和摄像模块之间。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]（1）通过驱动齿轮啮合减速齿轮，可以减少力矩对驱动电机的影响，提高侦察小车耐用性。
[0018]（2）通过驱动齿轮啮合减速齿轮的结构设计，将驱动电机整体向内移动，车身重心向后移动，空间使用率变大，驱动电机、驱动齿轮和减速齿轮相互连接形成一组“L”形结构，相对的两组“L”形结构之间设置摄像模块，使侦察小车的主体结构缩至行走履带轮之间，减少了侦察小车在工作时受到障碍物撞击的几率。
附图说明
[0019]图1为实施例1中一种遥控侦察小车驱动结构的整体结构示意图；
[0020]图2为实施例1中一种遥控侦察小车驱动结构的具体结构示意图；
[0021]上述附图标记：1、主体框架；2、行走履带轮；201、行走履带；202第一行走轮；3、驱动主体；301、驱动电机；302、驱动齿轮；303、减速齿轮；304、驱动轴；4、摄像模块；5、电气控制模块；6、齿轮夹具。
具体实施方式
[0022]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明，但这些具体实施方案不以任何方式限制本技术的保护范围。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
2所示，一种遥控侦察小车驱动结构3，包括驱动主体3，驱动主体的数量为两个，镜像设置在侦察小车的主体框架1内，驱动主体3包括驱动齿轮302、减速齿轮303、驱动电机301和驱动轴304，驱动电机301设置在侦察小车的主体框架1内部并通过电机轴连接驱动齿轮302，驱动齿轮302啮合减速齿轮303，减速齿轮303通过连接驱动轴304连接行走机构。
[0025]在本实施例中，主体框架1的两侧通过驱动轴304连接行走机构，主体框架1整体不超出两侧行走机构的外缘，主体框架1的内部包括电气控制模块5和摄像模块4，驱动电机301设在电气控制模块5和摄像模块4之间。
[0026]在本实施例中，两个驱动主体3镜像设置形成半封闭空间，所述半封闭空间内设有摄像模块4，具体的说，驱动电机301、驱动齿轮302和减速齿轮303相互连接形成一组“L”形结构，相对的两组“L”形结构之间形成一个容纳区，容纳区内设有摄像模块4。其目的在于，考虑到在实施过程中遥控侦察小车的车身容易碰撞到障碍物，为了减少误碰损坏的几率，将原来的主体框架1超出两侧行走机构改为缩进至两侧行走机构内，这样遇到障碍物会优先撞上行走机构，但是因为主体框架1整体缩减了结构尺寸，原先采用的驱动电机、一级传动方式因其他功能模块的阻挡而需要调整，同时原有的控制方式所受力矩的影响也较大，现在为了调整传动结构，同时也考虑减少力矩对电机的影响，增加减速齿轮303，使驱动电机301、驱动齿轮302和减速齿轮303相互连接形成一组“L”形结构，相对的两组“L”形结构之间形成一个容纳区，容纳区内放置其他必要的功能模块如摄像模块4，这样既调整了主体框架1的结构尺寸，同时又提升了侦察小车的耐用性。
[0027]另外，主体框架1包括金属边框和塑料盖板，塑料盖板通过黏合剂粘连密封件连接
金属边框，主体框架1内相对设置的驱动电机301采用上下堆叠的方式进行摆放后，其高度也并未超出塑料盖板到金属边框底板的高度。
[0028]在本实施例中，行走机构为行走履带轮2，包括第一行走轮202、第二行走轮和覆盖在第一行走轮202、第二行走轮上的行走履带201，主体框架1整体不超出两侧行走履带201的外缘，驱动电机301与电气控制模块5电连接，驱动电机301工作时，通过电机轴带动驱动齿轮302，驱动齿轮302啮合减速齿轮303转动，减速齿轮303通过驱动轴304连接第一行走轮202控制行走履带轮2转动。
[0029]为了保证驱动齿轮302和减速齿轮303紧密啮合，在驱动齿轮302与减速齿轮303的两侧设置一个齿轮夹具6，将驱动齿轮302与减速齿轮303固定在齿轮夹具6中，另外齿轮夹具6上开设有轴承孔，用于穿设电机轴和驱动轴304。
[0030]上述方案所能取得的有益效果是，通过驱动齿轮302啮合减速齿轮303，可以减少力矩对驱动电机301的影响，提高侦察小车耐用性，同时，又通过驱动齿轮302啮合减速齿轮303的结构设计，将驱动电机301整体向内移动，车身重心向后移动，空间使用率变大，驱动电机301、驱动齿轮302和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控侦察小车驱动结构，包括驱动主体，驱动主体设置在侦察小车的主体框架内，其特征在于，驱动主体包括驱动齿轮、减速齿轮、驱动电机和驱动轴，驱动电机通过电机轴连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合减速齿轮，减速齿轮通过连接驱动轴连接行走机构。2.根据权利要求1所述的遥控侦察小车驱动结构，其特征在于，所述驱动电机、驱动齿轮和减速齿轮相互连接形成L形结构。3.根据权利要求2所述的遥控侦察小车驱动结构，其特征在于，所述驱动主体的数量至少为两个。4.根据权利要求3所述的遥控侦察小车驱动结构，其特征在于，至少两个驱动主体镜像设置形成半封闭空间，所述半封闭空间内设有摄像模块。5.根据权利要求1所述的遥控侦察小车驱动结构，其特征在于，所述驱动齿轮与减速齿轮通过齿轮夹具固定。6.根据权利要求5所述的遥控侦察小车驱动结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金波，刘虎，
申请(专利权)人：长沙万为机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：