一种新式可变节距的上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新式可变节距的上下料机构，其安装支架装设上、下料抓取移送组件，上料抓取移送组件包括左侧移送驱动气缸、左侧平行四边形连杆、三个左侧活动架，左侧移送驱动气缸通过左侧平行四边形连杆驱动三个左侧活动架同步同向移动，各左侧活动架下端部分别装设左侧抓取机构；下料抓取移送组件包括右侧移送驱动气缸、右侧平行四边形连杆、三个右侧活动架，右侧移送驱动气缸通过右侧平行四边形连杆驱动三个右侧活动架同步同向移动，各右侧活动架下端部分别装设右侧抓取机构。通过上述结构设计，本实用新型专利技术能够自动实现产品节距调整，即具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新式可变节距的上下料机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种新式可变节距的上下料机构。

技术介绍

[0002]对于手机玻璃产品而言，在产品出厂前，需要进行测量来确保产品的出厂质量，即需要通过测量仪来对手机玻璃产品进行尺寸测量，例如轮廓尺寸、平面度尺寸等。
[0003]随着自动化技术不断地发展进步，产品测量作业越来越多通过自动测量仪来完成，即通过自动测量仪来自动完成相应的尺寸测量。对于自动测量仪而言，其包括有自动上料组件、自动下料组件以及测量工作台，工作时，自动上料组件从料盘上抓取产品并将产品自动抓取移送至测量工作台，测量完成后，自动下料组件再将测量完成的产品从测量工作台上取下并将产品放置于相应的料盘上。
[0004]需指出的是，针对同时实现多个产品上料或者下料的自动测量仪而言，当出现料盘上的产品放置节距与测量工作台上的产品放置节距存在不一致时，现有的自动测量仪的自动上、下料组件很难适用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式可变节距的上下料机构，该新式可变节距的上下料机构能够自动实现产品节距调整，结构设计新颖、自动化程度高。
[0006]为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。
[0007]一种新式可变节距的上下料机构，包括有安装支架，安装支架装设有上料抓取移送组件、位于上料抓取移送组件右端侧的下料抓取移送组件；
[0008]上料抓取移送组件包括有三个从左至右依次间隔布置且同步同向移动的左侧活动架，各左侧活动架的下端部分别装设有左侧抓取机构；上料抓取移送组件还包括有左侧移送驱动气缸、左侧平行四边形连杆，左侧平行四边形连杆的右端部与安装支架连接，各左侧活动架分别与左侧平行四边形连杆连接，左侧移送驱动气缸的活塞杆外延端部与其中一左侧活动架连接；
[0009]下料抓取移送组件包括有三个从左至右依次间隔布置且同步同向移动的右侧活动架，各右侧活动架的下端部分别装设有右侧抓取机构；下料抓取移送组件还包括有右侧移送驱动气缸、右侧平行四边形连杆，右侧平行四边形连杆的左端部与安装支架连接，各右侧活动架分别与右侧平行四边形连杆连接，右侧移送驱动气缸的活塞杆外延端部与其中一右侧活动架连接。
[0010]其中，各所述左侧抓取机构分别包括有螺装紧固于相应所述左侧活动架下端部的左侧升降驱动气缸，各左侧升降驱动气缸的活塞杆外延端部分别螺装有呈水平横向布置的左侧吸嘴安装板，各左侧吸嘴安装板分别装设有若干呈均匀间隔分布的左侧抓取吸嘴。
[0011]其中，各所述右侧抓取机构分别包括有螺装紧固于相应所述右侧活动架下端部的右侧升降驱动气缸，各右侧升降驱动气缸的活塞杆外延端部分别螺装有呈水平横向布置的右侧吸嘴安装板，各右侧吸嘴安装板分别装设有若干呈均匀间隔分布的右侧抓取吸嘴。
[0012]其中，中间的所述左侧活动架螺装有左侧驱动板，所述左侧移送驱动气缸的活塞杆外延端部与左侧驱动板连接。
[0013]其中，所述安装支架于所述左侧驱动板的左端侧螺装紧固有左侧第一限位座，左侧第一限位座开设有朝右侧开口的左侧第一螺纹孔，左侧第一限位座的左侧第一螺纹孔内螺装有左侧第一缓冲器；
[0014]安装支架于左侧驱动板的右端侧螺装紧固有左侧第二限位座，左侧驱动板开设有朝右侧开口的左侧第二螺纹孔，左侧驱动板的左侧第二螺纹孔内螺装有左侧第二缓冲器。
[0015]其中，所述安装支架对应所述上料抓取移送组件装设有沿着左右方向水平延伸的左侧导柱，各所述左侧活动架对应左侧导柱分别装设有左侧导套，左侧导柱依次穿过各左侧活动架的左侧导套。
[0016]其中，中间的所述右侧活动架螺装有右侧驱动板，所述右侧移送驱动气缸的活塞杆外延端部与右侧驱动板连接。
[0017]其中，所述安装支架于所述右侧驱动板的右端侧螺装紧固有右侧第一限位座，右侧第一限位座开设有朝左侧开口的右侧第一螺纹孔，右侧第一限位座的右侧第一螺纹孔内螺装有右侧第一缓冲器；
[0018]安装支架于右侧驱动板的左端侧螺装紧固有右侧第二限位座，右侧驱动板开设有朝左侧开口的右侧第二螺纹孔，右侧驱动板的右侧第二螺纹孔内螺装有右侧第二缓冲器。
[0019]其中，所述安装支架对应所述下料抓取移送组件装设有沿着左右方向水平延伸的右侧导柱，各所述右侧活动架对应右侧导柱分别装设有右侧导套，右侧导柱依次穿过各右侧活动架的右侧导套。
[0020]本技术的有益效果为：本技术所述的一种新式可变节距的上下料机构，其安装支架装设有上料抓取移送组件、位于上料抓取移送组件右端侧的下料抓取移送组件；上料抓取移送组件包括有三个从左至右依次间隔布置且同步同向移动的左侧活动架，各左侧活动架的下端部分别装设有左侧抓取机构；上料抓取移送组件还包括有左侧移送驱动气缸、左侧平行四边形连杆，左侧平行四边形连杆的右端部与安装支架连接，各左侧活动架分别与左侧平行四边形连杆连接，左侧移送驱动气缸的活塞杆外延端部与其中一左侧活动架连接；下料抓取移送组件包括有三个从左至右依次间隔布置且同步同向移动的右侧活动架，各右侧活动架的下端部分别装设有右侧抓取机构；下料抓取移送组件还包括有右侧移送驱动气缸、右侧平行四边形连杆，右侧平行四边形连杆的左端部与安装支架连接，各右侧活动架分别与右侧平行四边形连杆连接，右侧移送驱动气缸的活塞杆外延端部与其中一右侧活动架连接。通过上述结构设计，本技术能够自动实现产品节距调整，即具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。
附图说明
[0021]下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。
[0022]图1为本技术的结构示意图。
[0023]图2为本技术另一视角的结构示意图。
[0024]图3为本技术又一视角的结构示意图。
[0025]图4为本技术的局部结构示意图。
[0026]在图1至图4中包括有：
[0027]1——安装支架
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2——上料抓取移送组件
[0028]21——左侧活动架
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22——左侧抓取机构
[0029]221——左侧升降驱动气缸
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222——左侧吸嘴安装板
[0030]223——左侧抓取吸嘴
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23——左侧移送驱动气缸
[0031]24——左侧平行四边形连杆 25——左侧驱动板
[0032]261——左侧第一限位座
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262——左侧第二限位座
[0033]271——左侧第一缓冲器
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272——左侧第二缓冲器
[0034]281——左侧导柱
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282——左侧导套
[0035]3——下料抓取移送组件
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31——右侧活动架
[0036本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新式可变节距的上下料机构，包括有安装支架（1），安装支架（1）装设有上料抓取移送组件（2）、位于上料抓取移送组件（2）右端侧的下料抓取移送组件（3）；其特征在于：上料抓取移送组件（2）包括有三个从左至右依次间隔布置且同步同向移动的左侧活动架（21），各左侧活动架（21）的下端部分别装设有左侧抓取机构（22）；上料抓取移送组件（2）还包括有左侧移送驱动气缸（23）、左侧平行四边形连杆（24），左侧平行四边形连杆（24）的右端部与安装支架（1）连接，各左侧活动架（21）分别与左侧平行四边形连杆（24）连接，左侧移送驱动气缸（23）的活塞杆外延端部与其中一左侧活动架（21）连接；下料抓取移送组件（3）包括有三个从左至右依次间隔布置且同步同向移动的右侧活动架（31），各右侧活动架（31）的下端部分别装设有右侧抓取机构（32）；下料抓取移送组件（3）还包括有右侧移送驱动气缸（33）、右侧平行四边形连杆（34），右侧平行四边形连杆（34）的左端部与安装支架（1）连接，各右侧活动架（31）分别与右侧平行四边形连杆（34）连接，右侧移送驱动气缸（33）的活塞杆外延端部与其中一右侧活动架（31）连接。2.根据权利要求1所述的一种新式可变节距的上下料机构，其特征在于：各所述左侧抓取机构（22）分别包括有螺装紧固于相应所述左侧活动架（21）下端部的左侧升降驱动气缸（221），各左侧升降驱动气缸（221）的活塞杆外延端部分别螺装有呈水平横向布置的左侧吸嘴安装板（222），各左侧吸嘴安装板（222）分别装设有若干呈均匀间隔分布的左侧抓取吸嘴（223）。3.根据权利要求1所述的一种新式可变节距的上下料机构，其特征在于：各所述右侧抓取机构（32）分别包括有螺装紧固于相应所述右侧活动架（31）下端部的右侧升降驱动气缸（321），各右侧升降驱动气缸（321）的活塞杆外延端部分别螺装有呈水平横向布置的右侧吸嘴安装板（322），各右侧吸嘴安装板（322）分别装设有若干呈均匀间隔分布的右侧抓取吸嘴（323）。4.根据权利要求1所述的一种新式可变节距的上下料机构，其特征在于：中间的所述左侧活动架（21）螺装有左侧驱动板（25），所述左侧移送驱动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华斌，
申请(专利权)人：广东微米测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：