空间温湿度智能采集小车制造技术

本发明专利技术公开了空间温湿度智能采集小车，包括安装板，两个安装板之间的两侧上均固定有侧板，侧板的一侧外壁上安装有多个从动轮，从动轮之间的外壁上套接有行走履带，侧板位于从动轮上方的外壁上转动安装有驱动轮，侧板的另一侧上对应驱动轮安装有旋转电机，且旋转电机输出轴的一端与驱动轮连接，安装板的顶端外壁上安装有圆盘；本发明专利技术可以按照设定自动化运行时通过机械臂的6个舵机PWM值的设置实现了四个高度和深度的控制，结合小车舵机精准控制，可以实现不同高度和深度的温湿度测量，温湿度传感器温度误和湿度误都差小，实现了野外环境下不同高度和深度的温湿度测量，说明结合机械臂和温湿度传感器实现移动数据采集是可行的。和温湿度传感器实现移动数据采集是可行的。和温湿度传感器实现移动数据采集是可行的。

【技术实现步骤摘要】
空间温湿度智能采集小车


[0001]本专利技术涉及空间温湿度智能采集设备
，具体为空间温湿度智能采集小车。

技术介绍

[0002]随着信息技术的发展，物联网技术已成为农业生产数据感知的重要手段，物联网传感器经常受传输带宽的限制，要保证信息传输的通畅和实时性，在林业、大田、温室等野外环境下物联网传感器的布设复杂；在农业中，需要对对不同高度的作物进行间温湿度的采集，然而目前的采集装置灵活性比较差，不能精准的对采集装置进行控制，不能对野外环境下作物不同高度和深度的温湿度测量，使设备的使用具有局限性，不值得广泛推广应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供空间温湿度智能采集小车，本专利技术可以按照设定自动化运行时通过机械臂的6个舵机PWM值的设置实现了四个高度和深度的控制，结合小车舵机精准控制，可以实现不同高度和深度的温湿度测量，温湿度传感器温度误和湿度误都差小，实现了野外环境下不同高度和深度的温湿度测量，说明结合机械臂和温湿度传感器实现移动数据采集是可行的。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]空间温湿度智能采集小车，包括安装板、侧板、从动轮、驱动轮、行走履带、旋转电机、圆盘、云台、第一舵机、第二舵机、第一U型安装板、第三舵机、第二U型安装板、第四舵机、第五舵机、安装扣、固定板、第六舵机、爪杆齿轮、连杆、夹爪、第三U型安装板、单片机主控板和树莓派模块，两个所述安装板之间的两侧上均固定有侧板，所述侧板的一侧外壁上安装有多个从动轮，所述从动轮之间的外壁上套接有行走履带，所述侧板位于从动轮上方的外壁上转动安装有驱动轮，所述侧板的另一侧上对应驱动轮安装有旋转电机，且旋转电机输出轴的一端与驱动轮连接，所述安装板的顶端外壁上安装有圆盘，所述圆盘的顶端外壁上安装有云台，所述圆盘的外壁上对应云台安装有第一舵机，且第一舵机的输出轴与云台连接，所述云台的顶端外壁上安装有第二舵机，所述第二舵机输出轴的一端上安装有第一U型安装板，所述第一U型安装板的顶端外壁上固定有第三U型安装板，所述第三U型安装板竖板之间的外壁上安装有第三舵机，且第三舵机输出轴的一端与第三U型安装板连接，所述第三舵机的外壁上固定有第二U型安装板，所述第二U型安装板竖板之间的外壁上安装有第四舵机，且第四舵机输出轴的一端与第二U型安装板连接，所述第四舵机的顶端外壁上固定有第五舵机，所述第五舵机输出轴的顶端上固定有安装扣，所述安装扣的顶端外壁上固定有固定板，所述固定板的一侧上转动安装有两个爪杆齿轮，且爪杆齿轮相互啮合，所述爪杆齿轮的另一端上转动安装有夹爪，所述夹爪的中部外壁上转动安装有连杆，且连杆的另一端上转动安装于固定板的外壁，所述固定板的另一侧上对应其中一个爪杆齿轮安装有第六舵机，且第六舵机输出轴的一端与爪杆齿轮连接。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述安装板位于圆盘下方的外壁上安装有单片机主控板。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述安装板位于单片机主控板一侧的外壁上安装有树莓派模块。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述树莓派模块包括树莓派4B主板、数字温湿度传感器、WiFi模块和供电电池。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述数字温湿度传感器包括DHT
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11数字温湿度传感器和YSAT01B温湿度传感器。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述旋转电机是一种370步进电机，所述旋转电机使用杜邦线与单片机主控板电性连接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述单片机主控板是一种IAP15W4K61S4单片机为主控芯片的51核心板。
[0012]本专利技术的有益效果：本专利技术结构简单，使用比较灵活，可以按照设定自动化运行时通过机械臂的6个舵机PWM值的设置实现了四个高度和深度的控制，结合小车舵机精准控制，可以实现不同高度和深度的温湿度测量，温湿度传感器温度误和湿度误都差小，实现了野外环境下不同高度和深度的温湿度测量，说明结合机械臂和温湿度传感器实现移动数据采集是可行的，值得广泛推广应用。
附图说明
[0013]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0014]图1为本专利技术整体正视立体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术整体侧视结构示意图；
[0016]图3为本专利技术采集小车架构的方框图；
[0017]图中：1、安装板；2、侧板；3、从动轮；4、驱动轮；5、行走履带；6、旋转电机；7、圆盘；8、云台；9、第一舵机；10、第二舵机；11、第一U型安装板；12、第三舵机；13、第二U型安装板；14、第四舵机；15、第五舵机；16、安装扣；17、固定板；18、第六舵机；19、爪杆齿轮；20、连杆；21、夹爪；22、第三U型安装板；23、单片机主控板；24、树莓派模块。
具体实施方式
[0018]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1
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3所示，空间温湿度智能采集小车，包括安装板1、侧板2、从动轮3、驱动轮4、行走履带5、旋转电机6、圆盘7、云台8、第一舵机9、第二舵机10、第一U型安装板11、第三舵机12、第二U型安装板13、第四舵机14、第五舵机15、安装扣16、固定板17、第六舵机18、爪杆齿轮19、连杆20、夹爪21、第三U型安装板22、单片机主控板23和树莓派模块24，两个安装板1之间的两侧上均固定有侧板2，侧板2的一侧外壁上安装有多个从动轮3，从动轮3之间的外壁上套接有行走履带5，侧板2位于从动轮3上方的外壁上转动安装有驱动轮4，侧板2的另一侧
上对应驱动轮4安装有旋转电机6，且旋转电机6输出轴的一端与驱动轮4连接，安装板1的顶端外壁上安装有圆盘7，圆盘7的顶端外壁上安装有云台8，圆盘7的外壁上对应云台8安装有第一舵机9，且第一舵机9的输出轴与云台8连接，云台8的顶端外壁上安装有第二舵机10，第二舵机10输出轴的一端上安装有第一U型安装板11，第一U型安装板11的顶端外壁上固定有第三U型安装板22，第三U型安装板22竖板之间的外壁上安装有第三舵机12，且第三舵机12输出轴的一端与第三U型安装板22连接，第三舵机12的外壁上固定有第二U型安装板13，第二U型安装板13竖板之间的外壁上安装有第四舵机14，且第四舵机14输出轴的一端与第二U型安装板13连接，第四舵机14的顶端外壁上固定有第五舵机15，第五舵机15输出轴的顶端上固定有安装扣16，安装扣16的顶端外壁上固定有固定板17，固定板17的一侧上转动安装有两个爪杆齿轮19，且爪杆齿轮19相互啮合，爪杆齿轮19的另一端上转动安装有夹爪21，夹爪21的中部外壁上转动安装有连杆20，且连杆20的另一端上转动安装于固定板17的外壁，固定板17的另一侧上对应其中一个爪杆齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.空间温湿度智能采集小车，其特征在于，包括安装板、侧板、从动轮、驱动轮、行走履带、旋转电机、圆盘、云台、第一舵机、第二舵机、第一U型安装板、第三舵机、第二U型安装板、第四舵机、第五舵机、安装扣、固定板、第六舵机、爪杆齿轮、连杆、夹爪、第三U型安装板、单片机主控板和树莓派模块，两个所述安装板之间的两侧上均固定有侧板，所述侧板的一侧外壁上安装有多个从动轮，所述从动轮之间的外壁上套接有行走履带，所述侧板位于从动轮上方的外壁上转动安装有驱动轮，所述侧板的另一侧上对应驱动轮安装有旋转电机，且旋转电机输出轴的一端与驱动轮连接，所述安装板的顶端外壁上安装有圆盘，所述圆盘的顶端外壁上安装有云台，所述圆盘的外壁上对应云台安装有第一舵机，且第一舵机的输出轴与云台连接，所述云台的顶端外壁上安装有第二舵机，所述第二舵机输出轴的一端上安装有第一U型安装板，所述第一U型安装板的顶端外壁上固定有第三U型安装板，所述第三U型安装板竖板之间的外壁上安装有第三舵机，且第三舵机输出轴的一端与第三U型安装板连接，所述第三舵机的外壁上固定有第二U型安装板，所述第二U型安装板竖板之间的外壁上安装有第四舵机，且第四舵机输出轴的一端与第二U型安装板连接，所述第四舵机的顶端外壁上固定有第五舵机，所述第五舵机输出轴的顶端上固定有安装扣，所述安装扣的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许鑫，马新明，乔新昱，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：