O型圈抓料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了O型圈抓料机构，具体涉及抓料技术领域，包括第二气缸、第一气缸、固定第二气缸和第一气缸缸体的气缸连接块，所述第二气缸远离气缸连接块的一端固定有底座，所述底座内部设有内推块，所述内推块一端固定在第二气缸的活塞杆端，所述底座远离第二气缸的一端固定有多个内撑滑块，所述内撑滑块设在内推块另一端；所述内撑滑块外侧设有脱料块，所述第二气缸的缸体中贯穿设有推杆，且推杆贯穿底座，所述推杆一端与脱料块一端固定连接，且推杆另一端与第一气缸的活塞杆端连接。本实用新型专利技术把人工操作变成了自动操作，实现了自动化，另外可以把小O型圈放到指定位置，不会对产品产生任何磨损或油渍，实现了标准化，提高了产品的一致性。品的一致性。品的一致性。

【技术实现步骤摘要】
O型圈抓料机构


[0001]本技术涉及抓料
，更具体地说是O型圈抓料机构。

技术介绍

[0002]O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用，广泛应用与机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上。
[0003]O型圈主要用于静密封和往复运动密封，用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。O型圈一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用。O型圈在耐油、酸碱、磨、化学侵蚀等环境依然起到良好密封、减震作用。O型圈规格型号主要有UHSO型圈规格，UHPO型圈规格，UNO型圈规格，DHO型圈规格，活塞杆O型圈规格，耐高温O型圈，耐高压O型圈，耐腐蚀O型圈，耐磨损O型圈。
[0004]目前对于O型圈的抓料，现在市场上的都是一些大的O型圈内撑取放结构，即便有一些小的O型圈的取放结构，也只是将小O型圈放在轴的前端，而不便于将O型圈套在轴上，因此提出一种针对于小O型圈的抓料机构。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供O型圈抓料机构，通过内撑滑块进入小O型圈内侧，然后第二气缸工作推动内撑滑块，使其把小O型圈从内部撑起，然后抓取机构位带动将小O型圈移动至轴的上方后下降，第一气缸工作推动脱料块将小O型圈从内撑滑块上脱落套在轴上，本技术把原来人工操作变成了自动操作，实现了自动化，另外可以把小O型圈放到指定位置，不会对产品产生任何磨损或油渍，实现了标准化，提高了产品的一致性。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：O型圈抓料机构，包括第二气缸、第一气缸、固定第二气缸和第一气缸缸体的气缸连接块，所述第二气缸远离气缸连接块的一端固定有底座，所述底座外侧套设有弹簧压块，所述底座内部设有内推块，所述内推块一端固定在第二气缸的活塞杆端，所述底座远离第二气缸的一端固定有多个内撑滑块，所述内撑滑块设在内推块另一端，抓取机构下降，使得内撑滑块进入小O型圈内侧，然后第二气缸工作，推动内推块运动，内推块推动内撑滑块，使其把小O型圈从内部撑起，便于对小O型圈抓取。
[0007]所述内撑滑块外侧设有脱料块，所述第二气缸的缸体中贯穿设有推杆，且推杆贯穿底座，所述推杆一端与脱料块一端固定连接，且推杆另一端与第一气缸的活塞杆端连接，第二气缸驱动脱料块移动将小O型圈从内撑滑块上脱落套在轴上。
[0008]优选地，所述内推块与底座滑动连接，便于内推块运动推动内撑滑块进入小O型圈内侧。
[0009]优选地，所述推杆设在内推块外侧，所述推杆与第二气缸缸体以及底座均滑动连接，便于推杆运动推动脱料将小O型圈从内撑滑块上脱落套在轴上。
[0010]优选地，所述脱料块一端固定有四个小导柱，所述底座远离第二气缸的一端对应于三个小导柱的位置开设有三个导向槽，三个小导柱分别设在三个导向槽内且与导向槽滑动连接，三个导向槽设在推杆外侧，在脱料块运动时，小导柱沿着导向槽滑动，实现对脱料块的运动导向。
[0011]优选地，所述气缸连接块中开设有滑槽，且滑槽内设有推杆安装块，所述推杆安装块与滑槽滑动连接，所述推杆另一端与第一气缸的活塞杆端通过推杆安装块固定，第一气缸工作推动推杆安装块，推杆安装块推动推杆，推杆推动脱料块将小O型圈从内撑滑块上脱落套在轴上。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]本技术通过将抓取机构位移到小O型圈的正上方，然后抓取机构下降，使得内撑滑块进入小O型圈内侧，并且内撑滑块的最外端与小O型圈的底部齐平，然后第二气缸工作，推动内推块运动，内推块推动内撑滑块，使其把小O型圈从内部撑起，然后抓取机构位带动将小O型圈移动至轴的上方，然后抓取机构下降，第一气缸工作推动推杆安装块，推杆安装块推动推杆，推杆推动脱料块，脱料块将小O型圈从内撑滑块上脱落套在轴上，本技术把原来人工操作变成了自动操作，实现了自动化，另外可以把小O型圈放到指定位置，不会对产品产生任何磨损或油渍，实现了标准化，提高了产品的一致性。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构图；
[0015]图2为本技术的图1中A向剖视图；
[0016]图3为本技术的图2的立体图；
[0017]图4为本技术的立体图一；
[0018]图5为本技术的立体图二；
[0019]图6为本技术实施例中小O型圈的示意图；
[0020]图7为本技术实施例中轴的示意图。
[0021]附图标记为：1底座、2内撑滑块、3脱料块、4内推块、5第二气缸、6第一气缸、7气缸连接块、8弹簧压块、9推杆安装块、10推杆、11小导柱、12导向槽、13滑槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参照说明书附图1
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5、6，本技术提供O型圈抓料机构，包括第二气缸5、第一气缸6、固定第二气缸5和第一气缸6缸体的气缸连接块7，第二气缸5缸体与第一气缸6缸体通过气缸连接块7连接在一起，所述第二气缸5远离气缸连接块7的一端固定有底座1，所述底座1外侧套设有弹簧压块8，所述底座1内部设有内推块4，所述内推块4与底座1滑动连接，便
于内推块4运动，所述内推块4一端固定在第二气缸5的活塞杆端，第二气缸5工作驱动内推块4移动，所述底座1远离第二气缸5的一端固定有多个内撑滑块2，所述内撑滑块2设在内推块4另一端。
[0024]将抓取机构位移到小O型圈的正上方(抓取机构的移动可通过工业上常用的机械手实现)，然后抓取机构下降，使得内撑滑块2进入小O型圈(O型圈如图6所示)内侧，并且内撑滑块2的最外端与小O型圈的底部齐平，然后第二气缸5工作，推动内推块4运动，内推块4推动内撑滑块2，使其把小O型圈从内部撑起，然后抓取机构位带动将小O型圈移动。
[0025]参照说明书附图1
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7，所述内撑滑块2外侧设有脱料块3，所述第二气缸5的缸体中贯穿设有推杆10，且推杆10贯穿底座1，所述推杆10一端与脱料块3一端固定连接，且推杆10另一端与第一气缸6的活塞杆端连接，所述推杆10设在内推块4外侧，所述推杆10与第二气缸5缸体以及底座1均滑动连接，便于推杆10移动，所述气缸连接块7中开设有滑槽13，且滑槽13内设有推杆安装块9，所述推杆安装块9与滑槽13滑动连接，便于推杆安装块9移动，所述推杆10另一端与第一气缸6的活塞杆端通过推杆安装块9固定，推杆安装块9移动推动脱料块3移动。
[0026]抓取机构带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.O型圈抓料机构，其特征在于：包括第二气缸(5)、第一气缸(6)、固定第二气缸(5)和第一气缸(6)缸体的气缸连接块(7)，所述第二气缸(5)远离气缸连接块(7)的一端固定有底座(1)，所述底座(1)内部设有内推块(4)，所述内推块(4)一端固定在第二气缸(5)的活塞杆端，所述底座(1)远离第二气缸(5)的一端固定有多个内撑滑块(2)，所述内撑滑块(2)设在内推块(4)另一端；所述内撑滑块(2)外侧设有脱料块(3)，所述第二气缸(5)的缸体中贯穿设有推杆(10)，且推杆(10)贯穿底座(1)，所述推杆(10)一端与脱料块(3)一端固定连接，且推杆(10)另一端与第一气缸(6)的活塞杆端连接。2.根据权利要求1所述的O型圈抓料机构，其特征在于：所述底座(1)外侧套设有弹簧压块(8)。3.根据权利要求1所述的O型圈抓料机构，其特征在于：所述内推...

【专利技术属性】
技术研发人员：明道国，
申请(专利权)人：上海云旗自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：