开清沟一体机制造技术

本发明专利技术公开了开清沟一体机，包括机架、开沟机构和清沟机构，其中，清沟机构，设置在机架上，清沟机构在机架的移动方向上位于开沟机构后方，清沟机构能够在机架的移动方向上相对机架移动，当清沟机构移至清沟位置上方时，所述清沟机构通过升降落入清沟位置执行清沟作业。具体地，作业时，机架在牵引设备的牵引下移动，开沟机构相对机架转动在机架的移动方向上形成沟道，清沟机构随机架移动，当清沟机构移至清沟位置上方时，机架继续前移，清沟机构则在机架的移动方向上与机架相对运动使清沟机构始终位于清沟位置上方，随后，清沟机构下移落入清沟位置，清沟机构落入清沟位置后相对机架转动排泥，实现清沟位置淤泥的自动排挖，避免横沟堵塞。横沟堵塞。横沟堵塞。

【技术实现步骤摘要】
开清沟一体机


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及开清沟一体机。

技术介绍

[0002]农田因农艺需要开挖各种沟道，用于播种、施肥、排水等。这些沟道纵横交错，根据走向不同，可以分为横沟和纵沟。在实际挖沟作业中，当需要开挖与已有的沟道交叉的沟道时，在交叉处很容易将挖出的泥土抛撒到已有的沟道中，造成沟道堵塞。
[0003]例如，假设农田上已有由播种机开挖出的横沟，需要用圆盘开沟机开挖与横沟交叉的纵沟，当拖拉机牵引开沟机开挖纵沟时，开沟机很容易在横沟与纵沟的交叉处将从纵沟挖出的泥土抛撒到横沟，造成横沟堵塞。
[0004]因此，需要研究出一种开清沟一体的设备，使得在开沟时能够一并清理抛撒到其他沟道的泥土，避免沟道堵塞问题。

技术实现思路

[0005]为了解决开挖纵横沟道时，在沟道的交叉处容易将挖出的泥土抛撒到已有的沟道中，造成沟道堵塞的技术问题，本专利技术的目的在于提供开清沟一体机。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]开清沟一体机，包括：
[0008]机架，用于与牵引设备连接用并在所述牵引设备的带动下进行移动；
[0009]开沟机构，设置在所述机架上，用于挖出沟道；
[0010]清沟机构，设置在所述机架上，其在所述机架的移动方向上位于所述开沟机构后方；
[0011]所述清沟机构能够相对所述机架在所述机架的移动方向上移动；在所述清沟机构移动到清沟位置上方后，所述清沟机构能够通过升降，以定位到清沟位置执行清沟作业或者脱离清沟位置而复位。
[0012]进一步地，所述清沟机构包括滑动组件、升降组件和排泥组件；
[0013]所述滑动组件，设置在所述机架上，其可相对所述机架在所述机架的移动方向上移动使所述排泥组件保持在清沟位置上方；
[0014]所述升降组件，分别与所述滑动组件和所述排泥组件连接，用于驱动所述排泥组件上下移动，使所述排泥组件落入或脱离清沟位置；
[0015]所述排泥组件，设置在所述升降组件上，其在所述升降组件的驱动下落入清沟位置时可相对所述机架转动排泥。
[0016]进一步地，所述滑动组件包括滑动连接在所述机架上的滑动座，以及使所述滑动座相对所述机架在所述机架的移动方向上移动的滑动动力机构；
[0017]所述滑动座包括穿设在所述机架上的滑动框，所述滑动框上设有若干滑轮，各所述滑轮抵接在所述机架上并可在所述机架的移动方向上相对所述机架移动。
[0018]进一步地，所述升降组件包括升降动力机构、剪刀叉组件和连接架；
[0019]所述升降动力机构，设置在所述滑动组件上用于驱动所述剪刀叉组件上下伸缩；
[0020]所述剪刀叉组件，其一端连接在所述滑动组件上，其另一端连接在所述连接架上；
[0021]所述连接架，设置在所述剪刀叉组件下端，并与所述排泥组件相连。
[0022]进一步地，所述排泥组件包括基座、排泥动力机构、转轴和若干旋刀；
[0023]所述基座，设置在所述升降组件上；
[0024]所述排泥动力机构，设置在所述基座上；
[0025]所述转轴，传动连接在所述排泥动力机构的输出端上，并在所述排泥动力机构的驱动下转动；
[0026]各所述旋刀，在所述转轴的轴向上间隔设置。
[0027]进一步地，所述旋刀包括穿设在所述转轴上的刀盘，以及设在所述刀盘周向上的若干刀片，各所述刀片至少部分沿所述转轴的轴向延伸，所述刀片沿所述转轴轴向延伸的部分与所述转轴的外周表面呈夹角。
[0028]进一步地，所述升降组件与所述排泥组件间设有缓冲组件；
[0029]所述缓冲组件包括若干导向柱和若干缓冲件，各所述导向柱一端固接在所述排泥组件上，另一端连接在所述升降组件上并可相对所述升降组件上下移动，各所述缓冲件对应套设在各所述导向柱上，并分别与所述升降组件和所述排泥组件相抵。
[0030]进一步地，还包括：
[0031]清沟位置探测机构，设置在所述滑动组件上，其在所述机架的移动方向上位于所述排泥组件前方，其在落入清沟位置时发送信号。
[0032]进一步地，所述清沟位置探测机构包括安装座、探测轮组和信号发射器；
[0033]所述安装座，连接在所述滑动组件上，并在所述机架的移动方向上位于所述排泥组件前方；
[0034]所述探测轮组，铰接在所述安装座上；
[0035]所述信号发射器，设置在所述安装座上并位于所述探测轮组一侧；
[0036]所述探测轮组能够以其与所述安装座的铰接处为轴心前后摆动在行走状态和探测状态间转换，当所述探测轮组移动落入清沟位置时，所述探测轮组由行走状态切换至探测状态触发所述信号发射器发送信号。
[0037]进一步地，所述探测轮组包括摆臂、探测轮和弹性件，所述摆臂铰接在所述安装座上，其下端转动连接有所述探测轮，其上端通过所述弹性件与所述安装座连接。
[0038]进一步地，所述滑动组件上设有行走轮组，所述行走轮组在所述排泥组件移至清沟位置上方时落入清沟位置。
[0039]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：
[0040]本开清沟一体机的机架上滑动连接有清沟机构，清沟机构随机架移至清沟位置上方时能够相对机架运动从而保持与清沟位置相对，此时，清沟机构通过升降落入清沟位置执行清沟作业，实现清沟位置淤泥的自动排挖，避免清沟位置堵塞。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0043]图1是实施例公开的开清沟一体机的立体图；
[0044]图2是实施例公开的开清沟一体机的主视图；
[0045]图3是图2中A处的局部放大图；
[0046]图4是实施例公开的开清沟一体机的侧视图；
[0047]图5是图4中B处的局部放大图；
[0048]图6
‑
图9为实施例作业过程示意图。
具体实施方式
[0049]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0050]实施例：如图1
‑
5所示，该开清沟一体机包括：
[0051]机架1，用于与牵引设备连接用并在所述牵引设备的带动下进行移动，所述机架1上设有若干悬挂点(图中未标出)，所述机架1通过悬挂点与牵引设备连接，具体地，所述牵引设备为拖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.开清沟一体机，其特征在于，包括：机架(1)，用于与牵引设备连接用并在所述牵引设备的带动下进行移动；开沟机构(2)，设置在所述机架(1)上，用于挖出沟道；清沟机构(3)，设置在所述机架(1)上，其在所述机架(1)的移动方向上位于所述开沟机构(2)后方；所述清沟机构(3)能够相对所述机架(1)在所述机架(1)的移动方向上移动；在所述清沟机构(3)移动到清沟位置上方后，所述清沟机构(3)能够通过升降，以定位到清沟位置执行清沟作业或者脱离清沟位置而复位。2.根据权利要求1所述的开清沟一体机，其特征在于，所述清沟机构(3)包括滑动组件(31)、升降组件(32)和排泥组件(33)；所述滑动组件(31)，设置在所述机架(1)上，其可相对所述机架(1)在所述机架(1)的移动方向上移动使所述排泥组件(33)保持在清沟位置上方；所述升降组件(32)，分别与所述滑动组件(31)和所述排泥组件(33)连接，用于驱动所述排泥组件(33)上下移动，使所述排泥组件(33)落入或脱离清沟位置；所述排泥组件(33)，设置在所述升降组件(32)上，其在所述升降组件(32)的驱动下落入清沟位置时可相对所述机架(1)转动排泥。3.根据权利要求2所述的开清沟一体机，其特征在于，所述滑动组件(31)包括滑动连接在所述机架(1)上的滑动座(311)，以及使所述滑动座(311)相对所述机架(1)在所述机架(1)的移动方向上移动的滑动动力机构(312)；所述滑动座(311)包括穿设在所述机架(1)上的滑动框(3111)，所述滑动框(3111)上设有若干滑轮(3113)，各所述滑轮(3113)抵接在所述机架(1)上并可在所述机架(1)的移动方向上相对所述机架(1)移动。4.根据权利要求2所述的开清沟一体机，其特征在于，所述升降组件(32)包括升降动力机构(321)、剪刀叉组件(322)和连接架(323)；所述升降动力机构(321)，设置在所述滑动组件(31)上用于驱动所述剪刀叉组件(322)上下伸缩；所述剪刀叉组件(322)，其一端连接在所述滑动组件(31)上，其另一端连接在所述连接架(323)上；所述连接架(323)，设置在所述剪刀叉组件(322)下端，并与所述排泥组件(33)相连。5.根据权利要求2所述的开清沟一体机，其特征在于，所述排泥组件(33)包括基座(331)、排泥动力机构(332)、转轴(333)和若干旋刀(334)；所述基座(331)，设置在所述升降组件(32)上；所述排泥动力机构(332)，设置在所述基座(331)上；所述转轴(333)，传动连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，谭舸，梁嘉展，王晴，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：