智能型超声波检测设备制造技术

本发明专利技术公开了智能型超声波检测设备，包括结构主体，所述结构主体包括一机箱及设于机箱内侧壁的智能装置，所述机箱内部底壁架设有至少一组超声波检测模块，所述超声波检测模块与机箱底壁之间设有缓冲机构及感应机构，所述智能装置包括第一智能组件及第二智能组件，所述第一智能组件包括驱动控制模块、配电模块、雷达定位模块、若干光产生元件阵列及一组机械臂模块，所述第二智能组件包括监测控制模块、无线通讯收发模块、无线智能控制模块、执行模块及触控模块。本发明专利技术可实现多角度检测，智能化程度更高。程度更高。

【技术实现步骤摘要】
智能型超声波检测设备


[0001]本专利技术涉及检测设备
，具体为智能型超声波检测设备。

技术介绍

[0002]超声波检测(Ultrasonic Testing)缩写为UT，也叫超声检测，是利用超声波技术进行检测工作的，是五种常规无损检测方法的一种。超声波检测的原理是，如果金属中有气孔、裂纹、分层等缺陷(缺陷中有气体)，超声波传播到金属与缺陷的界面处时，就会全部或部分反射，反射回来的超声波被探头接收，通过仪器内部的电路处理，在仪器的荧光屏上就会显示出不同高度和有一定间距的波形，可以根据波形的变化特征判断缺陷在零件中的深度、位置和形状。超声波检测的优点是检测厚度大、灵敏度高、速度快、成本低、对人体无害，并且能对缺陷进行定位和定量。现有的超声波检测通常是由检测人员手工进行操作、记录和标记，由于检测结果受操作人员的技术水平、疲劳程度、情绪波动等因素影响，检测结果是通过检验人员手工根据仪器指示的指标进行记录，手工对缺陷点进行标记，误差往往比较大。为此，提出智能型超声波检测设备。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供智能型超声波检测设备，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]智能型超声波检测设备，包括结构主体，所述结构主体包括一机箱及设于机箱内侧壁的智能装置，所述机箱内部底壁架设有至少一组超声波检测模块，所述超声波检测模块与机箱底壁之间设有缓冲机构及感应机构；
[0006]所述智能装置包括第一智能组件及第二智能组件，所述第一智能组件包括驱动控制模块、配电模块、雷达定位模块、若干光产生元件阵列及一组机械臂模块，所述第二智能组件包括监测控制模块、无线通讯收发模块、无线智能控制模块、执行模块及触控模块；
[0007]所述驱动控制模块包括一组伺服马达、转动轴及至少一组导向轮，所述伺服马达通过传导线依次连接配电模块及雷达定位模块，所述伺服马达分别设于转动轴的中部，且转动轴端部分别与导向轮连接；
[0008]所述感应机构包括前置传感模块、后置传感模块、左侧传感模块、右侧传感模块及信息转换模块。
[0009]特别的，所述缓冲机构包括至少两组避震弹簧，所述避震弹簧对称分布于超声波检测模块的底部，且避震弹簧的一端与机箱底壁焊接，另一端与超声波检测模块具有活动间隙。
[0010]特别的，所述超声波检测模块包括检测主机及超声波探头，所述检测主机内置有超声波发生器、超声波接收器及信号处理单元，且检测主机通过导线分别连接感应机构及智能装置；
[0011]所述超声波探头通过传导线与检测主机连接，且超声波探头通过传导线沿机械臂模块外围设置，所述机械臂模块包括驱动臂、第一活动臂及第二活动臂，所述超声波探头嵌入第二活动臂内。
[0012]特别的，所述导向轮及转动轴架设于机箱的底部，所述配电模块包括多组锂电池，所述光产生元件阵列设于机箱的前侧。
[0013]特别的，监测控制模块分别连接前置传感模块、后置传感模块、左侧传感模块及右侧传感模块，通过信息转换模块将检测数据传输至执行模块中，所述触控模块包括电容式触控显示屏，且电容式触控显示屏与执行模块线连接；
[0014]所述前置传感模块、后置传感模块、左侧传感模块及右侧传感模块均为障碍物检测传感器。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术的智能型超声波检测设备，使用者通过远程方式在程序上进行操控，通过无线通讯收发模块连接主机后，输入指令，可实现远程手动操控或自动操控；当启动自动程序后，机箱通过驱动控制模块进行移动，伺服马达和转动轴驱动导向轮，导向轮由控制器控制转向位置，控制器与感应机构的信息转换模块连接，感应机构的前置传感模块、后置传感模块、左侧传感模块、右侧传感模块均能实现障碍物识别，从而避开前后左右方向的障碍物，以达到智能的效果；其中，机械臂模块分别对称安装在机箱的两侧，机箱臂模块由驱动臂、第一活动臂及第二活动臂构成，驱动臂安装了驱动模块以及用于控制活动臂的控制模块，第一活动臂与第二活动臂可实现360旋转和180度的翻折，超声波探头上的传导线沿着第一活动臂及第二活动臂围绕设置，并且超声波探头的检测端嵌入第二活动臂内，通过传导线超声波探头与检测主机相连，该结构可实现多角度检测，智能化程度更高。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术内部结构示意图；
[0019]图3为本专利技术第二智能组件结构示意图；
[0020]图4为本专利技术感应机构结构示意图。
[0021]图中标号：
[0022]1、机箱；2、机械臂模块；3、触控模块；4、光产生元件阵列；5、第一智能组件；6、第二智能组件；7、超声波检测模块；8、感应机构；9、避震弹簧；10、导向轮；11、转动轴；12、伺服马达；13、驱动控制模块；14、驱动臂；15、第一活动臂；16、第二活动臂；17、超声波探头；18、检测主机；19、智能装置；20、配电模块；21、雷达定位模块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
4所示，本专利技术提供了智能型超声波检测设备，包括结构主体，所述结构主
体包括一机箱1及设于机箱1内侧壁的智能装置19，所述机箱1内部底壁架设有至少一组超声波检测模块7，所述超声波检测模块7与机箱1底壁之间设有缓冲机构及感应机构8；
[0025]所述智能装置19包括第一智能组件5及第二智能组件6，所述第一智能组件5包括驱动控制模块13、配电模块20、雷达定位模块21、若干光产生元件阵列4及一组机械臂模块2，所述第二智能组件6包括监测控制模块、无线通讯收发模块、无线智能控制模块、执行模块及触控模块3；
[0026]所述驱动控制模块13包括一组伺服马达12、转动轴11及至少一组导向轮10，所述伺服马达12通过传导线依次连接配电模块20及雷达定位模块21，所述伺服马达12分别设于转动轴11的中部，且转动轴11端部分别与导向轮10连接；
[0027]所述感应机构8包括前置传感模块、后置传感模块、左侧传感模块、右侧传感模块及信息转换模块。
[0028]本实施例通过远程方式在程序上进行操控，通过无线通讯收发模块连接主机后，输入指令，可实现远程手动操控或自动操控。将客户端程序安装到主控端的电脑上，将服务器端程序安装到被控端的电脑上。使用时客户端程序向被控端电脑中的服务器端程序发出信号，建立一个特殊的远程服务，然后通过这个远程服务，使用各种远程控制功能发送远程控制指令，控制被控端电脑中的各种应用程序运行，进行被控电脑的文件管理。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能型超声波检测设备，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括一机箱及设于机箱内侧壁的智能装置，所述机箱内部底壁架设有至少一组超声波检测模块，所述超声波检测模块与机箱底壁之间设有缓冲机构及感应机构；所述智能装置包括第一智能组件及第二智能组件，所述第一智能组件包括驱动控制模块、配电模块、雷达定位模块、若干光产生元件阵列及一组机械臂模块，所述第二智能组件包括监测控制模块、无线通讯收发模块、无线智能控制模块、执行模块及触控模块；所述驱动控制模块包括一组伺服马达、转动轴及至少一组导向轮，所述伺服马达通过传导线依次连接配电模块及雷达定位模块，所述伺服马达分别设于转动轴的中部，且转动轴端部分别与导向轮连接；所述感应机构包括前置传感模块、后置传感模块、左侧传感模块、右侧传感模块及信息转换模块。2.根据权利要求1所述的智能型超声波检测设备，其特征在于：所述缓冲机构包括至少两组避震弹簧，所述避震弹簧对称分布于超声波检测模块的底部，且避震弹簧的一端与机箱底壁焊接，另一端与超声波检测模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭东东，王昌旭，吴发军，
申请(专利权)人：中设深圳设备检验检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：