本实用新型专利技术提供一种丘陵山地便携式油茶采摘装置，属于林果采摘装置技术领域。为了解决现有采摘装置体积较大携带不便，不适用于丘陵山地，振动适配性低会对植物本身造成不同程度损伤的问题。动力源依次与伸缩传动轴、软轴和偏心块轴连接，伸缩传动轴外套设伸缩管，伸缩管依次与振动箱和夹持机构连接，偏心块轴上套设两个偏心块且位于振动箱内，夹持控制手柄可拆卸的设置在伸缩管上，且与夹持机构通过夹持控制拉线连接。通过调节动力源的转速及两个偏心块夹角提高振动装置的适配性，减少对树体和花蕾造成损伤；相对于自走式采摘装置更适用于丘陵山地的林果采摘作业；可调节伸缩管长度以适应不同位置的采摘，同时收缩后体积小方便携带。携带。携带。
【技术实现步骤摘要】
一种丘陵山地便携式油茶采摘装置
[0001]本技术涉及林果采摘装置
，具体而言，涉及一种丘陵山地便携式油茶采摘装置。
技术介绍
[0002]油茶是我国特有的木本食用油料树种，是保证我国粮油安全的优势产业。在国家政策的指引下，目前全国油茶面积超过6800万亩，但由于我国油茶多栽植在丘陵山地，自走式机械难以上山，油茶采摘面临巨大问题。现有的油茶采摘主要还是靠人工采摘，采摘效率低、劳动强度大、机械化程度低。
[0003]目前，针对部分油茶林坡度过大、枝条茂盛冠幅大、人力采摘困难、自走式采摘装备无法作业、花蕾和果实的固有频率不同、树体多样和花果同期等问题，对振动采摘装置提出更高的要求。现有的振动采摘装置体积大、携带不便，不适用于丘陵山地的油茶采摘，同时针对不同目标树体以及同一目标树体未能施加适宜的振动频率和激振力，对树体和花蕾会造成不同程度的损伤。
[0004]因此，如何解决不同目标树体以及同一目标树体的采摘时输出适宜的振动频率和振动幅度，同时携带方便、操作简单、提高振动装置的适配性，是本领域技术人员亟须解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是：
[0006]为了解决现有采摘装置体积较大携带不便，不适用于丘陵山地，振动适配性低会对植物本身造成不同程度损伤的问题。
[0007]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0008]本技术提供了一种丘陵山地便携式油茶采摘装置，包括动力源、夹持控制手柄、伸缩管、振动箱、夹持机构和伸缩传动轴，所述动力源通过电机联轴器与伸缩传动轴的一端连接，所述伸缩传动轴的另一端通过振动联轴器与软轴的一端连接，所述软轴的另一端与偏心块轴连接，所述偏心块轴上套设两个偏心块，所述伸缩管套设在伸缩传动轴外部，所述伸缩管一端与动力源的外壳连接，伸缩管的另一端与振动箱的一端连接，所述偏心块轴和偏心块均位于振动箱内，所述偏心块轴两端与振动箱的相对两端转动连接，所述振动箱的另一端与夹持机构连接，所述夹持控制手柄可拆卸的设置在伸缩管上，所述夹持控制手柄与夹持机构通过夹持控制拉线连接。
[0009]进一步地，还包括橡胶管，所述橡胶管的一端与伸缩管连接，橡胶管的另一端与振动箱连接，所述橡胶管位于软轴的外部。
[0010]进一步地，所述夹持机构包括夹持支撑架、拉簧和两个夹持柄，所述振动箱与夹持支撑架连接，所述夹持支撑架上通过两个转轴分别连接两个相互啮合的齿轮，每个夹持柄与一个齿轮上的转轴连接，两个夹持柄之间设有拉簧，所述拉簧位于靠近夹持支撑架一侧，
所述夹持控制拉线与一个夹持柄连接。
[0011]进一步地，所述动力源包括外壳和外壳内的电池组和伺服电机，所述电池组用于给伺服电机供电。
[0012]进一步地，所述夹持控制手柄设有连接箍，所述连接箍套设在伸缩管上。
[0013]进一步地，所述伸缩管上套设有至少一个把手部。
[0014]进一步地，所述伸缩管上设有伸缩管卡箍。
[0015]进一步地，两个偏心块通过螺栓夹紧且设置在偏心块轴上。
[0016]进一步地，所述振动箱与夹持机构可拆卸连接。
[0017]进一步地，所述把手部的数量为两个，所述把手部为表面带有防滑棱的套管。
[0018]相较于现有技术，本技术的有益效果是：
[0019]本技术一种丘陵山地便携式油茶采摘装置，动力源依次与伸缩传动轴、软轴和偏心块轴连接，伸缩传动轴外套设伸缩管，伸缩管依次与振动箱和夹持机构连接，偏心块轴上套设两个偏心块且位于振动箱内，夹持控制手柄可拆卸的设置在伸缩管上，且与夹持机构通过夹持控制拉线连接；
[0020]通过调节动力源的转速及两个偏心块夹角实现对不同目标树体以及同一目标树体的夹持时输出适宜的振动频率和激振力，提高振动装置的适配性，能够在保证采净率的前提下，尽量减少对树体和花蕾造成损伤；
[0021]本方案基于人机工程学的舒适化、易操作性的设计理念，结构相对简单且易操作，相对于自走式采摘装置更适用于丘陵山地的林果采摘作业；可调节伸缩管长度以适应不同位置的采摘，同时收缩后体积小方便携带；
[0022]本装置可一次性采摘整个枝条上的果实，有效解决了人力采摘过程中由于枝条茂盛采摘困难的问题，也可避免农民在采摘过程中，因为距离远拉动枝条而导致枝条折断或受损的情况，与人工采摘相比大大提高了采摘效率。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例中一种丘陵山地便携式油茶采摘装置的立体图；
[0024]图2为本技术实施例中动力源、伸缩传动轴、软轴、偏心块和偏心块轴的立体图；
[0025]图3为本技术实施例中夹持控制手柄、夹持控制拉线和夹持机构的立体图；
[0026]图4为本技术实施例中夹持机构的剖视图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、动力源；2、把手部；3、夹持控制手柄；4、夹持控制拉线；5、伸缩管；6、伸缩管卡箍；7、橡胶管；8、振动箱；9、夹持机构；20、电池组；21、伺服电机；22、电机联轴器；23、伸缩传动轴；24、振动联轴器；25、软轴；26、偏心块；27、偏心块轴；30、连接箍；31、夹持支撑架；32、拉簧；33、夹持柄；34、齿轮。
具体实施方式
[0029]在本技术的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，
并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本技术的限制。
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0031]具体实施方案一：结合图1至图4所示，本技术提供一种丘陵山地便携式油茶采摘装置，包括动力源1、夹持控制手柄3、伸缩管5、振动箱8、夹持机构9和伸缩传动轴23，所述动力源1通过电机联轴器22与伸缩传动轴23的一端连接，所述伸缩传动轴23的另一端通过振动联轴器24与软轴25的一端连接，所述软轴25的另一端与偏心块轴27连接，所述偏心块轴27上套设两个偏心块26，所述伸缩管5套设在伸缩传动轴23外部，所述伸缩管5一端与动力源1的外壳连接，伸缩管5的另一端与振动箱8的一端连接，所述偏心块轴27和偏心块26均位于振动箱8内，所述偏心块轴27两端与振动箱8的相对两端转动连接，所述振动箱8的另一端与夹持机构9连接，所述夹持控制手柄3可拆卸的设置在伸缩管5上，所述夹持控制手柄3与夹持机构9通过夹持控制拉线4连接。
[0032]根据不同的作业场景，将伸缩管5调节到合适位置，夹持机构9到达树体目标夹持位置处，通过夹持控制手柄3将夹持机构9放到目标树枝上，通过动力源1驱动伸缩传动轴23转动，进而带动偏心块26在振动箱8内转动，通过调节动力源1的转速以及偏心块26的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种丘陵山地便携式油茶采摘装置，其特征在于：包括动力源(1)、夹持控制手柄(3)、伸缩管(5)、振动箱(8)、夹持机构(9)和伸缩传动轴(23)，所述动力源(1)通过电机联轴器(22)与伸缩传动轴(23)的一端连接，所述伸缩传动轴(23)的另一端通过振动联轴器(24)与软轴(25)的一端连接，所述软轴(25)的另一端与偏心块轴(27)连接，所述偏心块轴(27)上套设两个偏心块(26)，所述伸缩管(5)套设在伸缩传动轴(23)外部，所述伸缩管(5)一端与动力源(1)的外壳连接，伸缩管(5)的另一端与振动箱(8)的一端连接，所述偏心块轴(27)和偏心块(26)均位于振动箱(8)内，所述偏心块轴(27)两端与振动箱(8)的相对两端转动连接，所述振动箱(8)的另一端与夹持机构(9)连接，所述夹持控制手柄(3)可拆卸的设置在伸缩管(5)上，所述夹持控制手柄(3)与夹持机构(9)通过夹持控制拉线(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种丘陵山地便携式油茶采摘装置，其特征在于：还包括橡胶管(7)，所述橡胶管(7)的一端与伸缩管(5)连接，橡胶管(7)的另一端与振动箱(8)连接，所述橡胶管(7)套设在软轴(25)的外部。3.根据权利要求2所述的一种丘陵山地便携式油茶采摘装置，其特征在于：所述夹持机构(9)包括夹持支撑架(31)、拉簧(32)和两个夹持柄(33)，所述振动箱(8)与夹持支撑架(31)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：范志远，汤晶宇，杨雪峰，李应珍，薛晨阳，向文博，
申请(专利权)人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所，
类型：新型
国别省市：
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