一种植物工厂自动立体培养架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种植物工厂自动立体培养架，属于培养架技术领域。它解决了目前人工作业比较危险等问题。本实用新型专利技术包括架体及种植箱放置装置，架体上排列有多个放置格，种植箱放置装置用于将种植箱放置到放置格内，种植箱放置装置连接有移动装置，移动装置用于驱动种植箱放置装置移动使得种植箱放置装置对准放置格。本实用新型专利技术具有能够自动放置种植箱等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种植物工厂自动立体培养架


[0001]本技术属于培养架
，特别涉及一种植物工厂自动立体培养架。

技术介绍

[0002]植物工厂是通过设施内高精度环境控制实现农作物周年连续生产的高效农业系统，植物培养架是植物工厂的重要组成部分，目前将植物先种植到种植箱内，然后再由人工放置到培养架上，人工放置时需要借助梯子等工具，可能会发生跌倒的情况，作业时具有一定的危险性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种植物工厂自动立体培养架。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种植物工厂自动立体培养架，其特征在于，包括架体及种植箱放置装置，所述架体上排列有多个放置格，所述种植箱放置装置用于将种植箱放置到放置格内，所述种植箱放置装置连接有移动装置，所述移动装置用于驱动所述种植箱放置装置移动使得种植箱放置装置对准放置格。
[0005]本技术的工作原理：种植箱放置装置初始位置靠近地面，使用时，工作人员先将种植箱放置到种植箱放置装置上，随后移动装置便工作驱动种植箱放置装置对准放置格，种植箱放置装置再工作将种植箱放置到放置格内，一个放置格放置完成后，移动装置再工作驱动种植箱放置装置回到初始位置，工作人员随机放上种植箱，重复操作直到架体上的放置格放满，取代了人工作业，安全性提高了，而且减小了人工工作量，降低人工成本。
[0006]在上述的植物工厂自动立体培养架中，所述架体包括多个依次排列的竖架以及用于将各个竖架连接起来的多个横杆，每两个竖架之间从上到下均匀分布有多个放置板组，所述放置格由放置板组将对应的两个竖架之间的空隙分隔而成，所述放置板组均包括两个分别安装在对应两个竖架相对一侧的放置板。
[0007]在上述的植物工厂自动立体培养架中，所述放置板上均设置有多个摩擦条。
[0008]在上述的植物工厂自动立体培养架中，所述移动装置包括平移装置及升降装置，所述平移装置包括导轨及设置在导轨上的第一滑块，所述升降装置设置在所述第一滑块上，所述第一滑块上设置有用于驱动所述第一滑块沿导轨的长度方向移动的驱动件，所述升降装置包括丝杆驱动件和第二滑块。
[0009]在上述的植物工厂自动立体培养架中，所述驱动件包括驱动电机、驱动轮及从动轮，所述第一滑块的两端均开设有安装槽，所述驱动轮和所述从动轮分别安装在所述第一滑块两端的安装槽内，所述驱动电机安装在所述第一滑块一侧，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮转动从而带动第一滑块沿导轨的长度方向移动。
[0010]在上述的植物工厂自动立体培养架中，所述导轨两侧均开设有限位滑道，所述第一滑块底部设置有四个用于和限位滑道配合的限位滚轮，四个所述限位滚轮两两一组分布
在所述第一滑块底部的两侧。
[0011]在上述的植物工厂自动立体培养架中，所述种植箱放置装置包括安装板、移送板及驱动装置，所述安装板与第二滑块固定连接，所述移送板用于供种植箱放置，所述移送板滑动连接在所述安装板的顶部，每组放置板组中的两个放置板之间均留有供移送板插入的插入间隙，所述驱动装置用于驱动所述移送板插入到插入间隙内。
[0012]在上述的植物工厂自动立体培养架中，所述驱动装置包括两个安装在所述安装板底部的液压缸，所述液压缸的伸缩端通过连接板与所述移送板面向架体的一端固定连接。
[0013]在上述的植物工厂自动立体培养架中，所述移送板底部平行设置有两个限位条，安装板上设置有用于供两个限位条分别插入的两个插槽。
[0014]与现有技术相比，本技术具有能够自动放置种植箱的优点。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术的部分结构示意图。
[0017]图3是本技术中种植箱放置装置的仰视方向的结构示意图。
[0018]图中，1、架体；2、种植箱放置装置；3、放置格；4、移动装置；5、竖架；6、横杆；7、放置板组；8、放置板；9、摩擦条；10、平移装置；11、升降装置；12、导轨；13、第一滑块；14、驱动件；15、丝杆驱动件；16、第二滑块；17、驱动电机；18、驱动轮；19、从动轮；20、安装槽；21、限位滑道；22、限位滚轮；23、安装板；24、移送板；25、驱动装置；26、插入间隙；27、液压缸；28、连接板；29、限位条；30、插槽。
具体实施方式
[0019]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0020]如图1
‑
图3所示，本植物工厂自动立体培养架包括架体1及种植箱放置装置2，架体1上排列有多个放置格3，种植箱放置装置2用于将种植箱放置到放置格3内，种植箱放置装置2连接有移动装置4，移动装置4用于驱动种植箱放置装置2移动使得种植箱放置装置2对准放置格3；在本实施例中，通过外接控制器的方式来控制移动装置4和种植箱放置装置2，架体1的规格信息都会提前录入到控制器内。
[0021]进一步细说，架体1包括多个依次排列的竖架5以及用于将各个竖架5连接起来的多个横杆6，每两个竖架5之间从上到下均匀分布有多个放置板组7，放置格3由放置板组7将对应的两个竖架5之间的空隙分隔而成，放置板组7均包括两个分别安装在对应两个竖架5相对一侧的放置板8；在本实施例中，横杆6的顶部均设置有挡板，挡板起到限位作用。
[0022]进一步细说，放置板8上均设置有多个摩擦条9；摩擦条9的设置能够增大摩擦力，使得种植箱放置的更加稳当。
[0023]进一步细说，移动装置4包括平移装置10及升降装置11，平移装置10包括导轨12及设置在导轨12上的第一滑块13，升降装置11设置在第一滑块13上，第一滑块13上设置有用于驱动第一滑块13沿导轨12的长度方向移动的驱动件14，升降装置11包括丝杆驱动件15和第二滑块16；丝杆驱动件15为常见现有技术，主要由安装架、电机以及丝杆组成，本方案中
丝杆两侧设置有两个导杆，起到限位作用，第二滑块16通过丝杆螺母和丝杆驱动件15中的丝杆连接，电机驱动丝杆转动从而驱动第二滑块16升降，丝杆驱动精确度高而且运行平稳，适合本方案使用。
[0024]进一步细说，驱动件14包括驱动电机17、驱动轮18及从动轮19，第一滑块13的两端均开设有安装槽20，驱动轮18和从动轮19分别安装在滑块两端的安装槽20内，驱动电机17安装在第一滑块13一侧，驱动电机17用于驱动驱动轮18转动从而带动第一滑块13沿导轨12的长度方向移动，导轨12两侧均开设有限位滑道21，第一滑块13底部设置有四个用于和限位滑道21配合的限位滚轮22，四个限位滚轮22两两一组分布在第一滑块13底部的两侧；驱动轮18和从动轮19都滚动连接在导轨12的顶部，这里的配合指限位滚轮22和限位滑道21的滚动连接，在驱动轮18转动带动第一滑块13移动时，由四个限位滚轮22起到限位作用，保证第一滑块13不会偏离正常的运行轨迹。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植物工厂自动立体培养架，其特征在于，包括架体(1)及种植箱放置装置(2)，所述架体(1)上排列有多个放置格(3)，所述种植箱放置装置(2)用于将种植箱放置到放置格(3)内，所述种植箱放置装置(2)连接有移动装置(4)，所述移动装置(4)用于驱动所述种植箱放置装置(2)移动使得种植箱放置装置(2)对准放置格(3)。2.根据权利要求1所述的一种植物工厂自动立体培养架，其特征在于，所述架体(1)包括多个依次排列的竖架(5)以及用于将各个竖架(5)连接起来的多个横杆(6)，每两个竖架(5)之间从上到下均匀分布有多个放置板组(7)，所述放置格(3)由放置板组(7)将对应的两个竖架(5)之间的空隙分隔而成，所述放置板组(7)均包括两个分别安装在对应两个竖架(5)相对一侧的放置板(8)。3.根据权利要求2所述的一种植物工厂自动立体培养架，其特征在于，所述放置板(8)上均设置有多个摩擦条(9)。4.根据权利要求1所述的一种植物工厂自动立体培养架，其特征在于，所述移动装置(4)包括平移装置(10)及升降装置(11)，所述平移装置(10)包括导轨(12)及设置在导轨(12)上的第一滑块(13)，所述升降装置(11)设置在所述第一滑块(13)上，所述第一滑块(13)上设置有用于驱动所述第一滑块(13)沿导轨(12)的长度方向移动的驱动件(14)，所述升降装置(11)包括丝杆驱动件(15)和第二滑块(16)。5.根据权利要求4所述的一种植物工厂自动立体培养架，其特征在于，所述驱动件(14)包括驱动电机(17)、驱动轮(18)及从动轮(19)，所述第一滑块(13)的两端均开设有安装槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林勇，鲍雨梅，冉温新，林海樱，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：