一种充电电流采样方法技术

本发明专利技术涉及超级电容充电领域，公开了一种充电电流采样方法，其特征在于，包括：采集脉冲宽度调制信号流过电感时产生的电流波形；根据预设第一补偿公式或预设第二补偿公式确定电流采样时间；根据所述电流采样时间采集充电电流。本发明专利技术基于脉冲宽度调制信号占空比补偿，动态调整计算充电电流采样时间，确保每次采样能够准确采集到电感电流的中间值，解决采样电流的波动问题。流的波动问题。流的波动问题。

【技术实现步骤摘要】
一种充电电流采样方法


[0001]本专利技术实施方式涉及超级电容充电领域，特别是涉及一种充电电流采样方法。

技术介绍

[0002]风电变桨中的超级电容充电技术是除电机控制技术之外另一项关键控制技术，而充电技术中除了充电算法外，充电电流采样是最关键技术要领，因为一个充电算法再好，如果充电电流采样出现偏差，那么充电电流也不平稳，而且对于电容充电电量的计算存在非常大的误差。现有技术中电容充电采用的是IGBT开关，发出脉冲宽度调制信号进行充电，而对于充电电流的采样一般是采取硬件电路电容滤波，或者软件做均值滤波、一阶滤波或者卡尔曼滤波。以上这些技术没有针对充电电容采样进行动态调整，只是单纯对采样的采样值进行一个滤波处理，这些滤波效果不够理想，而且充电电流的采样值会出现比较大的偏差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供的一种充电电流采样方法能够动态调整并计算充电电流的采样时间，保证采样电流能够准确采集到电感电流的中间值，解决由于采样电流的波动造成充电电流波动的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施方式提供了以下技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种充电电流采样方法，应用于超级电容充电，其特征在于，包括：
[0006]采集脉冲宽度调制信号流过电感时产生的电流波形；根据预设第一补偿公式或预设第二补偿公式确定电流采样时间；根据所述电流采样时间采集充电电流。
[0007]可选地，所述充电电流采样方法还包括：所述充电电流采样方法还包括：判断所述脉冲宽度调制信号的占空比是否小于或等于预设阈值；若是，根据预设第一补偿公式确定所述电流采样时间；否则，根据预设第二补偿公式确定电流采样时间；根据所述电流采样时间采集充电电流。
[0008]可选地，所述根据所述电流采样时间采集充电电流，包括：若根据预设第一补偿公式确定电流采样时间，则电流传感器采集电感电流的下降沿中间值，得到所述充电电流；或者，若根据预设第二补偿公式确定电流采样时间，则所述电流传感器采集所述电感电流的上升沿中间值，得到充电电流。
[0009]可选地，所述预设第一补偿公式为：
[0010][0011]其中，T
BPRD
为触发ADC采样的脉冲宽度调制信号的基数值，a为上一周期脉冲宽度调制信号产生的补偿系数,T
BCLK
为时钟周期。
[0012]可选地，所述预设第二补偿公式为：
[0013][0014]其中，T
BPRD
为触发ADC采样的脉冲宽度调制信号的基数值，a为上一周期脉冲宽度调制信号产生的补偿系数,T
BCLK
为时钟周期。
[0015]可选地，所述根据所述电流采样时间采集充电电流，包括：若所述脉冲宽度调制的占空比小于等于预设阈值，所述电流传感器采集所述电感电流的下降沿中间值；或者，若所述脉冲宽度调制的占空比大于预设阈值，所述电流传感器采集所述电感电流的上升沿中间值。
[0016]第二方面，本专利技术实施例还提供一种超级电容充电方法，包括：应用如第一方面所述的充电电流采样方法，获得充电电流；使用预设的充电算法，以所述充电电流为基础，计算获得对应的输出电流，其中，所述充电算法包括电压环和电流环的双环PID控制；使用所述输出电流以恒流，恒压，浮充三个模式中任一模式为所述超级电容充电。
[0017]第三方面，本专利技术实施例还提供一种充电电流采样装置，应用于超级电容充电，包括：电流采集模块，用于采集脉冲宽度调制信号流过电感时产生的电流波形，并根据第一电流采样时间或第二电流采样时间采集充电电流；电容充电模块，用于为超级电容提供电能。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0019]至少一个处理器；和
[0020]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0021]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的充电电流采样方法和/或第二方面所述的超级电容充电方法。
[0022]第五方面，本专利技术实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，能够执行如第一方面所述的充电电流采样方法和/或第二方面所述的超级电容充电方法。
[0023]本专利技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例提供一种充电电流采样方法，应用于超级电容充电，包括：采集脉冲宽度调制信号流过电感时产生的电流波形；根据预设第一补偿公式或预设第二补偿公式确定电流采样时间；根据所述电流采样时间采集充电电流。本专利技术基于脉冲宽度调制信号占空比补偿，动态调整计算充电电流采样时间，确保每次采样能够准确采集到电感电流的中间值，解决采样电流的波动问题。
附图说明
[0024]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0025]图1是本专利技术实施例提供的一种充电电流采样方法流程图；
[0026]图2是本专利技术实施例提供的脉冲宽度调制信号流过电感产生的电流波形；
[0027]图3是本专利技术实施例提供的计算第一脉冲宽度调制信号占空比原理图；
[0028]图4是本专利技术实施例提供的ADC采样器采样原理图；
[0029]图5是本专利技术实施例提供的图1中步骤S102的方法流程图；
[0030]图6是本专利技术实施例提供的一种超级电容充电方法流程图；
[0031]图7是本专利技术实施例提供的恒压充电模式下对电感电流的电流三角波形上升沿电流中间值采样效果图；
[0032]图8是本专利技术实施例提供的一种充电电流采样装置图；
[0033]图9是本专利技术实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例中的各个特征可以相互组合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0035]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036]请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的一种充电电流采样方法流程图，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电电流采样方法，应用于超级电容充电，其特征在于，包括：采集脉冲宽度调制信号流过电感时产生的电流波形；根据预设第一补偿公式或预设第二补偿公式确定电流采样时间；根据所述电流采样时间采集充电电流。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电电流采样方法还包括：判断所述脉冲宽度调制信号的占空比是否小于或等于预设阈值；若是，根据预设第一补偿公式确定电流采样时间；否则，根据预设第二补偿公式确定所述电流采样时间；根据所述电流采样时间采集充电电流。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流采样时间采集充电电流，包括：若根据预设第一补偿公式确定电流采样时间，则电流传感器采集电感电流的下降沿中间值，得到所述充电电流；或者，若根据预设第二补偿公式确定电流采样时间，则所述电流传感器采集所述电感电流的上升沿中间值，得到所述充电电流。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设第一补偿公式为：其中，T
BPRD
为触发ADC采样的脉冲宽度调制信号的基数值，a为上一周期脉冲宽度调制信号产生的补偿系数,T
BCLK
为时钟周期。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设第二补偿公式为：其中，T
BPRD
为触发ADC采样的脉冲宽度调制信号的基数值，a为上一周期脉冲宽度调制信号产生的补偿系数,T
BCLK
为时钟周期。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流采样时间采集充电电流，包括：若所述脉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，王志文，唐帅，裴小韩，
申请(专利权)人：深圳市麦格米特驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：