本发明专利技术提供了一种电池控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，包括：接收针对于目标作业设备的启动指令，并判断所述备选电池是否满足所述目标作业设备对应的预设启动条件；如果是，从满足所述预设启动条件的所述备选电池中确定第一目标电池，以将所述第一目标电池装载至所述目标作业设备；从所述备选充放电结构中确定第一目标充放电结构，并分别控制每个所述第一目标充放电结构针对除所述第一目标电池之外的其他备选电池执行充电操作，直至满足预设充电结束条件。本发明专利技术可以有效的保护电池，同时可以有效改善因电池充放电而导致的无人机执行任务效率低下的问题。人机执行任务效率低下的问题。人机执行任务效率低下的问题。
【技术实现步骤摘要】
电池控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及控制
，尤其是涉及一种电池控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前，无人机充放电方案包括接触式充放电和轮询式充放电。其中，接触式充放电效率较为低下，进而影响无人机执行任务的效率；轮询式充放电需要依次为多个电池智能轮询充电和放电，同样严重影响无人机执行任务的效率。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电池控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，可以有效的保护电池，同时可以有效改善因电池充放电而导致的无人机执行任务效率低下的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电池控制方法，所述方法应用于电池控制系统中的控制终端，所述电池控制系统还包括多个备选电池和多个备选充放电结构，所述方法包括：接收针对于目标作业设备的启动指令，并判断所述备选电池是否满足所述目标作业设备对应的预设启动条件；如果是，从满足所述预设启动条件的所述备选电池中确定第一目标电池，以将所述第一目标电池装载至所述目标作业设备；从所述备选充放电结构中确定第一目标充放电结构，并分别控制每个所述第一目标充放电结构针对除所述第一目标电池之外的其他备选电池执行充电操作，直至满足预设充电结束条件。
[0005]在一种实施方式中，所述方法还包括：如果所述备选电池均不满足所述预设启动条件，将每个所述备选充放电结构均作为第二目标充放电结构；控制每个所述第二目标充放电结构针对每个所述备选电池执行充电操作，直至满足所述预设充电结束条件；当监听到所述充电操作结束时，从所述备选电池中随机确定第二目标电池，以将所述第二目标电池装载至所述目标作业设备。
[0006]在一种实施方式中，所述方法还包括：如果接收到目标指令，判断预设时长内是否再次接收到所述目标指令；其中，所述目标指令至少包括所述启动指令；如果否，控制每个所述备选充放电结构针对每个所述备选电池执行充电操作，直至满足所述预设充电结束条件；当监听到所述充电操作结束时，从所述备选电池中随机选择多个第三目标电池，以及从所述备选充放电结构中选择多个第三目标充放电结构；其中，所述第三目标电池的数量与所述第三目标充放电结构的数量一致；控制每个所述第三目标充放电结构针对每个所述第三目标电池执行放电操作，直至满足预设放电结束条件。
[0007]在一种实施方式中，所述预设充电结束条件包括：电池剩余电量值大于或等于第一预设电量阈值；所述预设放电结束条件包括：电池剩余电量值大于第二预设电量预设阈值，且小于所述第一预设电量阈值。
[0008]在一种实施方式中，所述判断所述备选电池是否满足所述目标作业设备对应的预
设启动条件的步骤，包括：对于每个所述备选电池，如果该备选电池的电池状态为电池健康，且该备选电池的电池剩余电量大于第三预设电量阈值，确定该电池满足所述目标作业设备对应的预设启动条件。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供一种电池控制装置，所述装置应用于电池控制系统中的控制终端，所述电池控制系统还包括多个备选电池和多个备选充放电结构，所述装置包括：第一判断模块，用于接收针对于目标作业设备的启动指令，并判断所述备选电池是否满足所述目标作业设备对应的预设启动条件；第一电池确定模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，从满足所述预设启动条件的所述备选电池中确定第一目标电池，以将所述第一目标电池装载至所述目标作业设备；第一充电控制模块，用于从所述备选充放电结构中确定第一目标充放电结构，并分别控制每个所述第一目标充放电结构针对除所述第一目标电池之外的其他备选电池执行充电操作，直至满足预设充电结束条件。
[0010]在一种实施方式中，所述装置还包括：充放电结构确定模块，用于如果所述备选电池均不满足所述预设启动条件，将每个所述备选充放电结构均作为第二目标充放电结构；第二充电控制模块，用于控制每个所述第二目标充放电结构针对每个所述备选电池执行充电操作，直至满足所述预设充电结束条件；第二电池确定模块，用于当监听到所述充电操作结束时，从所述备选电池中随机确定第二目标电池，以将所述第二目标电池装载至所述目标作业设备。
[0011]在一种实施方式中，所述装置还包括：第二判断模块，用于如果接收到目标指令，判断预设时长内是否再次接收到所述目标指令；其中，所述目标指令至少包括所述启动指令；第三充电控制模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为是时，控制每个所述备选充放电结构针对每个所述备选电池执行充电操作，直至满足所述预设充电结束条件；第三电池确定模块，用于当监听到所述充电操作结束时，从所述备选电池中随机选择多个第三目标电池，以及从所述备选充放电结构中选择多个第三目标充放电结构；其中，所述第三目标电池的数量与所述第三目标充放电结构的数量一致；放电控制模块，用于控制每个所述第三目标充放电结构针对每个所述第三目标电池执行放电操作，直至满足预设放电结束条件。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供一种电池控制系统，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项所述的方法。
[0013]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项所述的方法。
[0014]本专利技术实施例提供的一种电池控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，应用于电池控制系统中的控制终端，电池控制系统还包括多个备选电池和多个备选充放电结构，如果接收到针对于目标作业设备的启动指令，则判断备选电池是否满足目标作业设备对应的预设启动条件，并在判断结果为是时，从满足预设启动条件的备选电池中确定第一目标电池，以将第一目标电池装载至目标作业设备，同时从备选充放电结构中确定第一目标充放电结构，并分别控制每个第一目标充放电结构针对除第一目标电池之外的其他备选电池执行充电操作，直至满足预设充电结束条件。上述方法提供多个独立的备选电池和多
个独立的备选充放电结构，在接收到启动指令之后，将控制多个第一目标充放电结构针对除第一目标电池之外的其他备选电池执行充电操作，从而在下次接收到启动指令时，备选电池中仍然存在满足预设启动条件的目标电池，以此实现目标作业设备不间断作业，本专利技术实施例不仅可以有效的保护电池，同时可以有效改善因电池充放电而导致的作业设备执行任务效率低下的问题。
[0015]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0016]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池控制方法，其特征在于，所述方法应用于电池控制系统中的控制终端，所述电池控制系统还包括多个备选电池和多个备选充放电结构，所述方法包括：接收针对于目标作业设备的启动指令，并判断所述备选电池是否满足所述目标作业设备对应的预设启动条件；如果是，从满足所述预设启动条件的所述备选电池中确定第一目标电池，以将所述第一目标电池装载至所述目标作业设备；从所述备选充放电结构中确定第一目标充放电结构，并分别控制每个所述第一目标充放电结构针对除所述第一目标电池之外的其他备选电池执行充电操作，直至满足预设充电结束条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述备选电池均不满足所述预设启动条件，将每个所述备选充放电结构均作为第二目标充放电结构；控制每个所述第二目标充放电结构针对每个所述备选电池执行充电操作，直至满足所述预设充电结束条件；当监听到所述充电操作结束时，从所述备选电池中随机确定第二目标电池，以将所述第二目标电池装载至所述目标作业设备。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果接收到目标指令，判断预设时长内是否再次接收到所述目标指令；其中，所述目标指令至少包括所述启动指令；如果否，控制每个所述备选充放电结构针对每个所述备选电池执行充电操作，直至满足所述预设充电结束条件；当监听到所述充电操作结束时，从所述备选电池中随机选择多个第三目标电池，以及从所述备选充放电结构中选择多个第三目标充放电结构；其中，所述第三目标电池的数量与所述第三目标充放电结构的数量一致；控制每个所述第三目标充放电结构针对每个所述第三目标电池执行放电操作，直至满足预设放电结束条件。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设充电结束条件包括：电池剩余电量值大于或等于第一预设电量阈值；所述预设放电结束条件包括：电池剩余电量值大于第二预设电量预设阈值，且小于所述第一预设电量阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述备选电池是否满足所述目标作业设备对应的预设启动条件的步骤，包括：对于每个所述备选电池，如果该备选电池的电池状态为电池健康，且该备选电池的电池剩余电量大于第三预设电量阈值，确定该电池满足所述目标作业设备对应的预设启动条件。6.一种电池控制装置，其特征在于，所述装置应用于电池控制系统中的控制终端，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，耿枝涛，李绩臣，林长青，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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