一种上卸套筒用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上卸套筒用机械手，包括：导柱，所述导柱水平架设两端分别通过第一轴承座和第二轴承座支撑，所述导柱上导向滑动有手臂，所述手臂根部通过移动驱动机构驱动沿着所述导柱导向移动，所述手臂端部设置有抓取套筒的抓取机构；所述导柱的一端固定连接有摆臂，所述摆臂顶端通过销轴连接摆动液压缸的活塞杆端头，所述摆动液压缸底部通过一侧的铰支座支撑。本实用新型专利技术上卸套筒用机械手能够灵活抓取套筒并进行小范围的转移输送，大幅提高了套筒上卸的工作效率。了套筒上卸的工作效率。了套筒上卸的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上卸套筒用机械手


[0001]本技术涉及金属卷板轧制生产
，尤其涉及一种上卸套筒用机械手。

技术介绍

[0002]在铝带、铝箔的轧制过程中，将铝或铝合金毛坯、卷毛料，经轧辊冷轧加工成铝带或者箔材，轧制过程中需要使用到收卷机和开卷机。在收卷机和开卷机处，需要定期给收卷机提供料卷芯部的套筒，同时需要及时回收开卷机处的套筒。现阶段需要作业人员操控运卷小车或者天车一个一个的供给上料或者下料。存在操作繁琐，需要生产作业人员一直盯着套筒供给情况，才能保证产线一直不停生产。
[0003]因此，为了提高产线自动化程度，提高套筒的上下料效率，也需要开发一种上卸套筒用机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种上卸套筒用机械手，能够灵活抓取套筒并进行小范围的转移输送，大幅提高了套筒上卸的工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术一种上卸套筒用机械手，包括：
[0007]导柱，所述导柱水平架设两端分别通过第一轴承座和第二轴承座支撑，所述导柱上导向滑动有手臂，所述手臂根部通过移动驱动机构驱动沿着所述导柱导向移动，所述手臂端部设置有抓取套筒的抓取机构；
[0008]所述导柱的一端固定连接有摆臂，所述摆臂顶端通过销轴连接摆动液压缸的活塞杆端头，所述摆动液压缸底部通过一侧的铰支座支撑。
[0009]进一步的，所述导柱为圆管成型，所述圆管外壁对称设置有两处限位条，所述手臂根部设置有配合所述限位条滚动导向滑动的导向滚轮，所述导向滚轮的数量为三个，一个所述导向滚轮传动连接所述移动驱动机构。
[0010]进一步的，所述移动驱动机构包括减速电机和联轴器，所述减速电机安装在所述手臂根部且输出端通过所述联轴器连接所述导向滚轮的主轴输入端。
[0011]进一步的，所述抓取机构包括主夹臂、滑块和抓取液压缸，所述抓取液压缸驱动所述滑块在导向槽内导向滑动，所述滑块通过连杆驱动两侧的两个所述主夹臂围绕转轴转动，所述主夹臂的钳口装取或者防松所述套筒。
[0012]进一步的，所述抓取机构还包括副夹臂和推动组件，两个所述副夹臂通过中部的转轴对称安装在所述主夹臂端面上，所述副夹臂的内端连接所述推动组件，所述推动组件推动副夹臂钳口打开，所述副夹臂钳口辅助固定所述套筒。
[0013]进一步的，所述主夹臂和副夹臂的钳口处均设置垫块，所述垫块与所述套筒外壁接触。
[0014]进一步的，所述摆动液压缸底部通过底座件销轴连接到所述铰支座，所述摆动液
压缸底部固定连接有螺杆座，所述螺杆座螺纹连接到所述底座件的中孔内，所述底座件底部设置销接孔。
[0015]进一步的，所述铰支座的在所述销轴的端部设置有轴向定位的锁止板，所述铰支座螺栓连接到连板上，所述连板垂直于所述导柱敷设在底面上且内端连接到所述第二轴承座底部。
[0016]进一步的，所述铰支座前后位置设置有调整组件，所述调整组件包括螺杆和螺纹孔板，所述螺纹孔板根部固定连接所述连板上，所述螺杆螺纹连接所述螺纹孔板的螺纹孔并端头抵接到所述铰支座底板侧壁上。
[0017]进一步的，还包括锁定盘和锁定销，所述锁定盘同轴固定连接在所述导柱探出所述第二轴承座的端头上，所述锁定销能够穿接到所述锁定盘外围的销孔和所述第二轴承座外端面上的销孔中。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
[0019]本技术上卸套筒用机械手，通过摆动液压缸的伸缩驱动导柱周向旋转，进而带动手臂围绕导柱轴心线转动，做出左右两侧的运转动作；通过手臂在所述移动驱动机构驱动下沿着导柱轴心线轴向运动，做出前后运转的动作；这样在导柱周边的作业面区域内任意位置抓取和放置所述套筒。本技术上卸套筒用机械手，能够灵活抓取套筒并进行小范围的转移输送，大幅提高了套筒上卸的工作效率。
[0020]此外，通过限位条和导向滚轮的设置，能够防止手臂在自重下相对导柱转动；通过减速电机的设置，能够驱动手臂沿着导柱移动。通过抓取液压缸驱动滑块往复定向移动，进而驱动主夹臂张开或者抓取，抓取力度大；通过副夹臂的设置，能够辅助固定抓取的所述套筒，保证了安全输送；通过垫块的设置，能够降低对套筒表面的磕碰和划伤。通过底座件转接在摆动液压缸和铰支座之间，螺杆座螺纹连接到底座件的中孔内，进而能够调整摆动液压缸的初始安装长度，便于安装调试；通过连板敷设在地面上且连接铰支座和第二轴承座，保证了二者之间的相对位置关系稳定性，提高了设备的运行刚度；通过调整组件的设置，能够前后微调铰支座的安装位置，便于安装过程中的细微调整。通过锁定盘和锁定销的设置，能够锁定锁定盘到第二轴承座上，进而避免导柱在安装调试过程中的周向旋转，同时也能够在维护清理作业中进行锁死。
附图说明
[0021]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0022]图1为本技术上卸套筒用机械手主视结构示意图；
[0023]图2为本技术上卸套筒用机械手右视结构示意图；
[0024]图3为本技术上卸套筒用机械手去掉手臂后俯视结构示意图；
[0025]图4为图2中摆动液压缸安装部位局部放大结构示意图。
[0026]附图标记说明：1、导柱；101、限位条；2、手臂；201、导向滚轮；3、抓取机构；301、主夹臂；302、副夹臂；303、推动组件；304、抓取液压缸；4、垫块；5、第一轴承座；6、第二轴承座；7、摆臂；8、铰支座；801、锁止板；9、摆动液压缸；901、螺杆座；10、拖链；11、锁定盘；12、锁定销；13、连板；14、底座件；15、调整组件。
具体实施方式
[0027]本技术的核心是提供一种上卸套筒用机械手，能够灵活抓取套筒并进行小范围的转移输送，大幅提高了套筒上卸的工作效率。
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]参考附图，图1为本技术上卸套筒用机械手主视结构示意图；图2为本技术上卸套筒用机械手右视结构示意图；图3为本技术上卸套筒用机械手去掉手臂后俯视结构示意图；图4为图2中摆动液压缸安装部位局部放大结构示意图。
[0031]在一具体实施方式中，如图1～4所示，一种上卸套筒用机械手，包括导柱1，导柱1水平架设两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上卸套筒用机械手，其特征在于，包括：导柱(1)，所述导柱(1)水平架设两端分别通过第一轴承座(5)和第二轴承座(6)支撑，所述导柱(1)上导向滑动有手臂(2)，所述手臂(2)根部通过移动驱动机构驱动沿着所述导柱(1)导向移动，所述手臂(2)端部设置有抓取套筒的抓取机构(3)；所述导柱(1)的一端固定连接有摆臂(7)，所述摆臂(7)顶端通过销轴连接摆动液压缸(9)的活塞杆端头，所述摆动液压缸(9)底部通过一侧的铰支座(8)支撑。2.根据权利要求1所述的上卸套筒用机械手，其特征在于：所述导柱(1)为圆管成型，所述圆管外壁对称设置有两处限位条(101)，所述手臂(2)根部设置有配合所述限位条(101)滚动导向滑动的导向滚轮(201)，所述导向滚轮(201)的数量为三个，一个所述导向滚轮(201)传动连接所述移动驱动机构。3.根据权利要求2所述的上卸套筒用机械手，其特征在于：所述移动驱动机构包括减速电机(202)和联轴器，所述减速电机(202)安装在所述手臂(2)根部且输出端通过所述联轴器连接所述导向滚轮(201)的主轴输入端。4.根据权利要求1所述的上卸套筒用机械手，其特征在于：所述抓取机构(3)包括主夹臂(301)、滑块和抓取液压缸(304)，所述抓取液压缸(304)驱动所述滑块在导向槽内导向滑动，所述滑块通过连杆驱动两侧的两个所述主夹臂(301)围绕转轴转动，所述主夹臂(301)的钳口装取或者防松所述套筒。5.根据权利要求4所述的上卸套筒用机械手，其特征在于：所述抓取机构(3)还包括副夹臂(302)和推动组件(303)，两个所述副夹臂(302)通过中部的转轴对称安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红玉，张伟，徐笑，
申请(专利权)人：涿州北方重工设备设计有限公司，
类型：新型
国别省市：