清扫控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种清扫控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，清扫控制方法应用于客户端，包括以下步骤：获取并显示机器人的清扫地图，并确定预设清扫图标的状态参数；根据所述状态参数确定所述清扫地图中和所述预设清扫图标对应的目标清扫位置；将具有所述目标清扫位置的清扫地图作为目标清扫地图发送至物联网平台，其中，所述物联网平台将目标清扫地图发送至机器人，并将机器人反馈的更新清扫地图发送至客户端进行显示。本发明专利技术避免了机器人一直按照固定的行驶路径进行清扫的现象发生，提高了机器人的工作效率。提高了机器人的工作效率。提高了机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
清扫控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种清扫控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着技术的发展进步，移动机器人被广泛地使用以辅助或替代人类完成一些基础重复的工作。其中，扫地机器人是移动机器人的典型应用，并且人们对扫地机器人的清扫能力和清扫方式也越来越重视，目前扫地机器人进行清扫的方式是用户提前在扫地机器人中设置好行驶路径，再根据行驶路径进行清扫，其效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种清扫控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，旨在解决机器人由于行驶路径固定而导致的工作效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种清扫控制方法，清扫控制方法应用于客户端，包括以下步骤：
[0005]获取并显示机器人的清扫地图，并确定预设清扫图标的状态参数；
[0006]根据所述状态参数确定所述清扫地图中和所述预设清扫图标对应的目标清扫位置；
[0007]将具有所述目标清扫位置的清扫地图作为目标清扫地图发送至物联网平台，其中，所述物联网平台将目标清扫地图发送至机器人，并将机器人反馈的更新清扫地图发送至客户端进行显示。
[0008]可选地，根据所述状态参数确定所述清扫地图中和所述预设清扫图标对应的目标清扫位置的步骤，包括：
[0009]确定所述清扫地图中允许进行清扫的可清扫区域，根据输入的移动指令将所述预设清扫图标移动至所述可清扫区域；
[0010]若所述状态参数为区域参数，则确定所述预设清扫图标为清扫区域图标，并确定所述可清扫区域中和所述清扫区域图标重合的目标清扫区域，将所述目标清扫区域作为目标清扫位置；或，
[0011]若所述状态参数为点位参数，则确定所述预设清扫图标为清扫点位图标，并确定所述可清扫区域中和所述清扫点位图标重合的目标清扫点，并将所述目标清扫点作为目标清扫位置。
[0012]可选地，将具有所述目标清扫位置的清扫地图作为目标清扫地图发送至物联网平台的步骤，包括：
[0013]以所述机器人在所述清扫地图中的位置为坐标原点构建坐标系；
[0014]并确定所述目标清扫位置在所述坐标系中的清扫坐标点，将具有所述清扫坐标点的清扫地图作为目标清扫地图发送至物联网平台。
[0015]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种清扫控制方法，清扫控制方法应用于机器人，包括以下步骤：
[0016]根据扫描的周边环境信息构建清扫地图，并将所述清扫地图发送至物联网平台，其中，物联网平台将清扫地图发送至客户端，并将客户端反馈的目标清扫地图发送至机器人；
[0017]若接收到所述物联网平台发送的目标清扫地图，根据所述目标清扫地图中的目标清扫位置构建目标行驶路径；
[0018]将具有所述目标行驶路径的目标清扫地图作为更新清扫地图发送至所述物联网平台。
[0019]可选地，根据所述目标清扫地图中的目标清扫位置构建目标行驶路径的步骤，包括：
[0020]确定所述目标清扫地图中目标清扫位置的清扫坐标点和坐标原点，检测所述清扫坐标点是否和所述坐标原点匹配；
[0021]若所述清扫坐标点和所述坐标原点不匹配，则检测所述机器人的历史行驶路径的行驶终点是否在所述目标清扫位置；
[0022]若所述行驶终点不在所述目标清扫位置，则根据所述目标清扫位置对所述历史行驶路径进行调整，得到目标行驶路径。
[0023]可选地，根据所述目标清扫位置对所述历史行驶路径进行调整，得到目标行驶路径的步骤，包括：
[0024]若所述目标清扫位置为目标清扫区域，确定所述目标清扫区域中距离所述机器人最近的边界线，并根据所述边界线对所述历史行驶路径进行调整，得到目标行驶路径。
[0025]可选地，根据所述目标清扫位置对所述历史行驶路径进行调整，得到目标行驶路径的步骤，还包括：
[0026]若所述目标清扫位置为目标清扫点，则将所述目标清扫点作为目标行驶终点，并根据所述目标行驶终点调整所述历史行驶路径，得到目标行驶路径。
[0027]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种清扫控制系统，包括客户端、物联网平台和机器人，
[0028]所述机器人，用于根据扫描的周边环境信息构建清扫地图，并将所述清扫地图发送至物联网平台，其中，物联网平台将清扫地图发送至客户端，并将客户端反馈的目标清扫地图发送至机器人；
[0029]所述客户端，用于获取并显示机器人的清扫地图，并确定预设清扫图标的状态参数；
[0030]所述客户端，用于根据所述状态参数确定所述清扫地图中和所述预设清扫图标对应的目标清扫位置；
[0031]所述客户端，用于将具有所述目标清扫位置的清扫地图作为目标清扫地图发送至物联网平台，其中，所述物联网平台将目标清扫地图发送至机器人，并将机器人反馈的更新清扫地图发送至客户端进行显示；
[0032]所述机器人，用于若接收到所述物联网平台发送的目标清扫地图，根据所述目标清扫地图中的目标清扫位置构建目标行驶路径；
[0033]所述机器人，用于将具有所述目标行驶路径的目标清扫地图作为更新清扫地图发送至物联网平台。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种清扫控制设备，清扫控制设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的清扫控制程序，清扫控制程序被处理器执行时实现如上述的清扫控制方法的步骤。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有清扫控制程序，清扫控制程序被处理器执行时实现如上述的清扫控制方法的步骤。
[0036]本专利技术通过在客户端获取并显示机器人的清扫地图，以便用户能直接查看到机器人可以进行清扫的区域，并根据预设清扫图标的状态参数确定清扫地图中的目标清扫位置，从而可以方便用户能够精准指定目标清扫区域。将具有目标清扫位置的清扫地图作为目标清扫地图通过物联网平台发送至机器人，以便机器人根据目标清扫地图到目标清扫位置进行清扫，从而实现远程控制机器人进行清扫，避免机器人一直按照固定的行驶路径进行清扫的现象发生，提高了机器人的工作效率，由于是在客户端进行目标清扫位置设置的，也提高了机器人的续航能力。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
[0038]图2为本专利技术清扫控制方法第一实施例的流程示意图；
[0039]图3为本专利技术清扫控制方法第三实施例的流程示意图；
[0040]图4为本专利技术清扫控制方法中设置清扫点的流程示意图；
[0041]图5为本专利技术清扫控制方法中设置清扫区域的流程示意图。
[0042]本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫控制方法，其特征在于，所述清扫控制方法应用于客户端，包括以下步骤：获取并显示机器人的清扫地图，并确定预设清扫图标的状态参数；根据所述状态参数确定所述清扫地图中和所述预设清扫图标对应的目标清扫位置；将具有所述目标清扫位置的清扫地图作为目标清扫地图发送至物联网平台，其中，所述物联网平台将目标清扫地图发送至机器人，并将机器人反馈的更新清扫地图发送至客户端进行显示。2.如权利要求1所述的清扫控制方法，其特征在于，所述根据所述状态参数确定所述清扫地图中和所述预设清扫图标对应的目标清扫位置的步骤，包括：确定所述清扫地图中允许进行清扫的可清扫区域，根据输入的移动指令将所述预设清扫图标移动至所述可清扫区域；若所述状态参数为区域参数，则确定所述预设清扫图标为清扫区域图标，并确定所述可清扫区域中和所述清扫区域图标重合的目标清扫区域，将所述目标清扫区域作为目标清扫位置；或，若所述状态参数为点位参数，则确定所述预设清扫图标为清扫点位图标，并确定所述可清扫区域中和所述清扫点位图标重合的目标清扫点，并将所述目标清扫点作为目标清扫位置。3.如权利要求1
‑
2任一项所述的清扫控制方法，其特征在于，所述将具有所述目标清扫位置的清扫地图作为目标清扫地图发送至物联网平台的步骤，包括：以所述机器人在所述清扫地图中的位置为坐标原点构建坐标系；并确定所述目标清扫位置在所述坐标系中的清扫坐标点，将具有所述清扫坐标点的清扫地图作为目标清扫地图发送至物联网平台。4.一种清扫控制方法，其特征在于，所述清扫控制方法应用于机器人，包括以下步骤：根据扫描的周边环境信息构建清扫地图，并将所述清扫地图发送至物联网平台，其中，物联网平台将清扫地图发送至客户端，并将客户端反馈的目标清扫地图发送至机器人；若接收到所述物联网平台发送的目标清扫地图，根据所述目标清扫地图中的目标清扫位置构建目标行驶路径；将具有所述目标行驶路径的目标清扫地图作为更新清扫地图发送至所述物联网平台。5.如权利要求4所述的清扫控制方法，其特征在于，所述根据所述目标清扫地图中的目标清扫位置构建目标行驶路径的步骤，包括：确定所述目标清扫地图中目标清扫位置的清扫坐标点和坐标原点，检测所述清扫坐标点是否和所述坐标原点匹配；若所述清扫坐标点和所述坐标原点...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓华，
申请(专利权)人：深圳市云鼠科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：