带螺纹零件自动装配锁紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及天然气安全阀自动装配领域，尤其涉及带螺纹零件自动装配锁紧机构。取零件手爪(11)能够抓取带螺丝零件(18)；在移载平台(12)的一侧布置有固定板，固定板上布置有装配部分，装配部分包含朝下布置的自动锁螺丝组件(14)，在机架上布置有转轴(15)，还包含能够围绕转轴(15)转动的待组装产品抓取机械手(3)，待组装产品抓取机械手(3)端部布置有产品抓取手爪(6)，转轴(15)上布置有齿轮(81)，齿轮(81)为齿轮齿条翻转机构(8)的一部分，齿轮(81)转动能够带动固定在待组装产品抓取机械手(3)的板上的齿条(82)转动进一步带动待组装产品抓取机械手(3)转动。产品抓取机械手(3)转动。产品抓取机械手(3)转动。

【技术实现步骤摘要】
带螺纹零件自动装配锁紧机构


[0001]本技术涉及天然气安全阀自动装配领域，尤其涉及带螺纹零件自动装配锁紧机构。

技术介绍

[0002]随着社会的进步及人们对效率的追求，自动化设备在工业领域的应用越来越广泛，与其便捷的生产方式、无人化生产、高效大批量生产等优点不无关系。
[0003]在天然气安全阀传统人工装配过程中，需要工人先把过流组件放入阀体内腔，然后用气动扳手拧紧。因每个工人转作业手法不统一，批量生产过程中产品品质无法得到保证，用户使用过程中从在一定的安全隐患。
[0004]天然气安全阀是安全级别要求较高的产品，生产装配过程中一定要保证品质，不允许不合格产品存在。

技术实现思路

[0005]技术的目的：为了提供效果更好的带螺纹零件自动装配锁紧机构，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
[0006]为了达到如上目的，本技术采取如下技术方案：
[0007]带螺纹零件自动装配锁紧机构，其特征在于，锁紧机构包含机架，机架上包含横向的移载平台12，移载平台12包含滑轨，在移载平台12上布置有能够左右移动的滑块，滑块固定的板上固定有取零件手爪升降气缸(13),取零件手爪升降气缸(13)朝下布置，取零件手爪11能够抓取带螺丝零件18；
[0008]在移载平台12的一侧布置有固定板，固定板上布置有装配部分，装配部分包含朝下布置的自动锁螺丝组件14，自动锁螺丝组件14包含电机以及能够转动拧螺丝的头；
[0009]在机架上布置有转轴15，还包含能够围绕转轴15转动的待组装产品抓取机械手3，待组装产品抓取机械手3端部布置有产品抓取手爪6，转轴15上布置有齿轮81，齿轮81为齿轮齿条翻转机构8的一部分，齿轮81转动能够带动固定在待组装产品抓取机械手3的板上的齿条82转动进一步带动待组装产品抓取机械手3转动。
[0010]本技术进一步技术方案在于，待组装产品抓取机械手3位于待组装产品抓取机械手接收位态22的时候能够抓取待组装产品。
[0011]本技术进一步技术方案在于，待组装产品抓取机械手3位于待组装产品抓取机械手工作位态23的时候能让待组装产品的安装口16朝上。
[0012]本技术进一步技术方案在于，在机架上还布置有产品抓取定位机构9，产品抓取定位机构9边侧布置有组装位推动气缸10，组装位推动气缸10的轴端部的挤压横轴布置有凹槽，凹槽能够契合待组装产品。
[0013]本技术进一步技术方案在于，还包含供料装置1，供料装置1能够通过通道提供的带螺丝零件18。
[0014]本技术进一步技术方案在于，待组装产品的安装口16包含两个，自动锁螺丝组件14也包含两个。
[0015]采用如上技术方案的本技术，相对于现有技术有如下有益效果：产品抓取手爪6为产品抓取手爪，抓取产品后通过气缸7带动件齿轮齿条翻转机构8翻转90度，通过产品抓取定位机构9抓取产品，然后组装位推动气缸10推出，到达组装位，同时由取零件手爪升降气缸13带动取零件手爪11下降，抓取零件，再通过移载平台12送至装配位，然后通过自动锁螺丝组件14拧紧，拧紧后再由产品抓取手爪6抓取放入输送线，完成一个动作循环。
附图说明
[0016]为了进一步说明本技术，下面结合附图进一步进行说明：
[0017]图1为技术立体图；
[0018]图2为核心部分结构图；
[0019]图3为待组装产品抓取机械手的具体结构图；
[0020]图4为齿轮齿条翻转机构；
[0021]图5为待组装产品抓取机械手的工作示意图；
[0022]图6为拧螺丝部分的核心结构图；
[0023]图7为本专利的移送位态图；
[0024]图8为齿轮齿条系统的工作图；
[0025]其中：1.供料装置；2.抓取机械手；3.待组装产品抓取机械手；4.夹紧定位结构；5.自动锁螺丝机；6.产品抓取手爪；7.气缸；8.齿轮齿条翻转机构；9.产品抓取定位机构；10.组装位推动气缸；11.取零件手爪；12.移载平台；13.取零件手爪升降气缸；14.自动锁螺丝组件；15.转轴；16.安装口；17.零件夹持机械手；18.带螺丝零件；19.第一位态；20.第二位态；21.固定板；81.齿轮；82.齿条；22.待组装产品抓取机械手接收位态；23.待组装产品抓取机械手工作位态。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0028]本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。
[0029]实施例一：结合全部附图；带螺纹零件自动装配锁紧机构，其特征在于，锁紧机构包含机架，机架上包含横向的移载平台12，移载平台12包含滑轨，在移载平台12上布置有能够左右移动的滑块，滑块固定的板上固定有取零件手爪升降气缸(13),取零件手爪升降气缸(13)朝下布置，取零件手爪11能够抓取带螺丝零件18；
[0030]在移载平台12的一侧布置有固定板，固定板上布置有装配部分，装配部分包含朝下布置的自动锁螺丝组件14，自动锁螺丝组件14包含电机以及能够转动拧螺丝的头；
[0031]在机架上布置有转轴15，还包含能够围绕转轴15转动的待组装产品抓取机械手3，待组装产品抓取机械手3端部布置有产品抓取手爪6，转轴15上布置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带螺纹零件自动装配锁紧机构，其特征在于，锁紧机构包含机架，机架上包含横向的移载平台(12)，移载平台(12)包含滑轨，在移载平台(12)上布置有能够左右移动的滑块，滑块固定的板上固定有取零件手爪升降气缸(13),取零件手爪升降气缸(13)朝下布置，取零件手爪(11)能够抓取带螺丝零件(18)；在移载平台(12)的一侧布置有固定板，固定板上布置有装配部分，装配部分包含朝下布置的自动锁螺丝组件(14)，自动锁螺丝组件(14)包含电机以及能够转动拧螺丝的头；在机架上布置有转轴(15)，还包含能够围绕转轴(15)转动的待组装产品抓取机械手(3)，待组装产品抓取机械手(3)端部布置有产品抓取手爪(6)，转轴(15)上布置有齿轮(81)，齿轮(81)为齿轮齿条翻转机构(8)的一部分，齿轮(81)转动能够带动固定在待组装产品抓取机械手(3)的板上的齿条(82)转动进一步带动待组装产品抓取机械手(3)转动。2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马胜毅，冯进，李斌，
申请(专利权)人：陕西瑞易通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：