医用活检穿刺针焊接工装制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接工装技术领域，且公开了医用活检穿刺针焊接工装，包括底板，底板上固定有工装载台，工装载台上固定有工装板，且工装板的一端设有竖板，且竖板的一侧设置有安装在工装板上的第一固定座和第二固定座，第一固定座靠近第二固定座的一端卡装有第一支座，另一端安装有依次分布的挡块、第二支座和第三支座，第二固定座上卡装有第四支座，第一支座、第三支座和第四支座上均配合有弹性压头，竖板上开设有安装孔，且安装孔内配合有轴承，轴承靠近第二固定座的一侧安装有穿刺针固定座。本新型用于医用活检穿刺针部件的组装焊接，对各部件进行定位，保证焊接完成后的产品产品符合图纸设计要求，同时保证不损坏产品外观。同时保证不损坏产品外观。同时保证不损坏产品外观。

【技术实现步骤摘要】
医用活检穿刺针焊接工装


[0001]本技术涉及焊接工装
，尤其涉及医用活检穿刺针焊接工装。

技术介绍

[0002]目前医用的活检穿刺针在加工焊接时，大多采用手工焊接，辅以治具装配，焊接精度较差，焊缝均匀性有待提高，人为操作导致产品外观损坏率较高，为此我们提出了医用活检穿刺针焊接工装。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的医用活检穿刺针焊接工装。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：医用活检穿刺针焊接工装，包括底板，所述底板上固定有工装载台，所述工装载台上固定有工装板，且工装板的一端设有竖板，且竖板的一侧设置有安装在工装板上的第一固定座和第二固定座，且第二固定座位于第一固定座与竖板之间，所述第一固定座靠近第二固定座的一端卡装有第一支座，另一端安装有依次分布的挡块、第二支座和第三支座，所述第二固定座上卡装有第四支座，所述第一支座、第三支座和第四支座上均配合有弹性压头，所述第二支座上配合有压块，所述竖板上开设有安装孔，且安装孔内配合有轴承，轴承靠近第二固定座的一侧安装有穿刺针固定座，另一端通过联轴器与焊接设备轴相连，所述穿刺针固定座和第二固定座的同一侧分别安装有第五支座和第六支座，所述第五支座上安装有弹性压杆，第一支座在远离弹性压杆的一侧设置有两个检测块，所述第六支座上安装有定位销。
[0005]优选的，所述第一支座、第二支座、第三支座和第四支座的上表面均开设有与穿刺针固定座中心轴共线的定位槽孔。
[0006]优选的，所述弹性压头包括螺杆、弹簧和上限位螺帽，上限位螺帽旋紧在螺杆的顶端，弹簧套接在螺杆的底端。
[0007]优选的，所述第一支座和第三支座之间、第一支座和第四支座之间，以及第四支座和穿刺针固定座之间为三个焊接处。
[0008]优选的，所述弹性压杆包括压杆、弹簧和限位销，压杆的一端为手柄端，另一端套接有弹簧，压杆上设置有弹簧限位环，压杆在靠近手柄端的侧壁上设置有限位销，第五支座上设置有与限位销相配合的限位槽。
[0009]本技术的有益效果为：本方案通过设置的两个固定座、穿刺固定座，并辅以支座和弹性压头的配合，完成对穿刺针两端以及中部的固定，固定牢靠，解决了穿刺针组件装配的精度问题，同时将工装与自动化焊接设备串联，实现自动化焊接，模块化设计，使得定位组件能够实现互换，降低生产过程中的工装设备投入，节约企业生产成本；
[0010]此工装解决了手动焊接时的装配误差，工装对每个焊接处都设置了定位机构，避免装配误差，同时工装设置轴承旋转机构与伺服电机连接，焊接时与机器人焊接手臂联动，
达到边旋转边焊接的效果，从而实现对针管整周焊接，旋转速率可调，以此控制焊点厚度，降低焊接后产品外观的损坏率。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的医用活检穿刺针焊接工装的结构示意图；
[0012]图2为本技术提出的医用活检穿刺针焊接工装的立体图；
[0013]图3为本技术提出的医用活检穿刺针焊接工装的俯视图。
[0014]图中标号：1、底板；2、工装载台；3、竖板；4、第一固定座；5、第二固定座；6、第一支座；7、挡块；8、第二支座；9、第三支座；10、第四支座；11、弹性压头；12、压块；13、穿刺针固定座；14、第五支座；15、第六支座；16、弹性压杆；17、定位销；18、检测块。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]参照图1
‑
3，医用活检穿刺针焊接工装，包括底板1，底板1上固定有工装载台2，工装载台2上固定有工装板，且工装板的一端设有竖板3，且竖板3的一侧设置有安装在工装板上的第一固定座4和第二固定座5，且第二固定座5位于第一固定座4与竖板3之间，第一固定座4靠近第二固定座5的一端卡装有第一支座6，另一端安装有依次分布的挡块7、第二支座8和第三支座9，第二固定座5上卡装有第四支座10，第一支座6、第三支座9和第四支座10上均配合有弹性压头11，第二支座8上配合有压块12，竖板3上开设有安装孔，且安装孔内配合有轴承，轴承靠近第二固定座5的一侧安装有穿刺针固定座13，另一端通过联轴器与焊接设备轴相连，穿刺针固定座13和第二固定座5的同一侧分别安装有第五支座14和第六支座15，第五支座14上安装有弹性压杆16，第一支座6在远离弹性压杆16的一侧设置有两个检测块18，第六支座15上安装有定位销17。
[0017]第一支座6、第二支座8、第三支座9和第四支座10的上表面均开设有与穿刺针固定座13中心轴共线的定位槽孔。
[0018]弹性压头11包括螺杆、弹簧和上限位螺帽，上限位螺帽旋紧在螺杆的顶端，弹簧套接在螺杆的底端，限位螺母为方形，且外壁上设置有挡杆，挡杆遮挡在定位槽孔的上方，弹性压头11用于控制穿刺针的位置，避免其变形翘起，起到矫正作用。
[0019]第一支座6和第三支座9之间、第一支座6和第四支座10之间，以及第四支座10和穿刺针固定座13之间为三个焊接处,具体参见附图2和3中的A、B、C三处。
[0020]弹性压杆16包括压杆、弹簧和限位销，压杆的一端为手柄端，另一端套接有弹簧，压杆上设置有弹簧限位环，压杆在靠近手柄端的侧壁上设置有限位销，第五支座14上设置有与限位销相配合的限位槽，弹性压杆16穿过弹簧的一端与穿刺针相抵，穿刺针的另一侧被两个检测块18相抵，起到限位和检测的作用。
[0021]工作时，将穿刺针放在第一支座6、第二支座8、第三支座9和第四支座10上的定位槽孔中，一端固定在穿刺针固定座13上，另一端用压块12固定，弹性压头11均匀分布在压在穿刺针的不同位置，压紧穿刺针的中间部位，压紧时，弹簧位于所在固定座的下方，上限位
螺帽位于所在支座的上方，位于焊接C处的穿刺针较细，需要用弹性压杆16和检测块18辅助定位，而定位销17用于对穿刺针固定座13的顶紧定位，至此完成对穿刺针的固定，随后焊接工作人员可在A、B、C三处完成焊接，焊接时，焊接轴连接伺服电机，再配合机器人焊接手臂的联动，达到边旋转边焊接的效果，从而实现对针管整周焊接，旋转速率可调，以此控制焊点厚度。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.医用活检穿刺针焊接工装，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上固定有工装载台（2），所述工装载台（2）上固定有工装板，且工装板的一端设有竖板（3），且竖板（3）的一侧设置有安装在工装板上的第一固定座（4）和第二固定座（5），且第二固定座（5）位于第一固定座（4）与竖板（3）之间，所述第一固定座（4）靠近第二固定座（5）的一端卡装有第一支座（6），另一端安装有依次分布的挡块（7）、第二支座（8）和第三支座（9），所述第二固定座（5）上卡装有第四支座（10），所述第一支座（6）、第三支座（9）和第四支座（10）上均配合有弹性压头（11），所述第二支座（8）上配合有压块（12），所述竖板（3）上开设有安装孔，且安装孔内配合有轴承，轴承靠近第二固定座（5）的一侧安装有穿刺针固定座（13），另一端通过联轴器与焊接设备轴相连，所述穿刺针固定座（13）和第二固定座（5）的同一侧分别安装有第五支座（14）和第六支座（15），所述第五支座（14）上安装有弹性压杆（16），第一支座（6）在远离弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自明，陈跃，
申请(专利权)人：昆山铭野机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：