本发明专利技术公开了果实切片装置及其夹具机构，夹具机构包括基座、两个夹持臂、两个夹持调节组件及夹持驱动组件，两个夹持臂活动安装于基座并相对设置，两个夹持臂分别设有多个收容孔，两个夹持调节组件分别设于两个夹持臂，每一夹持调节组件包括多个稳定杆以及与稳定杆对应设置的弹性件，稳定杆可伸缩运动地收容于收容孔内，每一稳定杆包括与对应弹性件连接的固定端及凸伸于收容孔外的自由端，夹持驱动组件用于驱动两个夹持臂相对运动，以使两个夹持臂在夹持状态和松开果实的张开状态之间切换。多个稳定杆的自由端能与形状各异的果实外表面形成点接触，对果实形成多点夹持的效果，从而将果实稳定地夹持在两个夹持臂之间。而将果实稳定地夹持在两个夹持臂之间。而将果实稳定地夹持在两个夹持臂之间。
【技术实现步骤摘要】
果实切片装置及其夹具机构
[0001]本专利技术涉及果实加工
，尤其涉及一种果实切片装置及其夹具机构。
技术介绍
[0002]为了方便食用，有些果实需要经过切片加工处理。在利用果实切片装置加工过程中，通常都需要先利用夹臂夹紧待加工的果实，然后再利用刀具进行切片，避免在切片过程中果实位置发生变化，而切出不合格的果片。
[0003]然而，由于果实大小形状各异，使夹臂夹紧果实的效果并不是很理想，进而导致刀具在进行切片时果实可能会从夹臂上脱落。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种能够稳定夹持果实的夹具机构及包含该夹具机构的果实切片装置。
[0005]一种夹具机构，包括：
[0006]基座；
[0007]两个夹持臂，两个所述夹持臂活动安装于所述基座并相对设置，两个所述夹持臂分别设有多个收容孔；
[0008]两个夹持调节组件，分别设于两个所述夹持臂，每一所述夹持调节组件包括多个稳定杆以及与所述稳定杆对应设置的弹性件，所述稳定杆可伸缩运动地收容于所述收容孔内，每一所述稳定杆包括与对应所述弹性件连接的固定端及凸伸于所述收容孔外的自由端，两个所述夹持臂处于夹持果实的夹持状态时，所述稳定杆在对应所述弹性件的作用下，所述自由端分别与所述果实外表面形成点接触且向所述果实提供夹持力；
[0009]夹持驱动组件，用于驱动两个所述夹持臂相对运动，以使两个所述夹持臂在所述夹持状态和松开果实的张开状态之间切换。
[0010]在一些实施例中，所述收容孔内滑动设有限位台，所述稳定杆的所述固定端通过所述限位台与所述弹性件连接，所述收容孔的内侧设有限位部，所述限位部位于所述限位台远离所述弹性件的一侧并用于对所述限位台形成止挡。
[0011]在一些实施例中，两个所述夹持臂相向的两端分别凸设有压料结构，所述压料结构位于所述稳定杆的一侧，所述压料结构包括相对于所述稳定杆倾斜设置的压料斜面，所述压料斜面与所述稳定杆的所述自由端共同围设形成夹持果实的夹持空间，以限制所述果实从所述压料斜面所在方向脱离所述夹持空间。
[0012]在一些实施例中，两个所述夹持臂上分别设有辅助压块和辅助压块驱动件，所述辅助压块与所述夹持臂滑动连接，所述辅助压块驱动件用于驱动所述辅助压块相对所述稳定杆伸缩运动，所述辅助压块设有相对于所述稳定杆倾斜设置的辅助压块斜面，在两个所述夹持臂切换至所述夹持状态之前，所述辅助压块驱动件驱动所述辅助压块相互靠近，直至所述辅助压块的所述辅助压块斜面相对于所述稳定杆先与所述果实表面接触；在两个所
述夹持臂切换至所述夹持状态后，所述辅助压块驱动件驱动所述辅助压块相对远离，以提供所述果实在所述夹持状态下执行切片操作的空间。
[0013]在一些实施例中，所述夹具机构包括对射传感器，所述对射传感器包括相对设置的接收器和发射器，两个所述夹持臂其中一个设有所述接收器，另一个设有所述发射器，所述发射器和所述接收器相互配合以判断所述果实在所述夹持状态下处于切片状态或异常状态。
[0014]在一些实施例中，所述夹持驱动组件包括摆动臂、两个连杆以及夹持驱动件，两个所述连杆分别连接于对应所述夹持臂和所述摆动臂之间，所述连杆的一端与所述摆动臂转动连接，另一端与对应所述夹持臂转动连接，两个所述夹持臂通过两个所述连杆及所述摆动臂形成联动；
[0015]所述夹持驱动件用于驱动两个所述夹持臂同时靠近所述摆动臂或远离所述摆动臂，以于所述夹持状态和所述张开状态之间切换。
[0016]在一些实施例中，所述夹具机构包括夹具转轴、夹持电机以及夹持同步带，所述夹具转轴与所述基座固定连接，所述夹持电机通过所述夹持同步带与所述夹具转轴传动连接，以驱动所述基座以及位于所述基座上的所述夹持臂和所述夹持驱动组件旋转。
[0017]在一些实施例中，所述夹具机构包括第一直线驱动模组和第二直线驱动模组，所述第一直线驱动模组和所述第二直线驱动模组能够驱动所述基座以及位于所述基座上的所述夹持臂和所述夹持驱动组件在相互垂直的两个方向直线运动，以调整两个所述夹持臂相对于所述果实的位置或调整被两个所述夹持臂夹持的所述果实的位置。
[0018]本专利技术还提供一种果实切片装置，包括推送机构、切片机构以及如上所述的夹具机构，所述推送机构用于将所述果实运送至两个所述夹持臂之间，所述切片机构与所述夹具机构对应设置，以用于将被夹持在两个所述夹持臂之间的果实进行切片。
[0019]在一些实施例中，所述推送机构包括：
[0020]工作台，所述工作台沿长度方向依次设有放料工位、夹持工位以及卸料工位，所述夹具机构和所述切片机构对应所述夹持工位设置；
[0021]推料组件，包括沿所述工作台的长度方向间隔设置的第一推料件和第二推料件，所述第一推料件与所述工作台活动连接并能在所述放料工位和所述夹持工位之间运动，所述第二推料件与所述工作台活动连接并能在所述夹持工位和所述卸料工位之间运动；
[0022]推料驱动组件，安装于所述工作台并用于驱动所述第一推料件和所述第二推料件同步运动，当所述推料驱动组件驱动所述推料组件从所述放料工位至所述卸料工位方向运动时，所述第一推料件将位于所述放料工位的所述果实推送至所述夹持工位，所述第二推料件将位于所述夹持工位的果实或果片推送至所述卸料工位。
[0023]本专利技术提供的夹具机构，夹持驱动组件驱动两个夹持臂相向运动夹持果实时，稳定杆的自由端受到果实的压力，通过压缩弹性件而往收容孔内收缩，直至来自果实的压力与弹性件的弹力相等。弹性件的压缩量与来自果实的压力有关，多个弹性件的压缩量可以因压力不同而各不相同，使得多个稳定杆的自由端能与形状各异的果实外表面形成点接触，对果实形成多点夹持的效果，而且稳定杆能够在弹性件的作用下压紧在果实上，以向果实提供夹持力，从而将果实稳定地夹持在两个夹持臂之间。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一实施例提供的夹具机构的结构示意图；
[0025]图2为图1中所示夹具机构的局部示意图，此时两个夹持臂处于张开状态；
[0026]图3为图2中所示夹具机构的两个夹持臂处于夹持状态的示意图；
[0027]图4为图3中所示夹持臂的局部示意图；
[0028]图5为图4的剖视示意图；
[0029]图6为本专利技术一实施例提供的果实切片装置的结构示意图；
[0030]图7为图6中所示切片机构的结构示意图；
[0031]图8为图7中所示切片机构另一视角的示意图；
[0032]图9为图8中所示切片机构的局部示意图；
[0033]图10为图6中所示推送机构和夹具机构的装配示意图。
[0034]图中：10、果实切片装置；
[0035]100、夹具机构；102、基座；104、夹持臂；106、夹持驱动组件；108、夹持导轨；110、摆动臂；112、连杆；114、夹持驱动件；116、夹具转轴；118、夹持电机；120、夹持同步带；122、第一直线驱动模组；124、第二直线驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具机构，其特征在于，包括：基座；两个夹持臂，两个所述夹持臂活动安装于所述基座并相对设置，两个所述夹持臂分别设有多个收容孔；两个夹持调节组件，分别设于两个所述夹持臂，每一所述夹持调节组件包括多个稳定杆以及与所述稳定杆对应设置的弹性件，所述稳定杆可伸缩运动地收容于所述收容孔内，每一所述稳定杆包括与对应所述弹性件连接的固定端及凸伸于所述收容孔外的自由端，两个所述夹持臂处于夹持果实的夹持状态时，所述稳定杆在对应所述弹性件的作用下，所述自由端分别与所述果实外表面形成点接触且向所述果实提供夹持力；夹持驱动组件，用于驱动两个所述夹持臂相对运动，以使两个所述夹持臂在所述夹持状态和松开果实的张开状态之间切换。2.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述收容孔内滑动设有限位台，所述稳定杆的所述固定端通过所述限位台与所述弹性件连接，所述收容孔的内侧设有限位部，所述限位部位于所述限位台远离所述弹性件的一侧并用于对所述限位台形成止挡。3.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，两个所述夹持臂相向的两端分别凸设有压料结构，所述压料结构位于所述稳定杆的一侧，所述压料结构包括相对于所述稳定杆倾斜设置的压料斜面，所述压料斜面与所述稳定杆的所述自由端共同围设形成夹持果实的夹持空间，以限制所述果实从所述压料斜面所在方向脱离所述夹持空间。4.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，两个所述夹持臂上分别设有辅助压块和辅助压块驱动件，所述辅助压块与所述夹持臂滑动连接，所述辅助压块驱动件用于驱动所述辅助压块相对所述稳定杆伸缩运动，所述辅助压块设有相对于所述稳定杆倾斜设置的辅助压块斜面，在两个所述夹持臂切换至所述夹持状态之前，所述辅助压块驱动件驱动所述辅助压块相互靠近，直至所述辅助压块的所述辅助压块斜面相对于所述稳定杆先与所述果实表面接触；在两个所述夹持臂切换至所述夹持状态后，所述辅助压块驱动件驱动所述辅助压块相对远离，以提供所述果实在所述夹持状态下执行切片操作的空间。5.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述夹具机构包括对射传感器，所述对射传感器包括相对设置的接收器和发射器，两个所述夹持臂其中一个设有所述接收器，另一个设有所述发射器，所述发射器和所述接收器相互配合以判断所述果实在所述夹持状态下处于切片状态或异常状态。...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙技，杨吉民，吴继权，吕晓飞，罗浩，黎维粤，杨志民，向天赏，
申请(专利权)人：湖南大用自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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