一种自动巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动巡检装置，该装置设于种植架侧边，包括支架、巡检轨道、升降机构和巡检机构，升降机构设于支架上，巡检轨道的两端垂直活动连接于升降机构上，巡检机构活动连接于巡检轨道上，巡检机构上至少设有一个光谱相机，所有光谱相机的摄像头都朝向种植架，光谱相机能调节摆放角度，巡检机构沿着巡检轨道水平移动，对不同水平位置的样本进行巡检，升降机构带动巡检轨道上下移动，从而实现巡检机构对不同垂直位置的样本的巡检。本发明专利技术可上下左右自动巡检，同时在巡检机构上设置多个光谱相机，可以提高巡检结果的精准性，光谱相机使用时，可以调节成不同的角度使用，增大的巡检范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
一种自动巡检装置


[0001]本专利技术属于监测设备
，具体涉及一种自动巡检装置。

技术介绍

[0002]西红花为鸢尾科植物番红花的干燥柱头，西红花具有活血化瘀、凉血解毒、解郁安神的功效。现在的西红花种植生产多为种植架式种植，种植过程中，除了需要定期浇水施肥外，还需要检查番红花植株的生长情况，一般采用巡检机器人进行检查。巡检机器人在巡检过程中利用光谱相机对番红花的花瓣、花蕊以及柱头进行颜色视觉检测，检测结果反馈到控制中心，并与数据库中正常生长的番红花植株进行对比，进而辨别出异常生长的植株片区，工作人员根据检测结果即可对异常生长的植株及时地进行补救。现有的光谱式巡检机器人在使用时，一般沿着轨道移动巡检，但是轨道高度不能调节，只能进行同一高度的检测工作，并且采用单一的光谱相机进行巡检，巡检结果精准性一般，光谱相机使用时角度不可调节，使用效果一般。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动巡检装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种自动巡检装置，设于种植架侧边，包括支架、巡检轨道、升降机构和巡检机构，升降机构设于支架上，巡检轨道的两端垂直活动连接于升降机构上，巡检机构活动连接于巡检轨道上，巡检机构上至少设有一个光谱相机，所有光谱相机的摄像头都朝向种植架，光谱相机能调节摆放角度，巡检机构沿着巡检轨道水平移动，对不同水平位置的样本进行巡检， 升降机构带动巡检轨道上下移动，从而实现巡检机构对不同垂直位置的样本的巡检。
[0005]进一步地，所述巡检机构包括移动主体、安装座和调节架，移动主体活动连接巡检轨道，安装座设于移动主体上，调节架设于安装座的两侧，用于连接光谱相机，光谱相机的摆放角度通过调节架进行调节。
[0006]进一步地，所述调节架通过横穿安装座的销轴设于安装座两侧，调节架为L型结构，包括旋转板和连接板，旋转板与销轴端部连接，旋转板上开设有弧形通孔，螺纹杆依次穿过锁紧块和弧形通孔与安装座连接，以实现调节架在安装座侧边的锁紧，连接板的下表面固定连接光谱相机，旋松锁紧块，然后旋转旋转板，通过改变弧形通孔与螺纹杆的连接位置点，调节光谱相机摆放位置，多个光谱相机的摆放角度可选择相同或不同。
[0007]进一步地，通过螺栓将光谱相机与连接板固定连接。
[0008]进一步地，移动主体为U型结构，巡检轨道的横截面为工字型，移动主体与巡检轨道配合连接。
[0009]进一步地，所述升降机构包括伺服电机、丝杆、滑轨和滑座，滑轨设于支架的内侧表面，伺服电机安装在支架上，伺服电机连接丝杆，带动丝杆旋转，丝杆与滑轨平行，丝杆与滑座螺纹垂直连接，滑座的一端与滑轨配合连接，另一端固定连接巡检轨道的端部，丝杆旋
转带动滑座上下移动，从而带动巡检轨道上下移动。
[0010]进一步地，支架的下端设有滑轮，方便装置的移动。
[0011]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该自动巡检装置，通过设置的升降机构，可以对巡检轨道的高度进行调节，适用于不同高度的巡检工作，采用巡检机构，设置多个光谱相机，可以提高巡检结果的精准性，利用调节架进行光谱相机的安装，需要的时候可以进行光谱相机的角度调节工作，提高了使用灵活性，两个光谱相机使用时，可以调节成不同的角度使用，增大的巡检范围。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的整体结构与设置方式示意图；图2为本专利技术巡检机构处的结构示意图；图3为本专利技术调节架与安装座和光谱相机的连接方式示意图。
[0013]图中：1、支架；11、滑轮；2、巡检轨道；3、升降机构；31、伺服电机；32、丝杆；33、滑轨；34、滑座；4、种植架；5、巡检机构；51、光谱相机；52、移动主体；53、安装座；54、调节架；541、旋转板；5411、弧形通孔；542、连接板；5421、螺栓；55、销轴；56、螺纹杆；57、锁紧块。
具体实施方式
[0014]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0015]如图1到图3所示，一种自动巡检装置，设于种植架4的侧边，包括支架1、巡检轨道2、升降机构3和巡检机构5，升降机构3设于支架1上，升降机构3包括伺服电机31、丝杆32、滑轨33和滑座34，滑轨33设于支架1的内侧表面，伺服电机31安装在支架1上，伺服电机31连接丝杆32，带动丝杆32旋转，丝杆32与滑轨33平行，丝杆32与滑座34螺纹垂直连接，滑座34的一端与滑轨33配合连接，另一端固定连接巡检轨道2的端部，巡检轨道2设于两个支架1之间，与支架1空间垂直，升降机构3带动巡检轨道2上下移动，巡检机构5包括移动主体52、安装座53和调节架54，巡检轨道2的横截面为工字型，移动主体52活动连接巡检轨道2，安装座53设于移动主体52上，调节架54通过横穿安装座53的销轴55设于安装座53两侧，调节架54用于连接光谱相机51，调节架54为L型结构，包括旋转板541和连接板542，旋转板541与销轴55端部连接，旋转板541上开设有弧形通孔5411，螺纹杆56依次穿过锁紧块57和弧形通孔5411与安装座53连接，以实现调节架54在安装座53侧边的固定，连接板542的下表面通过螺栓5421固定连接光谱相机51，通过改变弧形通孔5411与螺纹杆56的连接位置点，调节光谱相机51摆放位置，支架1的下端设有滑轮11。
[0016]在使用前预先通过滑轮11将装置整体移到种植架4的侧边，然后开启伺服电机31带动丝杆32转动，从而带动巡检轨道2的上下移动，当需要调节光谱相机51的角度时，旋松螺纹杆56上的锁紧块57，然后转动对应的光谱相机51，这时旋转板541在销轴55上转动，直至光谱相机51旋转到适宜的角度，随后再转动锁紧块57，利用锁紧块57对旋转板541进行锁紧即可，调节过程中，螺纹杆56在弧形通孔5411中移动，能够保证调节稳定性，调节完毕之后，即可继续进行视觉检测工作，需要的时候，还可以将两个光谱相机51调节成不同的角度，对更大范围的番红花进行颜色视觉检测，若是需要拆卸光谱相机51时，旋掉螺栓5421，
将对应的光谱相机51从连接板542上拆卸下来即可，结构简单，使用方便快捷，线路控制移动主体52在巡检轨道2上的水平移动。
[0017]初始时，巡检机构5上的光谱相机51对着种植架4的下层放置板，启动之后，巡检机构5沿着巡检轨道2移动，从而对种植架4上最下层的番红花进行颜色视觉检测，检测结果反馈到控制系统中，当巡检机构5从巡检轨道2的一端移动到另一端之后，此时就完成了种植架4下层番红花的巡检，升降机构3启动带着巡检轨道2上升一定高度，使得光谱相机51对应着第二层种植的番红花，随后进行第二次番红花的颜色视觉检测工作，如此往复进行，直至完成对种植架4所有的番红花进行颜色视觉检测工作，视觉检测的结果反馈到控制系统中后，与事先录入的正常番红花花瓣、花蕊等部位的颜色进行比对，从而辨别出异常生长的植株片区，工作人员根据巡检结果即可快速的对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动巡检装置，设于种植架（4）侧边，其特征在于包括支架（1）、巡检轨道（2）、升降机构（3）和巡检机构（5），升降机构（3）设于支架（1）上，巡检轨道（2）的两端垂直活动连接于升降机构（3）上，巡检机构（5）活动连接于巡检轨道（2）上，巡检机构（5）上至少设有一个光谱相机（51），所有光谱相机（51）的摄像头都朝向种植架（4），光谱相机（51）能调节摆放角度，巡检机构（5）沿着巡检轨道（2）水平移动，对不同水平位置的样本进行巡检， 升降机构（3）带动巡检轨道（2）上下移动，从而实现巡检机构（5）对不同垂直位置的样本的巡检。2.如权利要求1所述的一种自动巡检装置，其特征在于所述巡检机构（5）包括移动主体（52）、安装座（53）和调节架（54），移动主体（52）活动连接巡检轨道（2），安装座（53）设于移动主体（52）上，调节架（54）设于安装座（53）的两侧，用于连接光谱相机（51），光谱相机（51）的摆放角度通过调节架（54）进行调节。3.如权利要求2所述的一种自动巡检装置，其特征在于所述调节架（54）通过横穿安装座（53）的销轴（55）设于安装座（53）两侧，调节架（54）为L型结构，包括旋转板（541）和连接板（542），旋转板（541）与销轴（55）端部连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晓雪，张铭宇，徐宁，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：