船用救援机器人自动抛投装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了船用救援机器人自动抛投装置，包括固定在平台上的围栏，所述围栏上转动连接有抛投器主体，所述抛投器主体的两侧通过顶升装置与围栏连接，抛投器主体的侧壁固定有报警接收装置，所述抛投器主体包括箱体，箱体的背侧面与围栏的上部转动连接，所述箱体的前侧面设有双开门体，所述箱体的顶部铰接有上盖且上盖通过智能电子锁与箱体锁定，箱体内部设有用于放置救援机器人的支架，本实用新型专利技术实现全自动抛投，大大节省了救援时间，达到有效救援的目的，适用于船体水上作业，并且整体结构简单，无需人工辅助操作，即可实现自动抛投，操作便捷。操作便捷。操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
船用救援机器人自动抛投装置


[0001]本技术涉及自动抛投领域，具体是船用救援机器人自动抛投装置。

技术介绍

[0002]目前，在进行海上开采石油时，会搭建海上石油工程平台，并且在海上石油工程平台上均备有水上救援机器人，现有水上救援机器人结构为U型的浮筒，在浮筒端口设置螺旋动力组件，并且在前端设置远程控制组件，并与平台上的控制器远程连接，水上救援机器人放置到平台的围栏上，在进行使用时的抛投方式均为手动抛投或机械抛投器，操作繁琐效率低，非常浪费时间，专利号CN201510164770.4公开了全自动气动救援抛投器，包括底座及分别安装在该底座上的气动抛投器和高压气瓶，其中气动抛投器包括扳机、自动装置、手把、肩托、弹筒及载有救援装置的弹体，该弹筒通过手把及肩托安装在所述底座上，并与底座倾斜设置，所述弹筒的一端内部放置有所述弹体，另一端与所述高压气瓶相连、由该高压气瓶提供抛投动力；所述自动装置包括舵机及连杆机构，该舵机安装在所述手把上，所述连杆机构的一端与舵机的输出端相连，另一端连接于所述扳机，通过所述舵机的驱动，带动所述扳机运动，实现将载有救援装置的所述弹体抛投至目标位置，该技术方案用于对救援装置进行远程抛投，虽然能够实现自动抛投，但是在抛投时需要人工手动扣动扳机，且整体结构较为复杂，操作起来较为繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种便捷使用的船用救援机器人自动抛投装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术包括固定在平台上的围栏，围栏上转动连接有抛投器主体，所述抛投器主体的两侧通过顶升装置与围栏连接，抛投器主体的侧壁固定有报警接收装置，所述抛投器主体包括箱体，箱体的背侧面与围栏的上部转动连接，所述箱体的前侧面设有双开门体，所述箱体的顶部铰接有上盖且上盖通过智能电子锁与箱体锁定，箱体内部设有用于放置救援机器人的支架。
[0005]优选的，所述报警接收装置包括信号接收模块、电源模块、驱动模块和控制模块，信号接收模块用于接收报警信号，电源模块用于给需电模块供电，驱动模块用于开启顶升装置和智能电子锁，控制模块用于根据信号接收模块信号后控制驱动模块，所述报警接收装置还包括防水密封盒，防水密封盒固定在箱体侧边，所述信号接收模块、电源模块、驱动模块和控制模块均放置到放水密封盒内。
[0006]优选的，所述围栏上部固定连接有轴座，所述轴座上活动连接有曲杆，所述曲杆与箱体背侧面固定连接，所述轴座和曲杆均为两个且对称设置。
[0007]优选的，所述顶升装置包括固定件和顶升杆，所述固定件固定在围栏上，顶升杆的两端部分别与固定件和箱体的侧面转动连接。
[0008]优选的，所述顶升杆为液压杆。
[0009]优选的，所述箱体内固定连接有配件盒体，所述配件盒体的顶部固定连接支架。
[0010]优选的，所述箱体呈长方体结构且采用304不锈钢结构。
[0011]优选的，所述双开门体和上盖与箱体之间均设置有密封条。
[0012]本技术的有益效果是：本技术通过报警接收装置在收到报警信号后控制顶升杆伸长，顶升杆顶起箱体，使得箱体绕着围栏旋转，智能电子锁自动打开，在箱体倾斜过程中，上盖自动打开，使得救援机器人从支架上滑出箱体掉落到海面上，救援人员通过遥控器远程操控救援机器人，进行救援，实现全自动抛投，大大节省了救援时间，达到有效救援的目的，适用于船体水上作业，并且整体结构简单，无需人工辅助操作，即可实现自动抛投，操作便捷。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构日常状态下示意图；
[0014]图2为本技术的整体结构抛投状态下示意图；
[0015]图3为本技术的图1的主视图；
[0016]图4为本技术的图1的侧视图；
[0017]图5为本技术的图1的俯视图；
[0018]图6为本技术的箱体内部示意图；
[0019]图7为本技术的报警接收装置结构示意图。
[0020]图中：1、围栏；2、抛投器主体；21、箱体；22、轴座；23、曲杆；24、双开门体；25、上盖；26、智能电子锁；27、支架；28、配件盒体；3、顶升装置；31、固定件；32、顶升杆；4、报警接收装置；41、信号接收模块；42、电源模块；43、驱动模块；44、控制模块；45、防水密封盒。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本技术中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]如图1
‑
6所示，本实施方式提供了船用救援机器人自动抛投装置，包括固定在平台上的围栏1，围栏1上转动连接有抛投器主体2，所述抛投器主体2的两侧通过顶升装置3与围栏1连接，顶升装置3包括固定件31和顶升杆32，所述固定件31固定在围栏1上，顶升杆32的两端部分别与固定件31和箱体21的侧面转动连接，具体的，顶升杆32为液压杆，抛投器主体2的侧壁固定有报警接收装置4，所述抛投器主体2包括箱体21，具体的，箱体21呈长方体结构且采用304不锈钢结构，箱体21的背侧面与围栏1的上部转动连接，具体的，围栏1上部固定连接有轴座22，箱体21背侧面固定连接有曲杆23，曲杆23与轴座22活动连接，所述轴座22和曲杆23均为两个且对称设置，并且曲杆23设置在箱体21靠近中上部位置，所述箱体21的前侧面设有双开门体24，所述箱体21的顶部铰接有上盖25且上盖25通过智能电子锁26与箱体21锁定，具体的，双开门体24和上盖25与箱体21之间均设置有密封条，防止漏水，保证箱体21内部密封，箱体21内部设有用于放置救援机器人的支架27。
[0023]如图7所示，所述报警接收装置4包括信号接收模块41、电源模块42、驱动模块43和
控制模块44，信号接收模块41用于接收报警信号，电源模块42用于给需电模块供电，驱动模块43用于开启顶升装置3和智能电子锁26，控制模块44用于根据信号接收模块41信号控制驱动模块43，所述报警接收装置4还包括防水密封盒45，防水密封盒45固定在箱体21侧边，所述信号接收模块41、电源模块42、驱动模块43和控制模块44均放置到防水密封盒45内。
[0024]如图6所示，箱体21内固定连接有配件盒体28，配件盒体28的顶部固定连接支架27，配件盒体28内用于放置救援机器人配套遥控器及充电器等配件。
[0025]本技术的工作原理是：报警接收装置4在收到报警信号后，控制顶升杆32伸长，顶升杆32顶起箱体21，使得箱体21绕着围栏1旋转，与此同时，智能电子锁26自动打开，在箱体21倾斜过程中，上盖25自动打开，使得救援机器人从支架27上滑出箱体21掉落到海面上，救援人员通过遥控器远程操控救援机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船用救援机器人自动抛投装置，包括固定在平台上的围栏，其特征在于，所述围栏上转动连接有抛投器主体，所述抛投器主体的两侧通过顶升装置与围栏连接，抛投器主体的侧壁固定有报警接收装置，所述抛投器主体包括箱体，箱体的背侧面与围栏的上部转动连接，所述箱体的前侧面设有双开门体，所述箱体的顶部铰接有上盖且上盖通过智能电子锁与箱体锁定，箱体内部设有用于放置救援机器人的支架。2.根据权利要求1所述的一种船用救援机器人自动抛投装置，其特征在于，所述报警接收装置包括信号接收模块、电源模块、驱动模块和控制模块，信号接收模块用于接收报警信号，电源模块用于给需电模块供电，驱动模块用于开启顶升装置和智能电子锁，控制模块用于根据信号接收模块信号后控制驱动模块，所述报警接收装置还包括防水密封盒，防水密封盒固定在箱体侧边，所述信号接收模块、电源模块、驱动模块和控制模块均放置到放水密封盒内。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺连柱，刘娜，陈春生，蔺林，孙洪祯，彭博生，王弘，王秋艳，赵鑫，迟婷婷，
申请(专利权)人：胜利油田仙河投资发展有限公司石油技术开发分公司，
类型：新型
国别省市：