一种可转向的行走机构及切割机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可转向的行走机构及切割机，涉及机械设备技术领域，主梁、前桥、后桥、驱动源。其中，前桥包括前轮。后桥包括竖向安装在主梁上的转轴、与所述转轴连接且能够随着所述转轴自由转动的后桥基座、安装在后桥基座的马达、与马达动力连接的后轮。驱动源用于驱动后桥绕所述转轴转动。本申请所提供的行走机构能够使切割机等工具实现转向移动，结构简单可靠，传动效率高。传动效率高。传动效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种可转向的行走机构及切割机


[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及一种可转向的行走机构及切割机。

技术介绍

[0002]一些工具设备在工作过程中需要实现转向功能。例如切割机，具体地，切割机由自动的柴油发动机提供动力，发动机主轴经由电磁离合器带动变速箱，变速箱通过两侧的皮带带动锯片进行切割作业。切割机在移动时需要进行转向，但是目前车辆上的转向结构较为复杂，不适合在这些工具设备上使用。

技术实现思路

[0003]本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种可转向的行走机构及切割机。
[0004]一种可转向的行走机构，包括：
[0005]主梁；
[0006]前桥，其包括前轮；
[0007]后桥，其包括竖向安装在主梁上的转轴、与所述转轴连接且能够随着所述转轴自由转动的后桥基座、安装在后桥基座的马达、与马达动力连接的后轮；
[0008]驱动源，其用于驱动后桥绕所述转轴转动。
[0009]在一些技术方案中，马达与所述后桥基座之间通过螺栓连接在一起。
[0010]在一些技术方案中，马达的数量为二；两马达分别安装在后桥基座的横向两侧，且各驱动一个后轮转动。
[0011]在一些技术方案中，前桥具有两前轮，且两前轮分别位于主梁两侧。
[0012]在一些技术方案中，驱动源为气动元件、液压元件、或电动元件。
[0013]在一些技术方案中，驱动源具体为液压缸。
[0014]在一些技术方案中，驱动源具体为电缸。/>[0015]在一些技术方案中，马达为电动马达或液压马达。
[0016]另一方面，本申请还提供了一种切割机，该切割机具有以上部分所提供的可转向的行走机构。
[0017]本申请提供了一种可转向的行走机构，前桥和后桥可用于移动，在驱动源的驱动下，后桥能够转动，实现转向。因此，本申请所提供的行走机构能够使切割机等工具实现转向移动，结构简单可靠，传动效率高。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例中行走机构的结构示意图。
[0019]图2是本申请实施例中行走机构的另一结构示意图。
[0020]图3是本申请实施例中切割机的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0023]本申请所提供的行走机构可用在各种类型的工具设备上，用于实现行走和设备的升降。典型的设备为切割机，下面以切割机为例对本申请所提供的行走机构进行具体说明。
[0024]在一具体切割机结构中，切割机由自动的柴油发动机提供动力，发动机主轴经由电磁离合器带动变速箱，变速箱通过两侧的皮带带动锯片进行切割作业。此外，发动机上的取力口装有液压泵，用于驱动后轮行驶以及前轮的抬升。
[0025]参考图1和图2，本申请实施例提供了一种可转向的行走机构，包括：主梁10、前桥30、后桥20、驱动源40。其中，前桥30上设置有前轮31，后桥上设置有后轮24，前轮31和后轮24能够在地面上滚动前进。
[0026]后桥20包括竖向安装在主梁10上的转轴21、安装在转轴21上的后桥基座22、马达23、后轮24。其中，后桥基座22与所述转轴21连接且能够随着所述转轴21自由转动。马达23安装在后桥基座22。后轮24与马达23动力连接。驱动源40用于驱动后桥20绕所述转轴21转动。马达23为动力元件，在一些实施方式中，马达23为电动马达或液压马达。在马达23的驱动下，后轮24作为主动轮驱动行走机构行走。
[0027]转轴21可以通过轴承座竖向安装在主梁10上，转轴21与后桥基座22之间固定连接在一起。转轴21用于引导整个后桥20转动。后桥20包括：后桥基座22、转轴21、马达23、后轮24，这些部件作为一个整体，随着转轴21一起自转，实现转弯。
[0028]马达23可通过连接件安装在后桥基座22上。在一些实施方式中，马达23与所述后桥基座22之间通过螺栓连接在一起。
[0029]进一步地，马达23的数量为二；两马达23分别安装在后桥基座22的横向两侧，且各驱动一个后轮24转动。马达23的输出轴朝向主梁10的两侧，后轮24可以直接安装在马达23的输出轴上，也可以通过其他连接件与马达23的输出轴实现动力连接。
[0030]具体地，行走机构还包括用于驱动后轮24转动的马达23。在马达23的驱动下，后轮24开始转动，带动整个行走机构前进。前轮31和后轮24的数量可以根据实际情况进行设定，在一具体的示例中，后轮24数量为2，前轮31的数量为1。在一具体的示例中，后轮24数量为1，前轮31的数量为2。在一具体的示例中，后轮24数量为2，前轮31的数量为2。
[0031]前桥30具有两前轮31，且两前轮31分别位于主梁10两侧。一对前轮31和一对后轮24构成四轮结构。
[0032]驱动源40用于驱动后桥20绕所述转轴21转动。在一些实施方式中，驱动源40为气动元件、液压元件、或电动元件。在一具体示例中，驱动源40具体为液压缸。在一具体示例中，驱动源40具体为电缸。
[0033]驱动源40安装在主梁10上，在一具体示例中，驱动源40为转动部件，其用于输出回
转运动，例如，电机、液压马达等。在一具体示例中，驱动源40为伸缩部件，用于输出直线运动，例如，油缸、气缸、滚珠丝杠。其中，油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。气缸为气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，通过螺纹传动将旋转运动转换成线性运动，并输出直线运动。
[0034]具体地，驱动源40为油缸，驱动源40安装在主梁10与后桥20之间，驱动源40可通过伸缩动作使后桥20绕所述转轴21转动。
[0035]在本申请实施例中，行走机构上可以安装各种类型的作业工具，从而构成各种可行走移动的工具设备。
[0036]本申请实施例提供了一种可转向的行走机构，前桥和后桥可用于移动，在驱动源的驱动下，后桥能够转动，实现转向。行走机构能够使切割机等工具实现转向移动，结构简单可靠，传动效率高。
[0037]本申请实施例提供了一种切割机，该切割机具有前一部分所提供的可转向的行走机构。在行走机构上安装切割组件形成一个完整的切割机，从而借助行走机构进行转弯移动。参考图3，锯片S安装在靠近行走机构的前端，用于进行切割。
[0038]具体地，切割机由自动的柴油发动机提供动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可转向的行走机构，其特征在于，包括：主梁(10)；前桥(30)，其包括前轮(31)；后桥(20)，其包括竖向安装在主梁(10)上的转轴(21)、与所述转轴(21)连接且能够随着所述转轴(21)自由转动的后桥基座(22)、安装在后桥基座(22)的马达(23)、与马达(23)动力连接的后轮(24)；驱动源(40)，其用于驱动后桥(20)绕所述转轴(21)转动。2.根据权利要求1所述的可转向的行走机构，其特征在于，所述马达(23)与所述后桥基座(22)之间通过螺栓连接在一起。3.根据权利要求1所述的可转向的行走机构，其特征在于，所述马达(23)的数量为二；两马达(23)分别安装在后桥基座(22)的横向两侧，且各驱动一个后轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘塑，周现奇，胡江平，
申请(专利权)人：长沙中达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：