托盘自动分发机构制造技术

本实用新型专利技术公开了托盘自动分发机构，包括支撑架，固定在所述支撑架上方的护栏；位于所述护栏下侧的顶升机构；所述支撑架的内侧设置有若干托盘支脚，每一所述托盘支脚均带有支脚链轮；支脚驱动装置通过传动链同步带动各所述支脚链轮动作，使得各所述托盘支脚具有同步的伸出姿态或收缩姿态；还包括设置在所述顶升机构两侧的托盘输出机构。本实用新型专利技术由于上述结构设计，可以将叠置的多个托盘逐一地水平向分开输出，实现自动化分摊托盘的功能，减轻了人力，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
托盘自动分发机构


[0001]本技术涉及物流中托盘整理设备
，特别涉及一种托盘自动分发机构。

技术介绍

[0002]在育秧过程中会大量使用到盛放秧盘的托盘。单个托盘一般长宽各1.2米，高15厘米(以上尺寸只是例举)，托盘自重可达数公斤甚至几十公斤。
[0003]托盘可以通过叉车或其他设备堆叠在一起，即节约占地面积，也便于转运。
[0004]但是托盘在使用时，还是需要一个一个水平摊放开。现有技术中，有些是利用叉车，将叠置的多个托盘逐一叉取下来，水平摊开供使用。或者采用人工逐一搬运下来，耗时耗力。
[0005]因此本领域技术人员致力于研发一种能将叠置的多个托盘自动化分摊开的机械设备，以代替人工实现分盘作业，提高作业效率。

技术实现思路

[0006]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术提供一种可以自动化分摊开叠置的多个托盘的设备，提高作业效率，节约人力，解决现有技术存在的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术公开了托盘自动分发机构，包括支撑架，固定在所述支撑架上方的护栏；位于所述护栏下侧的顶升机构；所述支撑架的内侧设置有若干托盘支脚，每一所述托盘支脚均带有支脚链轮；支脚驱动装置通过传动链同步带动各所述支脚链轮动作，使得各所述托盘支脚具有同步的伸出姿态或收缩姿态；还包括设置在所述顶升机构两侧的托盘输出机构。
[0008]较佳地，所述顶升机构包括顶升板、位于所述顶升板下侧的交叉臂及驱动所述交叉臂动作的顶缸。
[0009]较佳地，所述托盘输出机构包括输送链轮及水平设置的输送链。
[0010]较佳地，所述顶升板下侧还设置有顶升板状态传感器。
[0011]较佳地，所述支撑架上还设置有支脚状态传感器。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术由于上述结构设计，通过顶升机构升降托盘。当顶升板下降到一定位置时，托盘支脚从支撑架内伸出，支撑住位于上侧的托盘，以便位于下侧的托盘继续下降，落到托盘输出装置上，顺利地水平向输出。待最下方的托盘水平输出后，顶升机构从最低位置上升，略顶起位于上方的托盘，以便支撑架内的托盘支脚收缩回去后，顶升板带着托盘可以再次下降。以此往复，将叠置的多个托盘逐一地水平向分开输出，实现自动化分摊托盘的功能，减轻了人力，提高了作业效率。
[0014]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0015]图1示出本技术一实施例的立体结构示意图；
[0016]图2示出图1所示实施例的正面立体结构示意图；
[0017]图3示出图1所示实施例在顶升机构顶起状态的结构示意图；
[0018]图4示出图1所述实施例在顶升机构下降状态的结构示意图；
[0019]图5示出图2中D
‑
D剖视(在托盘支脚伸出状态的)结构示意图；
[0020]图6示出图5在托盘支脚收拢状态的结构示意图。
具体实施方式
[0021]实施例
[0022]如图1至图4所示，本技术的托盘自动分发机构，包括支撑架4，固定在支撑架4上方的护栏5；护栏5内用于容纳叠置的多个托盘(一般采用叉车送入)，多个托盘可以是若干正整数个，例如5个或10个。
[0023]一顶升机构6位于护栏5的下侧。顶升机构6包括顶升板61(承载托盘的部件)、位于顶升板61下侧的可动作的交叉臂62，及驱动交叉臂62上、下动作的顶缸63。
[0024]顶缸63可以选用积成式电动液压缸、气缸、油缸、电动推杆等现有的直线运动机构。
[0025]支撑架4的内侧设置有若干托盘支脚41，每一托盘支脚41均带有支脚链轮42。支脚驱动装置通过传动链43同步带动各支脚链轮42动作，使得各托盘支脚41具有同步的伸出姿态或收缩姿态(参见图5和图6所示)。
[0026]本实施例中，设置了4个托盘支脚，均布在支撑架4的二侧。在其他实施例中，也可以将4个托盘支脚分设在支撑架4的四条边上。
[0027]当然，在支撑架4内，尤其是转角位置，还可以设置多个自由链轮，以便传动链43转向。
[0028]托盘支脚41与支脚链轮42，既可以是一体的，也可以是分体制作后固定为一体。支脚驱动装置可以采用现有的气缸或类似动力部。
[0029]本技术还包括设置在顶升机构6两侧的托盘输出机构7。
[0030]在具体实施中，托盘输出机构7包括输送链轮71及水平设置的输送链72。输送链72可以有二条，分布在顶升板61的两侧。
[0031]为了提高自动化，在顶升板61下侧还设置有顶升板状态传感器81。并且，在一些实施例中，支撑架4上还设置有支脚状态传感器82。
[0032]顶升板状态传感器81、支脚状态传感器82的数量及设置的位置，可以根据需要设定，这属于本
的惯用技术手段。
[0033]本技术的工作过程：
[0034]当顶升机构的顶升板上升起来，叉车等设备将多个叠置的托盘送入护栏并被传感器检测到。
[0035]然后，顶升板61带着叠置的托盘一起下降，快要下降到最低位置(但未到最低位置)时，顶升板61暂停下降运动。如图5所示，此时托盘支脚41从支撑架4内伸出，支撑住从地面算起的倒数第二个托盘。然后，顶升板61带着倒数第一个托盘继续下降，该托盘下落到托
盘输出装置7的输送链72上，顶升板61继续下降一点与该托盘脱离开，传感器检测到该托盘已落在输送链72上后，托盘输出装置7的输送链72开始水平位移，将该托盘顺利地水平向输出。
[0036]待上述倒数第一的托盘被水平输出完成后，顶升板61(此时为空载状态)从最低位置上升，至接触到原倒数第二(现倒数第一)的托盘后，继续上升一小段行程略顶起该托盘，以便支撑架4内的托盘支脚41收缩回去(如图6所示)。然后，顶升板61带着这个托盘(以及其上的其他托盘)再次下降，重复之前的动作，使得该托盘被顺利地水平向输出。
[0037]以此往复，本技术可以将叠置的多个托盘逐一地水平向分开输出，实现自动化分摊托盘的功能，减轻了人力，提高了作业效率。
[0038]以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托盘自动分发机构，包括支撑架，固定在所述支撑架上方的护栏；位于所述护栏下侧的顶升机构；其特征在于：所述支撑架的内侧设置有若干托盘支脚，每一所述托盘支脚均带有支脚链轮；支脚驱动装置通过传动链同步带动各所述支脚链轮动作，使得各所述托盘支脚具有同步的伸出姿态或收缩姿态；还包括设置在所述顶升机构两侧的托盘输出机构。2.根据权利要求1所述的托盘自动分发机构，其特征在于：所述顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海亮，
申请(专利权)人：上海光崎机械贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：