本发明专利技术公开一种多塔机碰撞预警方法、预警装置以及存储介质，涉及电气控制技术领域，该方法包括：确定基准塔机和避让塔机，基准塔机包括第一塔臂，避让塔机包括第二塔臂，所述第一塔臂和所述第二塔臂的高度差小于预设差值；获取所述基准塔机的第一塔机参数，基于所述第一塔机参数建立第一平面坐标系；获取所述避让塔机的第二塔机参数，基于所述第二塔机参数和所述第一平面坐标系建立第二平面坐标系，所述第一平面坐标系和所述第二平面坐标系平行且等向；基于所述第一平面坐标系和所述第二平面坐标系实时确定所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离；判断所述距离是否小于预设预警值，并在所述距离小于所述预设预警值的情况下生成对应的预警信息。生成对应的预警信息。生成对应的预警信息。
【技术实现步骤摘要】
多塔机碰撞预警方法、预警装置以及存储介质
[0001]本专利技术涉及电气控制
，具体地涉及一种多塔机碰撞预警方法、一种多塔机碰撞预警装置以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在现代施工场地，塔吊被广泛的使用，通过使用塔吊，施工人员能够将施工所用的材料、物件运输至正在修建的建筑物的任何高度上，以供现场的施工人员使用。
[0003]在实际使用过程中，塔吊在运输货物的过程中，需要在不同的角度、高度之间来回运行，以实现对货物的运输作用，而随着施工规模的不断增加，现场施工所需要同时使用的塔吊数量也在不断增加，因此，技术人员发现了现有技术至少存在如下技术问题：
[0004]由于塔吊是被固定安装在施工现场的不同位置的，而在安装过程中是根据每个建筑物的实际需求进行安装的，然而存在塔吊的安装位置过近，而导致塔吊存在碰撞风险的情况。
[0005]在现有技术中，往往是针对塔吊在运输货物的过程中可能对地面堆砌的不同高度的货物发生碰撞而进行的规避方案，但并未关注塔吊在多个塔吊在运输货物的过程中可能存在碰撞的风险，因此为技术人员造成了困扰，提高了施工安全威胁。
技术实现思路
[0006]为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术实施例提供一种多塔机碰撞预警方法，通过对具有相同高度的多个塔机进行实时的模拟，并监控其距离，从而在塔机存在碰撞风险时及时进行预警，提高了塔机运行的安全性。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种多塔机碰撞预警方法，应用于PLC，所述方法包括：确定基准塔机和避让塔机，所述基准塔机包括第一塔臂，所述避让塔机包括第二塔臂，所述第一塔臂和所述第二塔臂的高度差小于预设差值；获取所述基准塔机的第一塔机参数，基于所述第一塔机参数建立第一平面坐标系；获取所述避让塔机的第二塔机参数，基于所述第二塔机参数和所述第一平面坐标系建立第二平面坐标系，所述第一平面坐标系和所述第二平面坐标系平行且等向；基于所述第一平面坐标系和所述第二平面坐标系实时确定所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离；判断所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离是否小于预设预警值，并在所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离小于所述预设预警值的情况下生成对应的预警信息。
[0008]优选地，所述基于所述第二塔机参数和所述第一平面坐标系建立第二平面坐标系，包括：确定所述第一平面坐标系的第一原点；基于所述第二塔机参数确定对应的第二原点；基于所述第一原点和所述第二原点确定坐标偏移量；基于所述第二塔机参数和所述第二原点建立初步平面坐标系；基于所述坐标偏移量和所述初步平面坐标系建立第二平面坐标系。
[0009]优选地，所述基于所述第一平面坐标系和所述第二平面坐标系实时确定所述基准
塔机与所述避让塔机之间的距离，包括：确定所述第一塔臂在所述第一平面坐标系的第一拟合直线；确定所述第二塔臂在所述第二平面坐标系的第二拟合直线；基于所述第一拟合直线和所述第二拟合直线确定所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离。
[0010]优选地，所述基于所述第一拟合直线和所述第二拟合直线确定所述基准塔机和所述避让塔机的距离，包括：确定所述第一拟合直线的第一端点和所述第二拟合直线的第二端点；计算所述第一端点与所述第二端点之间的第一距离；确定所述第一端点在所述第二塔臂上的垂点；计算所述第一端点与所述垂点之间的第二距离；基于所述第一距离和所述第二距离确定所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离。
[0011]优选地，所述确定所述第一端点在所述第二塔臂上的垂点，包括：获取所述第二拟合直线的垂线集；在所述垂线集中获取与所述第一端点相交的指定垂线；获取所述指定垂线与所述第二拟合直线的交点，将上述指定垂线与所述第二拟合直线的交点作为所述第一端点在所述第二塔臂上的垂点。
[0012]优选地，所述基于所述第一距离和所述第二距离确定所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离，包括：判断所述垂点是否位于所述第二塔臂上：在所述垂点不位于所述第二塔臂上的情况下，将所述第一距离作为所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离；在所述垂点位于所述第二塔臂上的情况下，将所述第二距离作为基准塔机与所述避让塔机之间的距离。
[0013]优选地，所述预警信息包括第一预警信息和第二预警信息，所述判断所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离是否小于预设预警值，并在所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离小于所述预设预警值的情况下生成对应的预警信息，包括：在所述垂点不位于所述第二塔臂上的情况下，实时判断所述第一距离是否小于预设预警值；若所述第一距离小于所述预设预警值，生成第一预警信息；在所述垂点位于所述第二塔臂上的情况下，实时判断所述第二距离是否小于所述预设预警值；若所述第二距离小于所述预设预警值，生成第二预警信息。
[0014]优选地，所述方法还包括：在生成所述预警信息之后，控制所述避让塔机执行停机操作，并实时判断所述第一距离是否大于等于所述预设预警值，或实时判断所述第二距离是否大于等于所述预设预警值；在确定所述第一距离大于等于所述预设预警值或所述第二距离大于等于所述预设预警值的情况下，撤销对应的第一预警信息或第二预警信息。
[0015]相应的，本专利技术实施例还提供一种多塔机碰撞预警装置，应用于PLC，所述装置包括：确定单元，用于确定基准塔机和避让塔机，所述基准塔机包括第一塔臂，所述避让塔机包括第二塔臂，所述第一塔臂和所述第二塔臂的高度差小于预设差值；第一坐标系创建单元，用于获取所述基准塔机的第一塔机参数，基于所述第一塔机参数建立第一平面坐标系；第二坐标系创建单元，用于获取所述避让塔机的第二塔机参数，基于所述第二塔机参数和所述第一平面坐标系建立第二平面坐标系，所述第一平面坐标系和所述第二平面坐标系平行且等向；距离计算单元，用于基于所述第一平面坐标系和所述第二平面坐标系实时确定所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离；预警单元，用于判断所述距离是否小于预设预警值，并在所述距离小于所述预设预警值的情况下生成对应的预警信息。
[0016]另一方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的方法。
[0017]通过本专利技术提供的技术方案，本专利技术至少具有如下技术效果：
[0018]通过对具有相同高度的塔机的运行参数进行实时采集，从而实现对多个塔机运行状态的实时模拟，在此基础上，根据塔机塔臂在实际运行过程中可能发生碰撞的风险情况进行对应的监控，从而有效提高了对碰撞风险的监控精确性，提高了塔机运行的安全性。
[0019]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0021]图1是本专利技术实施例提供的多塔机碰撞预警方法的具体实现流程图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多塔机碰撞预警方法，应用于PLC，其特征在于，所述方法包括：确定基准塔机和避让塔机，所述基准塔机包括第一塔臂，所述避让塔机包括第二塔臂，所述第一塔臂和所述第二塔臂的高度差小于预设差值；获取所述基准塔机的第一塔机参数，基于所述第一塔机参数建立第一平面坐标系；获取所述避让塔机的第二塔机参数，基于所述第二塔机参数和所述第一平面坐标系建立第二平面坐标系，所述第一平面坐标系和所述第二平面坐标系平行且等向；基于所述第一平面坐标系和所述第二平面坐标系实时确定所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离；判断所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离是否小于预设预警值，并在所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离小于所述预设预警值的情况下生成对应的预警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二塔机参数和所述第一平面坐标系建立第二平面坐标系，包括：确定所述第一平面坐标系的第一原点；基于所述第二塔机参数确定对应的第二原点；基于所述第一原点和所述第二原点确定坐标偏移量；基于所述第二塔机参数和所述第二原点建立初步平面坐标系；基于所述坐标偏移量和所述初步平面坐标系建立第二平面坐标系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一平面坐标系和所述第二平面坐标系实时确定所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离，包括：确定所述第一塔臂在所述第一平面坐标系的第一拟合直线；确定所述第二塔臂在所述第二平面坐标系的第二拟合直线；基于所述第一拟合直线和所述第二拟合直线确定所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一拟合直线和所述第二拟合直线确定所述基准塔机和所述避让塔机的距离，包括：确定所述第一拟合直线的第一端点和所述第二拟合直线的第二端点；计算所述第一端点与所述第二端点之间的第一距离；确定所述第一端点在所述第二塔臂上的垂点；计算所述第一端点与所述垂点之间的第二距离；基于所述第一距离和所述第二距离确定所述基准塔机与所述避让塔机之间的距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一端点在所述第二塔臂上的垂点，包括：获取所述第二拟合直线的垂线集；在所述垂线集中获取与所述第一端点相交的指定垂线；获取所述指定垂线与所述第二拟合直线的交点，将上述指定垂线与所述第二拟合直线的交点作为所述第一端点在所述第二塔臂上的垂点。6.权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洲印，
申请(专利权)人：北京东土科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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