一种车辆轮对智能转运装置，涉及AGV转运技术领域。为解决在轮对检修过程中，轮对运输均采用人工推送或天车吊运等作业方式，每个轮对运输和存放都是人工操作，效率低且具有安全隐患，操作不当极易发生轮对磕碰，甚至发生人员压伤的安全事故，并且需要耗费大量的人力资源,且工作强度高。外壳的短边侧面由左到右依次设有警示灯、手动充电口、天线、触摸屏、喇叭、电源开关和急停开关，外壳对角布置避障雷达，外壳的上表面中部设有通孔，且该通孔的内部设有顶升单元，外壳内部底面的一端设有主控制器，外壳下表面的两个对角处分别设有一个万向轮，外壳下表面的另外两个对角处分别设有驱动舵轮。本实用新型专利技术适用于AGV转运技术领域。本实用新型专利技术适用于AGV转运技术领域。本实用新型专利技术适用于AGV转运技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆轮对智能转运装置
[0001]本技术涉及AGV转运
，具体涉及一种车辆轮对智能转运装置。
技术介绍
[0002]轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向,承受来自机车车辆的全部静、动载荷,把它传递给钢轨,并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。因此定期对轮对检修是非常必要的。
[0003]目前轮对检修过程中，轮对的运输均采用人工推送或天车吊运等作业方式，每个轮对运输和存放都是人工操作，效率低且具有安全隐患，操作不当极易发生轮对磕碰，甚至发生人员压伤的安全事故，并且需要耗费大量的人力资源,且工作强度高。
技术实现思路
[0004]本技术为解决在轮对检修过程中，轮对的运输均采用人工推送或天车吊运等作业方式，每个轮对运输和存放都是人工操作，效率低且具有安全隐患，操作不当极易发生轮对磕碰，甚至发生人员压伤的安全事故，并且需要耗费大量的人力资源,且工作强度高的问题，而提出一种车辆轮对智能转运装置。
[0005]本技术的一种车辆轮对智能转运装置，其具体结构包括避障雷达、急停开关、电源开关、外壳、顶升单元、车载充电极、检修盖、警示灯、手动充电口、天线、触摸屏、喇叭、驱动舵轮、磁导航传感器、RFID传感器、万向轮和主控制器；
[0006]外壳的短边侧面由左到右依次设有警示灯、手动充电口、天线、触摸屏、喇叭、电源开关和急停开关，外壳对角分别布置避障雷达，外壳的长边侧面的中部上端设有车载充电极，外壳的长边侧面的中部下端设有方形通孔，该通孔处设有检修盖，且该检修盖的边缘处与外壳侧面通孔的边缘处铰连接，外壳的上表面中部设有通孔，且该通孔的内部设有顶升单元，且顶升单元的底部与外壳内部底面固定连接，外壳内部底面的一端设有主控制器，外壳下表面的两个对角处分别设有一个万向轮，外壳下表面的另外两个对角处分别设有驱动舵轮，外壳下表面中部设有磁导航传感器，磁导航传感器的下表面中部设有RFID传感器；
[0007]进一步的，所述的顶升单元包括顶升驱动电机、剪叉式升降机构、顶升板、红外检测传感器和测距传感器；
[0008]顶升驱动电机的输出轴通过联轴器与剪叉式升降机构上的驱动杆端面固定连接，剪叉式升降机构的顶端设有顶升板，顶升板上表面沿长度方向的两端设有红外检测传感器，顶升板上表面中央处设有测距传感器；
[0009]进一步的，所述的主控制器的一号驱动信号输出端与驱动舵轮的电机连接，主控制器的二号驱动信号输出端与顶升驱动电机连接，红外检测传感器的红外信号输出端与主控制器的红外信号输入端连接，测距传感器的距离信号输出端与主控制器的距离信号输入端连接，避障雷达的避障信号输出端与主控制器的避障信号输入端连接，急停开关与主控制器的急停信号输入端连接，主控制器的报警信号输出端与警示灯连接，主控制器的通讯
接口与触摸屏的通讯接口连接，主控制器的声音信号输出端与喇叭连接，磁导航传感器的电磁信号输出端与主控制器的电磁信号输入端连接，RFID传感器的位置信息输出端与主控制器的位置信息输入端连接；
[0010]进一步的，所述的外壳下表面的四边处分别设有一个防撞条；
[0011]进一步的，所述的外壳两侧分别设有一对吊环；
[0012]进一步的，所述的外壳的内部设有电池组，电池组用于对避障雷达、顶升单元、警示灯、触摸屏、喇叭、驱动舵轮、磁导航传感器、RFID传感器和主控制器进行供电；
[0013]进一步的，所述的手动充电口与电池组的一号充电口连接，车载充电极与电池组的二号充电口连接；
[0014]进一步的，所述的天线用于接收车载无线终端或遥控器的信号；
[0015]进一步的，所述的外壳的高度为210mm～260mm；
[0016]进一步的，在使用时，通过车载无线终端或遥控器发出信号控制转运装置(AGV)自动运行,主控制器将驱动信号传递给驱动舵轮，使转运装置(AGV)沿磁条自动行驶至指定位置,并根据磁导航传感器实时调整转运装置(AGV)姿态。通过外壳上的避障雷达检测行驶路线是否存在障碍物并作出相应反应,通过RFID传感器判断转运装置(AGV)所属位置并进行加减速控制。转运装置(AGV)根据顶升单元中的红外检测传感器和测距传感器寻找轮对轮轴,红外检测传感器和测距传感器检测到轮轴后，将红外检测传感器信号和测距传感器信号传递给主控制器，主控制器将驱动信号传递给顶升驱动电机，升起顶升机构,顶升到位后转运装置(AGV)背负轮对向指定位置行驶,根据磁条路径上RFID卡，转运装置(AGV)进行加减速，通过RFID卡确定转运装置(AGV)所处位置，当转运装置(AGV)到达指定位置停止后，将位置信息传递给主控制器，主控制器将反向驱动信号传递给顶升驱动电机，利用顶升驱动电机反转，使剪叉式升降机构下降，从而使顶升单元上的顶升板下降，使转运装置(AGV)与轮对分离，完成一次轮对转运；
[0017]另外还可以利用遥控的方式对转运装置(AGV)进行控制，通过遥控器控制转运装置(AGV)到达目标位置，在人工确定位置正确后，控制顶升单元顶升轮对，顶升到位后再通过遥控器控制转运装置(AGV)行驶方向及速度，人工控制转运装置(AGV)停止到目标位置，控制顶升机构下降放下轮对，完成手动控制AGV转运轮对。
[0018]以RD2轮对为例，在服务器点击自动转运按钮，在轮对到指定位置后，转运装置(AGV)沿磁条自动行驶至该位置，检测到目标位置前一个RFID卡后开始减速，检测到目标位置RFID卡后，转运装置(AGV)开始慢速行驶，转运装置(AGV)通过两个光电检测传感器和测距传感器检测轮轴为判断到位，慢速行驶，当传感器都检测到后，转运装置(AGV)停车并升起顶升机构，顶升到位后，转运装置(AGV)开始向目标位置行驶，检测到目标位置前一个RFID卡后，开始减速，到达目标位置后，转运装置(AGV)停车，完全停稳后下降放下轮对，下降到位后，转运装置(AGV)驶回等待位置，完成转运作业。
[0019]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0020]本技术克服了现有技术的缺点，通过车载无线终端或遥控器发出信号控制转运装置(AGV)自动运行,主控制器将驱动信号传递给驱动舵轮，使转运装置(AGV)沿磁条自动行驶至指定位置,并根据磁导航传感器实时调整转运装置(AGV)姿态。通过外壳上的避障雷达检测行驶路线是否存在障碍物并作出相应反应,通过RFID传感器判断转运装置(AGV)
和测距传感器5
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5寻找轮对轮轴,红外检测传感器5
‑
4和测距传感器5
‑
5检测到轮轴后，将红外检测传感器5
‑
4信号及测距传感器5
‑
5信号传递给主控制器19，主控制器19将驱动信号传递给顶升驱动电机5
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1，升起顶升机构,顶升到位后转运装置(AGV)背负轮对向指定位置行驶,根据磁条路径上RFID卡，转运装置(AGV)进行加减速，由RFID传感器17检测到达指定位置后，将RFID本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆轮对智能转运装置，其特征在于：它包括避障雷达(1)、急停开关(2)、电源开关(3)、外壳(4)、顶升单元(5)、车载充电极(7)、检修盖(8)、警示灯(10)、手动充电口(11)、天线(12)、触摸屏(13)、喇叭(14)、驱动舵轮(15)、磁导航传感器(16)、RFID传感器(17)、万向轮(18)和主控制器(19)；外壳(4)的短边侧面由左到右依次设有警示灯(10)、手动充电口(11)、天线(12)、触摸屏(13)、喇叭(14)、电源开关(3)和急停开关(2)，外壳(4)的两个边角处分别设有避障雷达(1)，外壳(4)的长边侧面的中部上端设有车载充电极(7)，外壳(4)的长边侧面的中部下端设有方形通孔，该通孔处设有检修盖(8)，且该检修盖(8)的边缘处与外壳(4)侧面通孔的边缘处铰连接，外壳(4)的上表面中部设有通孔，且该通孔的内部设有顶升单元(5)，且顶升单元(5)的底部与外壳(4)内部底面固定连接，外壳(4)内部底面的一端设有主控制器(19)，外壳(4)下表面的两个对角处分别设有一个万向轮(18)，外壳(4)下表面的另外两个对角处分别设有驱动舵轮(15)，外壳(4)下表面中部设有磁导航传感器(16)，磁导航传感器(16)的下表面中部设有RFID传感器(17)。2.根据权利要求1所述的一种车辆轮对智能转运装置，其特征在于：所述的顶升单元(5)包括顶升驱动电机(5
‑
1)、剪叉式升降机构(5
‑
2)、顶升板(5
‑
3)、红外检测传感器(5
‑
4)和测距传感器(5
‑
5)；顶升驱动电机(5
‑
1)的输出轴通过联轴器与剪叉式升降机构(5
‑
2)上的驱动杆端面固定连接，剪叉式升降机构(5
‑
2)的顶端设有顶升板(5
‑
3)，顶升板(5
‑
3)上表面沿长度方向的两端设有红外检测传感器(5
‑
4)，顶升板(5
‑
3...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴春鹏，仲崇东，厉承富，王洪涛，于雷，许忠华，邢秋阳，高云峰，刘鋆，赵成禹，冉起刚，张海波，王晓军，曹孟吉，
申请(专利权)人：哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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