一种钢筋桁架楼承板码垛设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钢筋桁架楼承板码垛设备，属于钢筋桁架楼承板生产技术领域；包括至少一个翻转装置，翻转装置包括翻转主轴、翻料架、抓取部件、加高架和主轴支架；翻料架通过抓取部件抓取及释放钢筋桁架楼承板；翻料架平行于被抓取的钢筋桁架楼承板的宽度方向设置，翻转主轴平行于被抓取的钢筋桁架楼承板的长度方向设置，翻转主轴在竖直方向上高于翻料架，翻料架通过加高架与翻转主轴固连；翻转主轴设置在主轴支架上，翻转主轴通过轴承与主轴支架转动连接；本实用新型专利技术突破了输送装置高度对码垛高度的限制，保证了输送装置与流水线工作台等高的前提下，提高了码垛高度及码垛效率，降低了设备成本。降低了设备成本。降低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋桁架楼承板码垛设备


[0001]本技术涉及钢筋桁架楼承板生产
，尤其是涉及一种钢筋桁架楼承板码垛设备。

技术介绍

[0002]钢筋桁架楼承板属于一种无支撑压型组合楼承板，其包括底板和焊接在底板上的钢筋桁架，钢筋桁架又主要包括上弦钢筋、下弦钢筋以及腹杆钢筋，三者通过焊接形成上述钢筋桁架楼承板。
[0003]在钢筋桁架楼承板焊接成型后，需要将其进行码垛，通常是采用正反方式叠放钢筋桁架楼承板，在授权公告号为CN214651152U的专利中提供一种钢筋桁架楼承板码垛装置，该装置使用时，首先，需要码垛的钢筋桁架楼承板从上游生产线焊接完成后沿上游辊筒进入支撑机构和输送机构，通过输送电机输出轴端设置的链轮链条带动钢筋桁架楼承板沿辊筒移动至卸料位置后停止，平移电机通过其输出轴轴端的链轮链条带动平移长轴转动，进而带动垂直门架上的平移小车移动，将钢筋桁架楼承板推至支撑机构卸料侧的升降机构的升降平台上，平移小车退回至平移长轴一侧的初始位置；然后，后续的钢筋桁架楼承板再移动至卸料位置后停止，对应位置的支撑机构上的翻转机构的夹紧气缸启动，夹紧气缸推动翻转杆两端的夹紧块将钢筋桁架楼承板加紧，翻转电机带动翻转长轴转动，进而翻转长轴上的翻转臂转动，将后续的钢筋桁架楼承板与第一块钢筋桁架楼承板扣合；最后，在码垛过程中通过驱动电机调整升降机构的升降平台高度，依次按照平推
‑
翻转操作进行码垛，当达到码垛高度后，将升降机构上的钢筋桁架楼承板捆扎吊转现有码垛。
[0004]现有技术中存在的问题是：钢筋桁架楼承板的码垛高度受限于输送装置（等同于引用文件中的“输送机构”）的高度,其最高是和输送装置的高度等高，一般在85cm
‑
93cm，倘若要提高码垛高度，只能提高输送装置的高度，则上一道焊接钢筋桁架楼承板设备的工作台高度也需要对应提高，这样会大大提高流水线成本且极为复杂。

技术实现思路

[0005]为了解决以上技术问题，本技术提供一种钢筋桁架楼承板码垛设备，突破了输送装置高度对码垛高度的限制，保证了输送装置与流水线工作台等高的前提下，提高了码垛高度，提高了码垛效率，降低了设备成本。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的一种钢筋桁架楼承板码垛设备包括：至少一个翻转装置，翻转装置包括翻转主轴、翻料架、抓取部件、加高架和主轴支架；翻料架通过抓取部件抓取及释放钢筋桁架楼承板；翻料架平行于钢筋桁架楼承板的宽度方向设置，翻转主轴平行于钢筋桁架楼承板的长度方向设置，翻转主轴在竖直方向上高于翻料架，翻料架通过加高架与翻转主轴固连；翻转主轴设置在主轴支架上，翻转主轴通过轴承与主轴支架转动连接，翻料架抓取固定住钢筋桁架楼承板随翻转主轴翻转180
°
左右。
[0007]此技术方案将现有技术中翻转装置的回转中心与被翻转的钢筋桁架楼承板同高
改为高于钢筋桁架楼承板，通过在翻转主轴和翻料架之间加设加高架来提高翻料架的回转半径，使得翻转装置翻转后与初始位置产生高度上的位移，并且在结构上是增加了加高架的高度，而在反转后翻料架是提高了加高架高度2倍的位移，通过增加加高架的高度实现了行程双倍的提高，结构巧妙简单且成本低。
[0008]通过采用上述技术方案，实现了钢筋桁架楼承板的码垛高度不再受到输送装置高度的限制，只需要增加加高架在竖直方向的高度就可以了，现在的码垛高度可以达到120cm以上，如果再加装一个二次托举装置，码垛高度可以达到140cm以上，本技术方案同时提高了码垛效率，每张钢筋桁架楼承板的码垛时间在10s左右，而且不需要调高生产线上一道生产工序的工作台来适应，实现了设备的标准化及通用性，节省了设备成本，其中翻料架随翻转主轴旋转180
°
左右的技术方案结构简单且可靠，也实现了降低成本的有益效果。
[0009]作为优选，抓取部件包括两个夹爪，两个夹爪分别位于翻料架的近两端处，两个夹爪沿翻料架相对或相向滑动，夹爪通过气缸或油缸控制。
[0010]通过采用此技术方案，实现了翻转装置对钢筋桁架楼承板的可靠夹紧，同时，采用两个夹爪抓放钢筋桁架楼承板这种对中夹紧的方式，这样设计便于控制和调节钢筋桁架楼承板在翻料架上的位置，进而保证翻转钢筋桁架楼承板与前一块板在叠放时交错放置，以保证码垛的稳定性，同时也保证了最高的空间利用率。
[0011]作为优选，翻转装置通过链传动或同步带传动控制翻转主轴旋转，翻转装置内设置有接近开关一和接近开关二，接近开关一限定翻转装置翻转的极限位置，接近开关二限定翻转装置工作完成后返回的极限位置。
[0012]通过采用此技术方案，实现了翻转装置的自动化控制。
[0013]作为优选，还包括输送装置，输送装置与上一道工序的工作台同高，输送装置包括输送支架和横担在输送支架上的多个输送辊轮，多个输送辊轮通过传动链和链轮传动，翻转装置设置在多个输送辊轮之间，翻转装置与输送辊轮平行设置，翻料架低于或等于输送辊轮的高度，输送辊轮最高点位于抓取部件的抓取范围内，主轴支架固设在输送支架的一条侧边上；输送支架上设置有接近开关三，接近开关三限定钢筋桁架楼承板在输送装置上的预设位置。
[0014]通过采用此技术方案，保证了输送装置与上一道工序的工作台同高，实现了设备的通用性和标准化；同时翻转装置位置的设置实现了对翻转的钢筋桁架楼承板的抓紧的可靠性。
[0015]作为优选，还包括多个托举装置，多个托举装置平行于输送辊轮设置，且由输送辊轮间隔开，多个托举装置与输送支架内侧面滑动连接，托举装置通过油缸或气缸控制升降；托举装置包括横杆和两个竖杆，竖杆固连在横杆两端，输送支架宽度方向上的两内侧均固设有导向槽，两个导向槽与两个竖杆相适配，每个导向槽两侧面上均设置有牛眼轴承，牛眼轴承与竖杆接近导向槽侧面的两侧面滚动接触，导向槽两侧面上均设置有轴承，轴承与竖杆的远离输送支架的侧面滚动接触；托举装置与油缸或者气缸的伸缩杆通过鱼眼接头连接。
[0016]通过采用此技术方案，实现了对钢筋桁架楼承板的托举，以配合下一块翻转的钢筋桁架楼承板的高度，达到提高码垛高度的有益效果；导向槽保证了托举装置的安全可靠性，牛眼轴承和轴承的设置，降低了托举装置在上升过程中受到的摩擦阻力，鱼眼接头的设
置实现了托举支架与伸缩杆的可转动的连接，避免了伸缩杆受到阻力，提高了托举装置的使用寿命。
[0017]作为优选，还包括多个推移装置，推移装置包括第一推移部件；每个第一推移部件对应固设于每个横杆的侧面，第一推移部件上设置有推板一，推板一通过油缸或气缸控制其移动。
[0018]通过采用此技术方案，推移装置将钢筋桁架楼承板水平推移至升降装置上。
[0019]作为优选，推移装置还包括第二推移部件和多个第二推移部件支架，每个第二推移部件固设在对应的第二推移部件支架上，每个第二推移部件支架并排固设在输送支架一侧，且与主轴支架同侧，第二推移部件的安装位置等于或低于第一推移部件，第二推移部件上设置有推板二，推板二通过油缸或气缸控制其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋桁架楼承板码垛设备，其特征在于，包括至少一个翻转装置（1），所述翻转装置（1）包括翻转主轴（11）、翻料架（12）、抓取部件（13）、加高架（14）和主轴支架（15）；所述翻料架（12）通过所述抓取部件（13）抓取及释放钢筋桁架楼承板（2）；所述翻料架（12）平行于被抓取的钢筋桁架楼承板（2）的宽度方向设置，所述翻转主轴（11）平行于被抓取的钢筋桁架楼承板（2）的长度方向设置，所述翻转主轴（11）在竖直方向上高于所述翻料架（12），所述翻料架（12）通过加高架（14）与所述翻转主轴（11）固连；所述翻转主轴（11）设置在所述主轴支架（15）上，所述翻转主轴（11）通过轴承与所述主轴支架（15）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板码垛设备，其特征在于，所述抓取部件（13）包括两个夹爪（131），两个夹爪（131）分别位于翻料架（12）的近两端处，两个所述夹爪（131）沿所述翻料架（12）相对或相向滑动，所述夹爪（131）通过气缸或油缸控制。3.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板码垛设备，其特征在于，所述翻转装置（1）通过链传动或同步带传动控制翻转主轴（11）旋转，所述翻转装置（1）内设置有接近开关一和接近开关二，所述接近开关一限定翻转装置（1）翻转的极限位置，所述接近开关二限定翻转装置（1）工作完成后返回的极限位置。4.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板码垛设备，其特征在于，还包括输送装置（3），所述输送装置（3）包括输送支架（31）和横担在输送支架（31）上的多个输送辊轮（32），多个所述输送辊轮（32）通过传动链和链轮传动，所述翻转装置（1）设置在多个输送辊轮（32）之间，所述翻转装置（1）与输送辊轮（32）平行设置，所述翻料架（12）低于或等于所述输送辊轮（32）的高度，所述输送辊轮（32）最高点位于抓取部件（13）的抓取范围内，所述主轴支架（15）固设在输送支架（31）的一条侧边上；所述输送支架（31）上设置有接近开关三，所述接近开关三限定被输送钢筋桁架楼承板（2）在输送装置（3）上的预设位置。5.根据权利要求4所述的一种钢筋桁架楼承板码垛设备，其特征在于，还包括多个托举装置（4），多个所述托举装置（4）平行于输送辊轮（32）设置，且由输送辊轮（32）间隔开，每个所述托举装置（4）与输送支架（31）内侧面滑动连接，所述托举装置（4）通过油缸或气缸控制升降；所述托举装置（4）包括横杆（41）和两个竖杆（42），所述竖杆（42）固连在横杆（41）两端，所述输送支架（31）宽度方向上的两内侧均固设有导向槽（311），两个所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：程才，孙照帅，马莉，
申请(专利权)人：山东至臻机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：