本申请公开了一种用于烟箱输送系统的连杆搬箱装置，包括吸盘组件、主动转轴、被动转轴和驱动机构，吸盘组件固连于被动转轴，被动转轴与主动转轴平行布置，被动转轴和主动转轴的两端分别布置有一个传动机构，驱动机构用于驱动主动转轴转动，主动转轴通过传动机构带动被动转轴移动；传动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和固定支座，第一连杆的一端固定于主动转轴，第一连杆的另一端与被动转轴转动连接，第二连杆的一端固定于被动转轴，第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，第三连杆的另一端与固定支座转动连接。本申请所公开的连杆搬箱装置结构紧凑、传动稳定可靠、节约成本、占用空间小、空间利用率高、应用场景更加广泛。泛。泛。
【技术实现步骤摘要】
一种用于烟箱输送系统的连杆搬箱装置
[0001]本申请涉及烟箱输送设备
，具体涉及一种用于烟箱输送系统的连杆搬箱装置。
技术介绍
[0002]烟箱输送系统通常沿高度方向布置有两层输送线路，包括上层输送主线和下层输送支线，输送过程中，需要将上层输送主线上的烟箱搬运至下层输送支线上。常用的搬运方式主要有多关节机器手搬运和直角坐标机器手搬运，但采用机器手搬运的方式存在以下缺点：一是需要设置安全作业区域，占地面积比较大；二是一般烟箱上下层汇流线属于非标定制线，产能比较低，采用机器手方式则产能容易过剩；三是对操作人员要求比较高，安装调试时间长；四是投资成本高。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种用于烟箱输送系统的连杆搬箱装置，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。
[0004]本申请所采用的技术方案为：
[0005]一种用于烟箱输送系统的连杆搬箱装置，烟箱输送系统包括烟箱输送主线和布置在烟箱输送主线下方的烟箱输送支线，所述连杆搬箱装置包括吸盘组件、主动转轴、被动转轴和驱动机构，所述吸盘组件固连于所述被动转轴，所述被动转轴与所述主动转轴平行布置，所述被动转轴和所述主动转轴的两端分别布置有一个传动机构，所述驱动机构用于驱动所述主动转轴转动，所述主动转轴通过所述传动机构带动所述被动转轴移动；所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和固定支座，所述第一连杆的一端固定于所述主动转轴，所述第一连杆的另一端与所述被动转轴转动连接，所述第二连杆的一端固定于所述被动转轴，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与所述固定支座转动连接。
[0006]本申请中的用于烟箱输送系统的连杆搬箱装置还具有下述附加技术特征：
[0007]所述吸盘组件包括吸盘座和安装在所述吸盘座上的吸盘，所述吸盘座固定于所述被动转轴，所述被动转轴内部设有第一气流管路，所述吸盘座内部设有与所述第一气流管路连通的第二气流管路。
[0008]所述被动转轴包括内部设有所述第一气流管路的轴本体部以及安装在所述轴本体部端部的旋转接头，所述旋转接头与所述第一气流管路连通，所述第二连杆包夹固定于所述旋转接头，所述连杆搬箱装置还包括用于使所述吸盘产生正压或负压的正负压转换装置，所述正负压转换装置分别与外部压缩空气源和所述旋转接头连接。
[0009]沿所述被动转轴的轴向并排固定有多个所述吸盘座，每个所述吸盘座上间隔设有若干个所述吸盘。
[0010]所述吸盘座包夹固定于所述被动转轴，所述被动转轴和所述吸盘座两者之一设有
第一定位键，两者之另一设有第一键槽，所述第一定位键与所述第一键槽配合以限制所述吸盘座绕所述被动转轴转动。
[0011]所述第一连杆包夹固定于所述主动转轴，所述主动转轴和所述第一连杆两者之一设有第二定位键，两者之另一设有第二键槽，所述第二定位键与所述第二键槽配合以限制所述第一连杆绕所述主动转轴转动。
[0012]所述连杆搬箱装置还包括位置检测组件和控制单元，所述位置检测组件和所述驱动机构均与所述控制单元电连接，所述吸盘组件具有能够抓取烟箱输送主线上的烟箱的高位抓箱位置以及能够将烟箱放置在烟箱输送支线上的低位放箱位置，所述位置检测组件包括用于检测所述吸盘组件位于所述高位抓箱位置的第一传感器以及用于检测所述吸盘组件位于所述低位放箱位置的第二传感器。
[0013]所述吸盘组件还具有位于所述高位抓箱位置和所述低位放箱位置之间的中间减速位置，所述位置检测组件还包括用于检测所述吸盘组件位于所述中间减速位置的第三传感器。
[0014]所述驱动机构具有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述主动转轴的一端传动连接，所述连杆搬箱装置还包括机架和带座轴承，所述带座轴承包括轴承本体和与所述轴承本体固连的安装座，所述带座轴承通过所述安装座固定于所述机架，所述主动转轴转动连接于所述轴承本体，所述固定支座固定于所述机架。
[0015]所述机架固定有用于安装所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的定位支架，所述主动转轴的另一端设有能够随所述主动转轴同步转动的检测片，所述检测片具有与所述高位抓箱位置相对应的第一旋转位置、与所述低位放箱位置相对应的第二旋转位置以及与所述中间减速位置相对应的第三旋转位置；所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器分别用于检测所述检测片的所述第一旋转位置、所述第二旋转位置以及所述第三旋转位置。
[0016]由于采用了上述技术方案，本申请所取得的技术效果为：
[0017]本申请所提供的技术方案中，驱动机构驱动主动转轴转动的过程中，主动转轴通过传动结构带动被动转轴以及固定在被动转轴上的吸盘组件移动，因此，可以利用吸盘组件产生负压将烟箱输送主线上的烟箱抓取至烟箱输送支线。而在运行过程中，被动转轴和传动机构中第一连杆、第二连杆、第三连杆配合形成空间四连杆机构，因此，只需要根据烟箱输送主线和烟箱输送支线的距离设计好该空间四连杆机构的搬运行程即可实现吸盘组件在抓箱和放箱位置的完美切换，结构应用灵活自如，且相较于机器手搬运的技术而言，结构紧凑、传动稳定可靠、节约制造成本、占用空间小且空间利用率高，此外，当烟箱输送主线和烟箱输送支线之间的距离发生变化时，可以重新设置空间四连杆机构的搬运行程以适应其距离变化，因此，本申所提供的连杆搬箱装置适用于多种形式的烟箱输送系统的烟箱上下汇流方式，应用场景更加广泛，降低用户使用成本。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本申请所提供的连杆搬箱装置和烟箱的结构示意图一；
[0020]图2为本申请所提供的连杆搬箱装置和烟箱的结构示意图二；
[0021]图3为本申请所提供的烟箱输送系统和连杆搬箱装置的结构示意图；
[0022]图4为本申请所提供的连杆搬箱装置的结构示意图；
[0023]图5为本申请所提供的正负压转换装置的工艺流程图；
[0024]图6为图2中A处结构的局部放大视图；
[0025]图7为图4中B处结构的局部放大视图。
[0026]附图标记：
[0027]11烟箱输送主线，12烟箱输送支线，13烟箱；
[0028]21吸盘座，211第一键槽，22吸盘；
[0029]31主动转轴，311检测片，32被动转轴，321轴本体部，3211第一定位键，322旋转接头；
[0030]41第一连杆，42第二连杆，43第三连杆，44固定支座；
[0031]5正负压转换装置，51负压出口，52进气口；
[0032]61第一传感器，62第二传感器，63第三传感器；
[0033]7驱动电机；
[0034]8机架，81定位支架；
[0035]9带座轴承，91轴承本体，92安装座。
具体实施方式
[0036]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于烟箱输送系统的连杆搬箱装置，烟箱输送系统包括烟箱输送主线和布置在烟箱输送主线下方的烟箱输送支线，其特征在于，所述连杆搬箱装置包括吸盘组件、主动转轴、被动转轴和驱动机构，所述吸盘组件固连于所述被动转轴，所述被动转轴与所述主动转轴平行布置，所述被动转轴和所述主动转轴的两端分别布置有一个传动机构，所述驱动机构用于驱动所述主动转轴转动，所述主动转轴通过所述传动机构带动所述被动转轴移动；所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和固定支座，所述第一连杆的一端固定于所述主动转轴，所述第一连杆的另一端与所述被动转轴转动连接，所述第二连杆的一端固定于所述被动转轴，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与所述固定支座转动连接。2.根据权利要求1所述的用于烟箱输送系统的连杆搬箱装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘座和安装在所述吸盘座上的吸盘，所述吸盘座固定于所述被动转轴，所述被动转轴内部设有第一气流管路，所述吸盘座内部设有与所述第一气流管路连通的第二气流管路。3.根据权利要求2所述的用于烟箱输送系统的连杆搬箱装置，其特征在于，所述被动转轴包括内部设有所述第一气流管路的轴本体部以及安装在所述轴本体部端部的旋转接头，所述旋转接头与所述第一气流管路连通，所述第二连杆包夹固定于所述旋转接头，所述连杆搬箱装置还包括用于使所述吸盘产生正压或负压的正负压转换装置，所述正负压转换装置分别与外部压缩空气源和所述旋转接头连接。4.根据权利要求2或3所述的用于烟箱输送系统的连杆搬箱装置，其特征在于，沿所述被动转轴的轴向并排固定有多个所述吸盘座，每个所述吸盘座上间隔设有若干个所述吸盘。5.根据权利要求4所述的用于烟箱输送系统的连杆搬箱装置，其特征在于，所述吸盘座包夹固定于所述被动转轴，所述被动转轴和所述吸盘座两者之一设有第一定位键，两者之另一设有第一键槽，所述第一定位键与所述第一键槽配合以限制所述吸盘座绕所述被动转轴转动。6.根据权利要求1所述的用于烟...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛刚刚，杜海军，王晓明，杨永飞，
申请(专利权)人：内蒙古昆明卷烟有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。