基于雷视联动的船只违法行为研判识别处置系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于雷视联动的船只违法行为研判识别处置系统及方法，本方案通过雷达数据预处理模块和船只异常行为研判模块利用雷达的探测数据进行船只异常行为的初步研判；在此基础上，由指挥调度模块和监控任务管理模块共同实现基于雷视联动的优化调度，驱动视频监控设备对目标船只的行为进行抓拍和视频录像；对于获取的视频图像数据由视图数据处理模块进行船只违法行为智能分析，若存在违法行为，则进行证据固定后，由值班人员进行确认和处置。本方案采用雷达探测和视频观测两种手段联动的方式来实现水面船只违法行为的精确识别、证据固定和警报通告，有效提高船只违法违规行为的发现和处置能力，提升了无人机等稀缺资源的综合利用效率。缺资源的综合利用效率。缺资源的综合利用效率。

【技术实现步骤摘要】
基于雷视联动的船只违法行为研判识别处置系统及方法


[0001]本专利技术属于水域安全治理领域，具体涉及雷达和视频监控的多手段联动控制和基于视频的船只违法行为研判识别技术。

技术介绍

[0002]中国经过各地水域管理部门的不懈努力，一些长期以来困扰水域治安防控的顽疾得到有效整治，水域治安状况有了根本好转。但是，涉渔、涉砂、涉污等水域安全治理案件还时有发生，给水域的全面平衡发展埋下了巨大隐患，水域安全治理水平还需要进一步提升。
[0003]其中，视频监控手段是陆地和道路上人员和车辆违法违规行为研判的重要数据支撑手段，但现阶段视频监控手段在水域安全治理领域发挥的作用并不是很明显。造成以上情况的主要原因是内陆大型水体分布范围广、水域治安相关的重点关注目标分布密度低、通信线路和视频监控设备在水面架设十分困难等，这些原因造成了对发生在水域范围内特别是水域中心的涉渔、涉砂、涉污等安全治理案事件难以实现及时感知、侦察和证据固定。
[0004]为有效解决以上所述的水域安全治理方面的突出问题，在实际的工作中引入了水面目标探测雷达来实现对水面运动目标的探测识别，但是针对船只违法违规行为的确认、证据固定和违法违规现场的引导仍然未得到有效解决。
[0005]由此可见，如何有效的解决当前在水域安全治理上船只违法违规行为发现能力弱、证据固定困难以及现场执法缺乏引导信息等突出问题，为本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]针对现有内陆大面积水域船只违法违规行为难以及时发现并进行确认、难以完成证据固定等问题，本专利技术的目的在于提供一种基于雷视联动的船只违法行为研判识别处置方案，本方案利用雷达探测数据的多元性、实时性和精确性，基于雷达探测数据的船只异常行为研判技术来实现船只违法行为的初判，采用基于雷视联动的多手段联合侦察技术实现视频侦察资源的精确引导，采用基于视频图像的违法行为智能分析技术实现违法违规行为的精准分析与证据固定，降低虚警率，提高执法办案效率。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种基于雷视联动的船只违法行为研判识别处置系统，该研判识别处置系统主要包括雷达数据预处理模块、船只异常行为研判模块、指挥调度模块、监控任务管理模块、视图数据处理模块、违法报警与处置模块；
[0008]所述雷达数据预处理模块与船只异常行为研判模块进行数据交互，从水面目标探测雷达接入雷达探测原始数据，实时完成雷达探测原始数据的解算，形成包含水面目标运动参数的雷达探测数据包；
[0009]所述船只异常行为研判模块与雷达数据预处理模块以及指挥调度模块进行数据交互，所述船只异常行为研判模块接收雷达数据预处理模块输出的雷达探测数据包后，进行水面目标异常行为初步研判，若有异常则向指挥调度模块提出视频侦察资源调度请求；
[0010]所述指挥调度模块与船只异常行为研判模块以及监控任务管理模块进行数据交
互，所述指挥调度模块解析船只异常行为研判模块提出的视频侦察资源调度请求，进行视频资源优化调度，生成监控任务调度数据包，发送至监控任务管理模块；
[0011]所述监控任务管理模块与指挥调度模块、雷达数据预处理模块和视图数据处理模块进行数据交互，所述监控任务管理模块根据指挥调度模块发送的监控任务调度数据包，利用雷达数据预处理模块发送的针对指定目标的实时雷达探测数据，在雷达探测数据引导下完成针对水面目标的录像和/或抓拍，所获得的视图数据输出至视图数据处理模块；
[0012]所述视图数据处理模块与监控任务管理模块和违法报警与处置模块进行数据交互，所述视图数据处理模块读取监控任务管理模块发送的视图数据，并基于该视频数据进行违法违规行为研判；
[0013]所述违法报警与处置模块与视图数据处理模块和雷达数据预处理模块进行数据交互，所述违法报警与处置模块根据视图数据处理模块的处理结果，进行证据固定，和/或向雷达数据预处理模块发送数据请求，引导现场执法人员到达水面目标所在位置。
[0014]进一步的，所述雷达数据预处理模块从水面目标探测雷达接入雷达探测原始数据，解算出包括目标编号、数据时间、目标方位、目标距离的目标运动参数，并据此组合成雷达探测数据包。
[0015]进一步的，所述的船只异常行为研判模块根据输入的单个雷达探测数据包计算当前从水面目所在位置和所处于的水域；根据雷达探测数据包序列计算当前从水面目的运动速度。
[0016]进一步的，所述的指挥调度模块根据视频侦察资源调度请求调度最优设备作为监控设备，形成监控任务调度数据包，作为监控任务管理模块的输入，启动视频监控任务。
[0017]进一步的，所述的监控任务管理模块向雷达数据预处理模块发出数据请求，依据实时雷达探测数据计算目标船只所在位置，引导固定视频监控设备调整拍摄指向或水面监控无人机飞行路线，完成对水面目标的精准抓拍或/和录像。
[0018]进一步的，所述的违法报警与处置模块收到报警信息后，通知相关工作人员，并由工作人员对违法事件进行确认并完成证据固定。
[0019]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种基于雷视联动的船只违法行为研判识别处置方法首先基于水面目标探测雷达获取的探测数据，通过计算水面目标的所在位置、运动方向、运动速度等运动参数特性来对水面目标异常行为进行初步判别；在发现船只异常行为后，利用雷达数据对视频侦察设备的视频侦察行为进行实时引导；最后，对视频侦察设备获取的视频图像数据进行处理，自动研判识别其中的违法违规行为并发出报警信息，由工作人员进行确认，固定证据和后续处置。
[0020]进一步的，所述研判识别处置方法在对水面目标异常行为进行初步判别时，根据输入的单个雷达探测数据包计算当前水面目标所在位置和所处于的水域；根据雷达探测数据包序列计算当前水面目标的运动速度；据此，若水面目标处于违法违规案事件多发水域且运动速度接近于零，则认为水面目标行为异常。
[0021]进一步的，所述研判识别处置方法包括进行视频侦察资源优化调度，形成监控任务调度数据包的步骤。
[0022]进一步的，所述研判识别处置方法中基于生成的监控任务调度数据包，启动视频监控任务执行，并获取针对水面目标的实时雷达探测数据包括，根据实时雷达探测数据包
计算目标船只所在位置，引导固定视频监控设备调整拍摄指向或水面监控无人设备飞行路线，进行雷视联动以进行视频监测。
[0023]本专利技术提供了一种综合应用雷达、视频等多种手段进行联动的船只违法违规行为发现与处置方案。该方案基于雷达数据的船只异常行为识别、雷视联动的资源调度引导以及监控视频智能处理等技术和方法，通过雷达数据预处理模块、船只异常行为研判模块、指挥调度模块、监控任务管理模块、视图数据处理模块、违法报警与处置模块协同运行，实现对内陆大面积水域范围内船只违法违规行为的发现、证据固定和处置。该方案充分利用了雷达探测数据的多元性、实时性、精确性的特点进行行为初判和联动引导，可很大程度上解决当前在水域安全治理上船只违法违规行为发现能力弱、证据固定困难以及现场执法缺乏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于雷视联动的船只违法行为研判识别处置系统，其特征在于，研判识别处置系统主要包括雷达数据预处理模块、船只异常行为研判模块、指挥调度模块、监控任务管理模块、视图数据处理模块、违法报警与处置模块；所述雷达数据预处理模块与船只异常行为研判模块进行数据交互，从水面目标探测雷达接入雷达探测原始数据，实时完成雷达探测原始数据的解算，形成包含水面目标运动参数的雷达探测数据包；所述船只异常行为研判模块与雷达数据预处理模块以及指挥调度模块进行数据交互，所述船只异常行为研判模块接收雷达数据预处理模块输出的雷达探测数据包后，进行水面目标异常行为初步研判，若有异常则向指挥调度模块提出视频侦察资源调度请求；所述指挥调度模块与船只异常行为研判模块以及监控任务管理模块进行数据交互，所述指挥调度模块解析船只异常行为研判模块提出的视频侦察资源调度请求，进行视频资源优化调度，生成监控任务调度数据包，发送至监控任务管理模块；所述监控任务管理模块与指挥调度模块、雷达数据预处理模块和视图数据处理模块进行数据交互，所述监控任务管理模块根据指挥调度模块发送的监控任务调度数据包，利用雷达数据预处理模块发送的针对指定目标的实时雷达探测数据，在雷达探测数据引导下完成针对水面目标的录像和/或抓拍，所获得的视图数据输出至视图数据处理模块；所述视图数据处理模块与监控任务管理模块和违法报警与处置模块进行数据交互，所述视图数据处理模块读取监控任务管理模块发送的视图数据，并基于该视频数据进行违法违规行为研判；所述违法报警与处置模块与视图数据处理模块和雷达数据预处理模块进行数据交互，所述违法报警与处置模块根据视图数据处理模块的处理结果，进行证据固定，和/或向雷达数据预处理模块发送数据请求，引导现场执法人员到达水面目标所在位置。2.根据要求1所述的船只违法行为研判识别处置系统，其特征在于，所述雷达数据预处理模块从水面目标探测雷达接入雷达探测原始数据，解算出包括目标编号、数据时间、目标方位、目标距离的目标运动参数，并据此组合成雷达探测数据包。3.根据要求1所述的船只违法行为研判识别处置系统，其特征在于，所述的船只异常行为研判模块根据输入的单个雷达探测数据包计算当前从水面目所在位置和所处于的水域；根据雷达探测数...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴松洋，吴金波，齐力，范志宁，戴杰，杨程凯，顾潘勇，吴园，韩方，
申请(专利权)人：公安部第三研究所，
类型：发明
国别省市：