本发明专利技术提供一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置，涉及医疗设备技术领域。该一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置，包括触屏控制器、助行架、外骨骼行走器，所述触屏控制器设置在助行架上端，所述外骨骼行走器固定连接在助行架内部，所述外骨骼行走器包括电机座，所述电机座后端分别固定连接在前挡板两端，所述电机座前端设置有靠背，所述电机座一端分别固定连接有减速器。通过外骨骼行走器的设计，使装置为老年医疗患者行走提供动力与助力，达到了使老年医疗患者正常站立行走的效果，避免了老年医疗患者使用拐杖与助行架时手部力量不足的问题，同时避免了长期坐在轮椅上影响肌肉恢复的问题。椅上影响肌肉恢复的问题。椅上影响肌肉恢复的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体为一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置。
技术介绍
[0002]我国老龄化情况日益严重，老年人的肌肉力量会随着年龄地增加而逐步降低，在下肢力量衰减上表现地最为明显，以至于影响老年人的行动能力和生活质量，特别对于老年医疗患者，在病痛的影响下，其行动能力进一步减弱，导致行走不便，更严重的出现无法行走的情况。
[0003]目前老年医疗患者一般借助于拐杖、助行架、轮椅等解决移动问题，但拐杖与助行架过于依靠手部的力量，对于病弱的老年医疗患者而言，其手部的力量不一定能支撑行走，且长期坐在轮椅上，不利于身体肌肉的恢复。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置，解决了老年医疗患者行走不便的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置，包括触屏控制器、助行架、外骨骼行走器，所述触屏控制器设置在助行架上端，所述外骨骼行走器固定连接在助行架内部，所述外骨骼行走器包括电机座，所述电机座后端分别固定连接在前挡板两端，所述电机座前端设置有靠背，所述电机座一端分别固定连接有减速器，所述电机座内部均设置有连接块，所述连接块上部均固定连接在减速器输出端，所述减速器输入端均固定连接有伺服电机，所述连接块下部均转动连接有腿摆，所述腿摆下部侧壁均固定连接有腿部连接器。
[0006]优选的，所述电机座另一端分别固定连接在固定块一端，所述固定块另一端分别固定连接在支柱上部。
[0007]优选的，所述助行架包括底座，所述底座上壁四角分别固定连接有支柱，所述支柱上端分别固定连接在上面板下端，所述上面板上壁后中部设置有触屏控制器。
[0008]优选的，所述触屏控制器两侧分别设置有扬声器，所述扬声器下端固定连接在上面板上端，所述上面板上壁左后部设置有紧急呼救按钮，所述上面板上壁右后部设置有制动按钮，所述上面板前部两端分别固定连接有边板。
[0009]优选的，所述助行架左右部分别设置有横梁，所述横梁前后端分别固定连接在支柱中部，所述横梁下端前后部分别固定连接有滑杆，所述滑杆下端分别固定连接在底座上端，所述横梁中部均固定连接有电动伸缩杆。
[0010]优选的，所述电动伸缩杆下端固定连接有固定杆，所述固定杆左右部分别贯穿并滑动连接在滑杆外壁，所述固定杆下端均固定连接有固定支腿，所述固定支腿外壁贯穿并滑动连接在底座前后部。
[0011]优选的，所述底座下端后部两角分别固定连接有万向轮，所述底座下端前部两角分别固定连接有制动轮。
[0012]优选的，所述可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一、打开靠背与腿部连接器，将前挡板与靠背固定于老年医疗患者髋关节处，将腿部连接器固定于大腿根部，双臂放置于上面板上用于辅助支撑；步骤二、当腿部稍加抬起时，腿部连接器带动腿摆转动，使连接块带动私服电机转动，通过转速扭矩传感器采集转动速率，信号经过放大器放大后传输到触屏控制器，经过控制系统计算对比；步骤三、当转动速率小于预设值，通过电机控制器控制伺服电机输出较大功率转动，带动患者行走，此时主要的行走动力来源于外骨骼行走器；步骤四、当转动速率大于预设值，通过电机控制器控制伺服电机输出较小功率转动，辅助患者行走，此时主行走动力来源于患者与外骨骼行走器的叠加，且外骨骼行走器起到辅助作用；步骤五、当需要停止站立时，按下制动按钮15，此时伺服电机处于断电状态，且制动轮处于制动状态，同时电动伸缩杆推动固定杆下移，进而带动固定支腿下移，固定支腿与地面接触，使装置静止时更加稳固；步骤六、患者可通过触屏控制器查看药物服用量、治疗进程等，也可查看步行距离、当前位置、当前时间等，也可通过触屏控制器选择播放内置影像与音乐；步骤七、当患者遇到紧急情况，按下紧急呼救按钮，则装置自动联系设置的联系人并将定位等信息发送至联系人手机，患者也可通过触屏控制器与联系人通话。
[0013]本专利技术提供了一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置。具备以下有益效果：1.本专利技术通过外骨骼行走器的设计，使装置为老年医疗患者行走提供动力与助力，达到了使老年医疗患者正常站立行走的效果，避免了老年医疗患者使用拐杖与助行架时手部力量不足的问题，同时避免了长期坐在轮椅上影响肌肉恢复的问题。
[0014]2.本专利技术通过触屏控制器及相应系统的设计，使老年医疗患者在遇到紧急情况时可及时通知联系人，避免事故的进一步恶化，且日常可通过触屏控制器观看影视及收听音乐，通过娱乐的效果达到放松的目的。
[0015]3.本专利技术通过制动按钮、升降固定支腿及制动轮的设计，使装置在静止时具有优良的稳定性，避免了装置自行滑动造成损伤。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的正视图；图2为本专利技术的立体图；图3为本专利技术的右视图；图4为本专利技术的俯视图；图5为本专利技术的外骨骼行走器立体图；图6为本专利技术的工作原理示意图。
[0017]其中，1、底座；2、支柱；3、上面板；4、横梁；5、滑杆；6、电动伸缩杆；7、固定杆；8、固定支腿；9、万向轮；10、制动轮；11、边板；12、触屏控制器；13、扬声器；14、紧急呼救按钮；15、制动按钮；16、电机座；17、靠背；18、前挡板；19、固定块；20、减速器；21、伺服电机；22、连接块；23、腿摆；24、腿部连接器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]实施例一：如图1
‑
4所示，本专利技术实施例提供一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置，包括触屏控制器12、助行架、外骨骼行走器，触屏控制器12设置在助行架上端，外骨骼行走器固定连接在助行架内部，外骨骼行走器包括电机座16，电机座16后端分别固定连接在前挡板18两端，电机座16前端设置有靠背17，电机座16一端分别固定连接有减速器20，电机座16内部均设置有连接块22，连接块22上部均固定连接在减速器20输出端，减速器20输入端均固定连接有伺服电机21，连接块22下部均转动连接有腿摆23，腿摆23下部侧壁均固定连接有腿部连接器24。
[0020]电机座16另一端分别固定连接在固定块19一端，固定块19另一端分别固定连接在支柱2上部。
[0021]通过外骨骼行走器的设计，使装置为老年医疗患者行走提供动力与助力，达到了使老年医疗患者正常站立行走的效果，避免了老年医疗患者使用拐杖与助行架时手部力量不足的问题，同时避免了长期坐在轮椅上影响肌肉恢复的问题。
[0022]助行架包括底座1，底座1上壁四角分别固定连接有支柱2，支柱2上端分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置，包括触屏控制器（12）、助行架、外骨骼行走器，其特征在于：所述触屏控制器（12）设置在助行架上端，所述外骨骼行走器固定连接在助行架内部，所述外骨骼行走器包括电机座（16），所述电机座（16）后端分别固定连接在前挡板（18）两端，所述电机座（16）前端设置有靠背（17），所述电机座（16）一端分别固定连接有减速器（20），所述电机座（16）内部均设置有连接块（22），所述连接块（22）上部均固定连接在减速器（20）输出端，所述减速器（20）输入端均固定连接有伺服电机（21），所述连接块（22）下部均转动连接有腿摆（23），所述腿摆（23）下部侧壁均固定连接有腿部连接器（24）。2.根据权利要求1所述的一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置，其特征在于：所述电机座（16）另一端分别固定连接在固定块（19）一端，所述固定块（19）另一端分别固定连接在支柱（2）上部。3.根据权利要求1所述的一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置，其特征在于：所述助行架包括底座（1），所述底座（1）上壁四角分别固定连接有支柱（2），所述支柱（2）上端分别固定连接在上面板（3）下端，所述上面板（3）上壁后中部设置有触屏控制器（12）。4.根据权利要求3所述的一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置，其特征在于：所述触屏控制器（12）两侧分别设置有扬声器（13），所述扬声器（13）下端固定连接在上面板（3）上端，所述上面板（3）上壁左后部设置有紧急呼救按钮（14），所述上面板（3）上壁右后部设置有制动按钮（15），所述上面板（3）前部两端分别固定连接有边板（11）。5.根据权利要求1所述的一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置，其特征在于：所述助行架左右部分别设置有横梁（4），所述横梁（4）前后端分别固定连接在支柱（2）中部，所述横梁（4）下端前后部分别固定连接有滑杆（5），所述滑杆（5）下端分别固定连接在底座（1）上端，所述横梁（4）中部均固定连接有电动伸缩杆（6）。6.根据权利要求5所述的一种可对老年医疗患者进行辅...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚远，
申请(专利权)人：水知润苏州科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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